教育机器人

摘要： 主要探究教育机器人高兴和悲伤的最优情感表达特征模型,同时分析两者在不同情况下对学习效果的影响。研究一采用七点量表法和联合分析法得出了教育机器人高兴和悲伤情感表达的最优特征模型;实验二通过绩效测量和行为测量法探究这两种情感对学习效果的影响。1.得出了教育机器人在两种情感表达中脸部表情和语音各要素的重要性和最优特征模型。2.教育机器人的情感表达对学习效果的影响有明显的性别差异。教育机器人高兴与悲伤的情感表达需要考虑儿童认知的独特性和性别差异,本研究对设计有一定的指导意义。

摘要： 学习是一个复杂的过程,始终以个人兴趣为中心并以个人兴趣为导向。当孩子们遇到通过挑战来激发他们好奇心的事物时,他们会更容易、更快地学习。Mabot是一款专为6岁以上儿童开发的教育机器人。它被设计为即插即用的玩具,可以立即玩耍。这款学习机器人具有球形结构和吸引人的黄色和白色,旨在激发孩子们的兴趣和热情。Mabot包含各种传感器,如红外传感器、颜色传感器、触摸传感器,以及电子模块,其将自己呈现为一个连贯的整体系统。

摘要： 随着人工智能技术的不断发展,教育机器人成为了提升学生能力和素养的重要路径。基于此,文章采用系统化文献综述的方法,对来源于Web of Science数据库的25篇教育机器人系统化文献综述进行再综述,先从研究主题、研究对象、研究结论与讨论三个方面分析了研究现状;随后提出了教育机器人的四个研究与发展趋势,包括加强跨学科取向的机器人教育课程开发和教学研究,完善机器人教育学习成效的测量、评估和验证,强调教育机器人的角色及情感交互,审视教育机器人发展的伦理问题。以期为教育机器人的研究者提供参考并为国家教育数字化战略行动提供支撑。

摘要： 近年来,人工智能在教育教学领域的应用已成为教育工作者关注的方向,教育机器人更是学科热点之一。通过研究教育机器人相关理论,笔者梳理了教育机器人小学音乐教学的三个应用基础和应用的三个价值维度,提出教学监控、个性化教学和智慧决策三点应用前瞻性研究。最后,笔者从教育体系不完备、教师相关能力欠缺及教育机器人性价比低三点挑战出发,以期能为智能时代教育机器人在小学音乐教育的应用和发展提供参考。

摘要： 根据《全球教育机器人发展白皮书》所述,教育机器人在智能教育方面逐渐占据重要地位,机器人在教育中的应用已经普遍成为一种期待,成为教育人工智能技术领域的热点之一。在此背景下,本研究以2001—2021年CNKI中国知网的教育机器人相关文献为研究对象,梳理了我国教育机器人的发展动态与研究热点,进而通过SATI软件和UCINET软件对样本数据进行高频关键词的共词关系分析,研究发现:我国教育机器人的研究方向主要集中在教育机器人本身的设计开发以及机器人教育的扩展应用这两个方面。并对教育机器人未来的未来的发展趋势进行简单的预测,以期为我国未来教育机器人的研发提供数据参考,给予我国在教育机器人相关人才培养、相关研究室的开发以及教育机器人的广泛应用等方面一定的启发。

摘要： 培养创新型人才已经成为我国建设科技强国、突破“卡脖子”技术难题的基本路径。迎合智能时代的教育变革潮流,利用机器人技术提升学生创造力体现出更丰富的实践价值和时代意义。本研究采用Meta分析法对国内外48项实验研究、6057条样本量进行编码处理,研究得出:1)教育机器人对学生创造力的整体影响效应为0.576,达到中等以上的影响水平,其中对学生创新实践能力的促进作用最为明显,对创新人格品质的影响程度一般;2)从学段来看,教育机器人对初中、小学的学生创造力影响效果较为明显;3)学科方面,机器人课程对学生创造力影响效果最好;4)教学主题中,原型创造对学生创造力影响程度达到中等以上水平;5)教学方式选择方面,探究式教学更能激发学生的创造力;6)相比普通教室,实验室环境对于学生创造力发展更为乐观。结合实地调研,提出以下实践建议:推广实施人工智能相关课程,兼顾教学过程中学生的创新人格及思维培养;注重低学段学生创造力培养,大力提倡软件编程教学;建构适用于机器人教学的创客教育模式,完善相关学科教师的培训体系及激励机制;促进实验室硬件、软件环境设计,多方面筹措教育机器人经费投入。

摘要： 创客教育的火爆,引发了一组相近概念的“刷屏”,部分一线教师被“创客教育”“机器人教育”“STEM/STEAM教育”“综合实践活动”“人工智能教育”等概念所困扰,常常将其混为一谈。那么,这些概念究竟有何不同?又有何种关联?机器人教育可以区分为分科意义上的机器人教育(机器人课程)和机器人支持下的学科教育(教育机器人)。

摘要： 上海鲸鱼机器人科技有限公司是一家专注于青少年人工智能与教育机器人领域的高科技公司,创始团队在Al与ROBOT领域拥有20年的技术与产业经验,拥有教育机器人的设计、研发、生产、营销、服务全产业链能力。3~22岁,5大系列,155款产品:鲸鱼机器人拥有全球竞争力的青少年人工智能与教育机器人开发能力,研发人员占比超过50%。

摘要： 人机共融教育是以教育机器人为特征的新教育形态,在优化教育过程和提升教学质量方面具有优势,这引发了人们对教育机器人的研发和应用。研究教育机器人的内外知识体系可以提升对教育机器人的认知、评价和研发,最终推进人机共融教育新模式的发展。借助BERT技术对近20年来有关教育机器人的研究文献进行分析,可以发现:教育机器人内部软硬件框架由机体基础、数据资源、智能计算三个方面组成,教育机器人的外显能力体系由五类教学能力、五种教育角色和十个评测维度组成。内部软硬件框架和外显能力体系整合构成了完整的教育机器人知识体系,其形成的整体功能为人机共融教育模式的实现提供了支撑。

摘要： 语言存在的主要目的在于沟通和交际,随着中国社会的不断发展、进步,中国与国际社会对话的频率不断提高,需求不断增多,英语这样一门在全世界范围内应用最广的语言,逐渐成为学生在校期间学习的必修课。值得一提的是,“纸上谈兵”终非英语学习的最终指向,培养良好的口语表达和应用能力才是目的。只是就目前国内英语教学的普遍情况来看,“口语不佳”的情况普遍存在,缺少口语练习情境、缺少应用动机是导致这一情况出现的根本原因。为了改变这一状况,在英语教学过程中使用教育机器人,有助于提高学生英语学习的注意力、主动交流能力以及学习积极性,对于优化教学环境具有十分重要的作用。

摘要： 为了满足人们与教育机器人的智能对话,设计实现了基于教育机器人的QA系统.重点阐述了QA系统中中文匹配的算法——基于分词的编辑距离算法及文本语义相似度匹配,并分析了其优缺点,最后介绍了基于互联网的WebQA的实现.

摘要： 展示了基于OpenGL的面向中小学的教育机器人软件系统设计与实现。首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造,三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能。最后对于系统工作做了总结。

摘要： 提出了一种简单易学的、图形化设计界面的、面向中小学生的教育机器人辅助开发平台软件。并详细介绍了软件的界面及其应用,说明了它的特色和优点。

摘要： 本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计,支持两种电机驱动方式,最多可接8路传感器信号,能进行ISP在线编程,程序采用C语言编写,实现了巡线、自主避障和走不同半径的圆形轨迹等功能.经实验证明,该设计简单、可靠、具有一定的通用性。

摘要： 应用于教育的智能机器人一般将其称为教育机器人,教育机器人与通常的智能机器人相比具有自身的特点.教育机器人可以作为培养学生创新精神和综合实践能力的良好平台.目前教育机器人已在多方面发挥着它的作用并且受到越来越多的关注,如何能更好的应用教育机器人以及挖掘其潜在的教育价值都需要探索.文章在阐述教育机器人概念和角色定位的基础上,分析了其应用现状,并从研究开发、教育应用和相关标准等方面提出了推进教育机器人应用的几点设想.

摘要： 教育机器人是现代信息化教育中的重要教学载体,对培养学生的创新精神、实践能力及研究性学习能力有重要的作用.机器人教育发展的目的是培养学生的创新精神和动手实践能力,因而对其教育理念、教学方法等方面的深入研究对机器人教育的发展至关重要.

摘要： 本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件，简单介绍了它的用户界面及应用。采用了基于图片框PictureBox控件“显示图像”和“绘图”的设计策略、Pset方法(将一个像素点设置为指定颜色)和Point方法(读取指定点颜色)，实现了图像的移动和旋转，完成了动画仿真的设计。

摘要： 随着机器人教育不断受到关注,近年来开展了各种形式的机器人教育实践.分析了机器人教育的主要形式与现状,并对我国中小学机器人教育的进一步开展的思路、问题等提出了一些建议.

摘要： 随着机器人教育不断受到关注,近年来开展了各种形式的机器人教育实践.分析了机器人教育的主要形式与现状,并对我国中小学机器人教育的进一步开展的思路、问题等提出了一些建议.

摘要： 随着机器人教育不断受到关注,近年来开展了各种形式的机器人教育实践.分析了机器人教育的主要形式与现状,并对我国中小学机器人教育的进一步开展的思路、问题等提出了一些建议.

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。