基于AT89S51的教育机器人控制系统设计

摘要

本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计,支持两种电机驱动方式,最多可接8路传感器信号,能进行ISP在线编程,程序采用C语言编写,实现了巡线、自主避障和走不同半径的圆形轨迹等功能.经实验证明,该设计简单、可靠、具有一定的通用性。