前瞻

摘要： 栏目设置原则:关注趋势,聚焦热点,回应关切,系统全面,科学细分,期有重点,学术为本,亦重实践,既重基础,更重前瞻,科普园地,交流平台,服务行业,助力发展,近创精品,远创核心。一、5G天地与6G展望5G技术标准、研发与应用,5G网络规划、建设与运维;6G前瞻布局、标准动态、研发应用等。

摘要： 方言语法研究是方言研究的热点,梳理总结苏鲁豫皖邻接地带方言语法研究的既有进展对于深化语法研究很有必要,整体而言,苏鲁豫皖邻接地带的语法研究在总体研究、专题研究与个案研究上均取得了重要进展,成果突出,但还需要在系统调查、区片比较和协同攻关等方面不断强化、深化。

摘要： 作为一名从事英语教研工作的同行,我一直有这样的观点:一个区域教研团队的核心教研力在于其前瞻的视野、整体的规划、精准的指向以及深度的研究。以这四个方面为标准,审视南京市小学英语二十年来的教学研究实践,我认为他们成效显著且处于高位发展,正奔向卓越的教研境界。一、前瞻的视野南京市小学英语教研能够长期领跑江苏乃至全国,教研员张海燕老师功不可没。

摘要： 21世纪以来,国内生态社会主义研究在研究文本开拓、代表性人物研究拓展、传统议题推进、研究视域延伸、合作研究强化以及学术话语意识增强等方面取得了重要进展。在对其进行梳理分析的基础上,借助于CiteSpace对该议题进行了量化分析,以期科学研判国内生态社会主义研究的特点、不足之处和未来研究的发展空间。研究发现,国内在该议题研究中存在引领力、阐释力和创新力相对不足,人物研究和文献研究过于聚焦,现实性研究、定量研究和跨学科研究较少的情况。为此,未来研究需要在中国价值挖掘、理论话语建构、研究方法运用方面进一步完善。

摘要： 近年来,人工智能在教育教学领域的应用已成为教育工作者关注的方向,教育机器人更是学科热点之一。通过研究教育机器人相关理论,笔者梳理了教育机器人小学音乐教学的三个应用基础和应用的三个价值维度,提出教学监控、个性化教学和智慧决策三点应用前瞻性研究。最后,笔者从教育体系不完备、教师相关能力欠缺及教育机器人性价比低三点挑战出发,以期能为智能时代教育机器人在小学音乐教育的应用和发展提供参考。

摘要： 本文根据市场动态和中央要求,以住房为重点对2022年房地产相关政策的主要着力点进行初步展望。2022年在"稳字当头、稳中求进"的总基调下,房地产市场更要平稳健康发展,实现"稳地价、稳房价、稳预期"。具体来看,房地产政策要保持调控政策连续性稳定性,继续稳妥实施房地产长效机制,因城施策,满足合理的住房需求;增强调控政策协调性精准性,加强金融、土地、财税、市场监管等调控政策的协同,促进房地产业健康发展和良性循环,加快发展租赁住房,持续整顿规范市场秩序;坚决有力处置个别头部房企项目逾期交付风险,为稳定宏观经济大盘奠定基础。

摘要： 文章观察讨论了21世纪前20年中国音乐美学的现状和存在的突出现象,前瞻拟测了本学科可能的未来发展,提出了中国经典音乐美学、传统音乐美学、中国音乐美学史以及中国音乐思想史诸学科的分立、互融、相楔的学科状态。思辨的问题是:作为最富批判精神、最具思想性质的人文学科,音乐美学如何保持自己的学科品格?理论建设与理论运用是什么关系?介入性美学与自足性美学的意义和价值区别何在?“批判理论”的阙如和不足为什么会影响本学科的发展?本文对中国音乐美学态势的观察,与作者对本学科的期待有密切联系。

摘要： 随着零售市场进入“后”疫情时代,美国玩具协会预计,今年圣诞销期的玩具潮流将会受到游戏和娱乐习惯调整的影响,出现一些变化。作为今年2月全年玩具潮流简报的一个补充和跟进,美国玩具协会将于10月初发布官方第四季度的玩具潮流简报(发布地址:toyassociation.org/trends)。《中外玩具制造》从官方拿到了前瞻内容,供读者先睹为快。

摘要： 文章观察讨论了21世纪前20年中国音乐美学的现状和存在的突出现象,前瞻拟测了本学科可能的未来发展,提出了中国经典音乐美学、传统音乐美学、中国音乐美学史以及中国音乐思想史诸学科的分立、互融、相楔的学科状态。思辨的问题是:作为最富批判精神、最具思想性质的人文学科,音乐美学如何保持自己的学科品格?理论建设与理论运用是什么关系?介入性美学与自足性美学的意义和价值区别何在?“批判理论”的阙如和不足为什么会影响本学科的发展?本文对中国音乐美学态势的观察,与作者对本学科的期待有密切联系。

摘要： 目的:日本近几届的亚运会竞技实力节节攀升,在雅加达亚运会上崭露锋芒,遥遥领先韩国,趋近中国(1990年以来差距最小),时隔24年,再次问鼎亚洲第2。本文将比较分析中日亚运会竞技实力,为杭州亚运会提供建议。方法:主要采用数理统计法和文献资料法分析和比较近年来中日亚运会、奥运会竞技实力。结论:(1)在亚运会竞技实力总体趋势上,中国渐降,日本渐增,中、日之间的竞争激烈。中、日都有各自占据绝对优势的项目,日本主要是格斗类项目。(2)游泳、田径、自行车等项目的已有竞争归根结底是体能训练科学化较量,重视体能训练是备战亚运会和奥运会重头戏。(3)三大球首要关注男足,其次是男排,竭尽全力做好全方位多视角立体化攻坚准备。建议:(1)格斗类项目在保持自我优势的同时,应科学挖掘中华武术、散打、中国跤等民族传统格斗的优势资源,融合中西,逐步提高。(2)根据雅加达亚运会上的整体表现,深入剖析体操和射击项目近期失利的原因,重拾传统优势项目在东京奥运会上的夺金点。适当回避日本绝对优势的摔跤项目金牌争夺,密切关注和预防柔道“东”山再起。针对杭州亚运会的备战还应做好日本空手道项目各类参赛信息的赛前跟踪。

摘要： 细粒度多线程是一种典型的线程级并行性开发技术，通过每周期的线程切换来实现高吞吐率执行.设计并实现了一种细粒度多线程处理器中的前瞻性数据加栽机制，该机制预测LOAD操作在数据cache命中，不立即进行线程切换，而是继续执行后续指令，并通过数据旁路解决相关性问题.实验结果表明前瞻性数据加栽能明显提高访存性能，在一种配置下.它可将数据cache的访问延迟降低40％，而将存储器访问带宽提高81%。

摘要： 本文结合承德地区电网的概况和特点，总结了承德地区电网调度自动化专业的实践和发展过程，着重分析了SD一6000 SCADA／EMS系统的结构、功能、特点等技术问题，并结合当前电网调度自动化的发展趋势提出了对未来系统建设的认识。

摘要： 单原子探测技术以其极高的灵敏度、很强的选择性和广泛的适用性，使它能够解决某些传统的方法不能解决或难于解决的问题，在资源环境领域得到了广泛的应用。文中介绍了单原子探测的基本原理、主要方法，以及在大型、特大型隐伏金矿床的勘查，南极冰盖铅污染分析等应用基础研究中所取得的重大成果。

摘要： 单原子探测技术以其极高的灵敏度、很强的选择性和广泛的适用性，使它能够解决某些传统的方法不能解决或难于解决的问题，在资源环境领域得到了广泛的应用。文中介绍了单原子探测的基本原理、主要方法，以及在大型、特大型隐伏金矿床的勘查，南极冰盖铅污染分析等应用基础研究中所取得的重大成果。

摘要： 单原子探测技术以其极高的灵敏度、很强的选择性和广泛的适用性，使它能够解决某些传统的方法不能解决或难于解决的问题，在资源环境领域得到了广泛的应用。文中介绍了单原子探测的基本原理、主要方法，以及在大型、特大型隐伏金矿床的勘查，南极冰盖铅污染分析等应用基础研究中所取得的重大成果。

摘要： 一种通过使用语言模型得分前瞻值来执行帧同步集束搜索的话音识别装置防止了正确答案假设的删减，同时抑制假设数目的增长。一种语言模型得分前瞻值赋值设备108被设置有定义词语音素串的词语词典203、赋值词语的出现容易度得分的语言模型202、以及平滑化语言模型得分前瞻值计算装置201。平滑化语言模型得分前瞻值计算装置201从由词语词典203定义的词语的音素串以及由语言模型202定义的语言模型得分获得词语中每个音素处的语言模型得分前瞻值，使得防止语言模型得分前瞻值集中在词语的开头。

摘要： 本发明公开了一种基于double S的速度前瞻方法，根据设定的路点信息、机器人的运动学和动力学约束给出每个转折点的速度，并进一步采用了回溯法进行速度规划。该方法结构简单，且对于复杂轨迹也能够保证其实时性。

摘要： 本发明属于电力系统技术领域，更具体地，涉及一种基于数据驱动的电网前瞻优化调度辅助决策方法。定义电网下一调度时刻至未来一段时间内的调度时刻的区间为前瞻调度窗口，定义电网前瞻调度窗口内各调度时刻的机组输出功率组成的序列为该前瞻调度窗口的前瞻调度巡航路径。首先建立包含节点拓扑结构、机组物理参数、电网系统物理参数、调度目标以及滚动刷新的前瞻调度窗口内电网日内短期负荷预测数据在内的电网调度模型，然后以多场景并行学习的Asynchronous Advantage Actor‑Critic算法作为框架构建调度智能体，通过将前瞻调度窗口的状态矩阵输入到调度智能体中，从而得到下一时刻前瞻窗口的前瞻调度巡航路径。

摘要： 基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法，涉及冗余机械臂应用领域。本发明通过给定机械臂末端目标路径点，构造NURBS参数曲线作为末端期望路径，加减速控制算法得到末端规划插补速度，在笛卡尔空间考虑了由插补带来的机械臂末端路径误差，根据弓高误差对插补速度进行限制，并引入前瞻算法，考虑机械臂关节速度、加速度约束对插补速度进行缩放，同时实现减速点的预测，采用预估校正法实现NURBS曲线插补获得末端期望轨迹，逆运动学求解关节变量，并利用冗余特性采用梯度投影法实现关节限位。本发明实现了满足机械臂运动学约束条件的实时轨迹规划，在不超出机械臂物理极限的前提下，保证了末端轨迹跟踪精度。

摘要： 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法，S1、依次读取两条相邻小线段数据信息，计算两条小线段的待插补交点，并采用Bezier曲线进行过渡拟合；S2、根据S1得到的Bezier曲线，计算拐点的速度以及加速度限制；S3、根据S2中得到的速度以及加速度限制，采用柔性速度规划方法，对前面拐点的速度限制进行反向约束；S4、根据当前的运行速度以及速度限制计算最小前瞻距离，自适应计算最小前瞻长度。本发明适用于多轴高速运动系统。本发明所述的自适应前瞻处理方法，可以在高速运动过程中保证刀轨和进给速度的平滑性，同时减少对系统内存的占用，提高系统的运行效率。

摘要： 本发明公开了一种用于建筑工程造价咨询的前瞻实时预算系统，包括工程造价数据库、信息提取模块、基准定价价格比对、信息整合模块、图文输出模块和显示模块，工程造价数据库的输出端与信息提取模块的输入端电性连接，工程造价数据库为基于基准数据库形成的过往造价用量数据库，信息提取模块与工程造价数据库通信连接。本发明中，工程造价基准数据库通过将基准造价数据库的信息进行提取输出，运用了基准计算和系统集成思想，通过大数据的方式提取待定级定价项目和与之相匹配的相似基准项目，通过借鉴基准项目的定级与定价模式，使之定级与定价方法更加客观，价值确定更加精准。

摘要： 本发明公开了一种S形速度曲线前瞻规划方法和装置，用于解决规划C^2连续的速度曲线计算量大的问题。该方法包括扫描运动轨迹以建立S形曲线，并存储在链表中；标记链表第一状态的各节点中不能独立S形规划的节点为第二状态；将链表中第二状态的各节点的速度偏差值存储在偏差表中；对偏差表中节点进行合并，并将合并后不能独立S形规划的节点再次插入偏差表中以再次执行相邻节点合并，直至偏差表为空；对链表中的节点进行时间最优的速度规划；将链表中不满足预设运动约束的节点拆分为两个节点，并进行S形规划；将拆分后不能进行S形规划的节点进行端点降速；将被端点降速的节点拆分，并重复执行上述步骤，直至链表中的节点都满足预设运动约束。

摘要： 本发明实施方式公开了一种前瞻性采集校正序列触发的磁共振成像方法和装置。方法包括：确定单激发快速自旋回波序列的重复时间和采样窗时间；基于所述采样窗时间和所述重复时间确定每个生理运动周期内的最大成像层数N，其中N为大于等于2的正整数；当前瞻性采集校正序列生成触发信号时，使能单激发快速自旋回波序列在至少一个采样窗时间内获取M层成像数据，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数。本发明实施方式在单个采样窗时间内获取多层成像数据，可以提高扫描速度，并减少成像时间。

摘要： 一种强化学习系统和方法，其选择要由与环境交互的智能体执行的动作。该系统使用强化学习和前瞻搜索的组合：强化学习Q值被用来引导前瞻搜索，并且搜索继而用于改进Q值。该系统从真实经验和模拟的基于模型的经验的组合中学习。

摘要： 本发明提供了一种用于前瞻式动态温度监测的热插入保护装置与方法，本发明通过增加热插入保护装置，将MOS嵌入IC芯片确保温度监测回报器可以读到最精确的数据并得到相对应的Rds(on)值，更能准确有效的控制VGS电压转换，进而达到降低VGS电压，使得当大电流或短路发生时，限制导通电流的能力，更能确保MOS操作在安全工作区域，达到提升保护系统的目的。由于将MOS嵌入IC,加入温度监测回报器确保读值精准不受外在因素影响；将MOS嵌入IC,加入基极与源极导通阻抗比较器可以确保MOS Rds(on)参数会相对应温度变化不受外在因素影响；降低VGS电压来限制Id电流的输出；抑制Id电流确保MOS操作在安全工作区域；不受限IC外部RC缓冲时间长短误差的影响。