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公开/公告号CN115362049A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-18
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN202180026006.4
发明设计人 傅万峰;小洼恭平;
申请日2021-03-26
分类号B25J9/22;
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰;姚海
地址 日本山梨县
入库时间 2023-06-19 17:37:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-18
公开
国际专利申请公布
机译: 机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译: 用于警告或修正示教点或示教线的位置偏差的机器人示教装置
机译:两次检测活塞位置:可示教的气缸传感器,用于安装在C型槽中
机译:适用于工业机器人的高速摄像头即使进行粗略运动示教也具有很高的精度
机译:基于视图的示教/播放,用于机器人操纵
机译:具有平行线型示教装置的示教机器人图形模拟器
机译:TAG示教,定型和口头指导,作为改善过度手感的程序。
机译:基于示教方法的自我保健计划对产后生活质量的影响
机译:A)的训练环境影响的空间组织中扮演着社会行为的重要作用和:在大学有关这些水平Ketle(1995,93-95)指出了大学组的下列主持人的个人关注在你的看法中。 (例如,哲学和鲁汶天主教大学的歌词学部,一切都是围绕着图书馆。空间组织诱导不同的行为比那些库,用于研究和类空间是建筑的不同院系)。如果长期,我们可以要求自己选择教学装置和方法的选择,不要将指纹更耐用,而不是正确含有的指纹。 B)表示的对抗作用是面对不同的表示到其他社会或其他方面的陈述非常重要的。分析在哪里,何时何种方式。该人建设的理论突出了识别,远距离和差异化过程的角色复杂。 c)分析和评估活动分析活动的重要性如果不允许抽象的参考结构和证券系统,这并无利息。重要的是能够获取建立这些结构的必要方法,完善它们,使它们在从未完成培训过程中进化。此外,如果我们设想的教育为需要道德价值的行为,这意味着: - “教育是由它自己故意的性质,因此,让我们的意图可以实现,我们将有计划,系统化我们干预的专业人员(从示教)。 -教育追求整体和功能训练,因此,内容不能仅限于概念,但还应该包括程序,技能,战略和价值观,标准和态度,以这样的方式,他们必须成为解决问题在不同环境下同化他们。 35。
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置