机器人学

摘要： 课程思政改革是目前高等教育改革的重要内容,“机器人学”作为机器人专业的核心课程,探索课程思政教育在“机器人学”课程中的应用,对于构建新工科背景下机器人领域相关专业全过程育人的教学模式具有重要意义。以“机器人学”课程思政教学改革为中心,从育人的角度讨论课程价值,通过整理课程知识点,深入挖掘课程中的思政元素,使思想政治教育与专业课程教育融为一体,实现知识传播与价值引领的统一,使全员育人、全程育人、全方位育人教学模式得以有效运行。

摘要： “机器人学”课程是现在各大高校正在探索和改革的重要课程,传统的机器人课程具有很强的理论性,内容相对枯燥,很难调动学生的学习热情,这会导致学生学习效率低下,学习效果差。在课程中引入RoboDK虚拟实验平台,可以有效地调动学生学习积极性。同时,通过该虚拟平台的离线编程功能可以提高实训平台的使用效率。从课程实践可以发现,学生通过该虚拟实验平台可以很好地巩固相关理论知识,掌握实际工业机器人的编程方法,提升了解决实际复杂工程问题的能力,且对教育教学及实践具有良好的支撑作用。

摘要： 2022年5月,北航软体机器人实验室的文力教授课题组再次登上《科学·机器人学》(《Science Robotics》),历时五年,鱼软体吸盘机器人取得新进展。在仿生吸盘基础上,课题组进一步研制出跨介质吸附仿生机器人,机器人实现了在水中和空中的往返穿梭,扩大了运动范围。多地形观测、多介质作业、多环境探查等高度非结构化环境对机器人快速跨介质运动和高效暂栖的能力有着广泛的潜在需求。未来,跨介质吸附仿生机器人在这类特殊开放环境中将大有可为。

摘要： 建立现代机器与装备的原始创新能力是现代产业获取自有知识产权、提升国际市场竞争力的核心手段,是我国实现由制造大国向制造强国顺利转变的必然要求。对于以机械运动作为功能实现手段的现代机器与装备来说,其原创研发的核心问题是其功能机理的探究及其机械运动过程的构思.

摘要： 据报道,美国西北大学工程师开发出有史以来最小的遥控步行机器人,它以一种小巧可爱的螃蟹形式出现。这只微型螃蟹只有0.5 mm宽,可弯曲、扭曲、爬行、行走和转身甚至跳跃。研究人员还开发了形似尺蠖、蟋蟀和甲虫的毫米级机器人。领导实验工作的约翰·罗杰斯说,机器人学是一个令人兴奋的研究领域,微型机器人的发展更是学术探索的一个有趣话题。研究人员表示,新技术能够实现多种受控运动方式,并且可以每秒一半身长的平均速度行走。

摘要： 根据“机器人学”课程特点,针对传统教学模式中教学目标与教学效果背离、理论与实践脱节、考核内容单一等问题,文章探讨了以项目为导向的线上线下混合教学模式在师生互动性课堂中的应用,改革了传统的教学框架,并进行了教学效果的调研。调研结果表明:新的教学模式能有效提高学生的学习兴趣和学习成绩,具有一定的可行性和有效性,能为机械电子工程专业培养具备综合应用能力的专业人才提供有力支持。

摘要： 书名:Robotics:From Manipulator to Mobilebot(机器人学:从机械手到移动机器人)作者:Zixing Cai(蔡自兴)出版社:World Scientific(世界科技出版社,新加坡)出版时间:2022年8月内容简介:人类从新石器时代到机器人普遍应用大约经历了1万年,从古代中国算盘(珠算)到现代电子计算机经历了2000多年,从机械自动化到电气自动化经过了约100年,从电气自动化到智能自动化仅50多年。

摘要： 课程思政是落实立德树人根本任务的内在诉求,机器人学作为机器人工程专业的核心课程,精准识别和挖掘课程中蕴含的思政资源是发挥课程知识传授和价值引领双重功能的前提。为此,文章从分析机器人学课程的思政元素入手,论述机器人与制造强国、工匠精神、创新意识、家国情怀,以及生态意识、职业道德、工程伦理等的关系。然后,根据机器人发展历史、我国在机器人领域的成就,以及特种机器人的开发理念等,深入挖掘机器人学的课程思政资源。最后,基于课程知识的内在教学逻辑,研究思政资源与课程知识的融合与实施路径。机器人学蕴含着丰富的课程思政资源,将其隐性地融入课程教学中可以促进学生对正确价值思想的认知、认同和践行。

摘要： 在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高。提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法。该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段。离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯。当采样点足够多时,在线规划阶段使用模型预测控制将机器人驱动到快速随机搜索树的叶子节点。通过所提出的规划方法,避免了环境的有限转移系统与信号时序逻辑对应的自动机乘积引起的状态空间爆炸问题。所提出的方法将在线路径规划所需时间降低到1s以下,充分说明了本方法的有效性。与混合整数线性规划以及贝叶斯优化方法相比较,所提出的终点回溯规划方法在线求解效率更优,且更加易于扩展至多机器人协同工作场景。

摘要： 在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,在线规划阶段使用模型预测控制将机器人驱动到快速随机搜索树的叶子节点.通过所提出的规划方法,避免了环境的有限转移系统与信号时序逻辑对应的自动机乘积引起的状态空间爆炸问题.所提出的方法将在线路径规划所需时间降低到1s以下,充分说明了本方法的有效性.与混合整数线性规划以及贝叶斯优化方法相比较,所提出的终点回溯规划方法在线求解效率更优,且更加易于扩展至多机器人协同工作场景.

摘要： 简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等.该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究.

摘要： 机器人技术是当前广受关注的智能科学技术之一.以本科生的视角,就机器人学课程的发展现状进行阐述,并从教学方法、师生课堂互动、教材选取和考核方式等方面探讨课程建设与改革问题,进而对双语教学程度、教学网站功能和实践教学等提出改进建议,以期更好更多地培养创新型人才.

摘要： 本文仅就机器人学教材建设问题,探讨包括教材建设基础、教材内容改革和教材建设等方面的成果,旨在帮助机器人学教材和其他教材建设.

摘要： 系统综述了基于行为的机器人学的研究,论述了基于行为的机器人学的研究特征,内容和方法论.同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法.

摘要： 本文介绍了未来的机器人学与自动化.机器人主要应用在两方面:工业生产和自动化操作，机器人在速度、运动精度等都已知的结构化的环境条件下实现自动化操作;远程操作，或在一些如化工厂之类的人们不希望去的地方完成自动化操作，而这种情况下，通常环境都是复杂的、非结构化的，这就对可靠性和环境安全提出更高要求。机器人发展的动力来自于两个方面。一个方面是由科技推动，另一个方面是由应用拉动。在未来，机器和机器人会共同工作。在机器人学的新方向上，将会在细胞和分子层面上达到生物系统与机电系统的合成。以上科技都依赖于运算，量子运算会影响未来的发展。

摘要： 在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.

摘要： 在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.

摘要： 在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.

摘要： 在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.

摘要： 本发明公开了一种机器人学习与交互用操作台，具体涉及机器人学习领域，包括可拆卸式支撑机构，其可拆卸式支撑机构的顶部固定安装有支撑平台机构，支撑平台机构的顶部通过螺栓固定安装有多个承托机构，多个承托机构均呈等距依次设置，可拆卸式支撑机构设置在承托机构的底部；承托机构包括十字活动框架，十字活动框架的内部开设有十字活动空槽，每个十字活动空槽的内腔均焊接有四个可塑型悬置扭簧管段。本发明通过设置了承托机构，承托型支撑杆通过支撑型椭圆连接罩带动相邻的四个可塑型悬置扭簧管段产生形变，可塑型悬置扭簧管段与相邻的树脂型中置支撑杆在形变后进行悬空支撑，提升了机器人学习与认知的效率。

摘要： 本发明公开了一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统，属于人工智能技术领域，所述机器人学习系统包括：人机交互模块、机器人与环境交互模块、机器人学习系统模块；所述人机交互模块包括第一账户操作单元、交互控制单元、数据同步融合单元和可视化单元，所述机器人与环境交互模块包括第二账户操作单元、部署反馈验证单元、数据采集单元和设备控制单元，所述机器人学习系统模块包括账户管理单元、数据处理单元、学习训练单元和内容分发单元。本发明的系统能够低成本获得带标签的的机器人学习训练数据。

摘要： 本发明公开了基于蓝牙mesh的机器人学习和协作系统，属于编程教育技术领域，本专利让孩子在学习编程时无需使用屏幕，用蓝牙mesh技术在机器人之间建立蓝牙mesh网络，让孩子在学习编程过程中了解仿真蜂群思想，可靠性高，趣味性好。包括可编程的操作端和若干个机器人；在每个机器人上都设有机端控制模块和与机端控制模块相连接的学习模块、协同模块和机端蓝牙mesh模块；所述操作端至少能和一个机器人上的机端蓝牙mesh模块无线连接；任意两个机器人之间都能通过各自的机端蓝牙mesh模块进行相互信息传递无线连接；若干个机器人组成一个机器人群，从而将操作端和机器人群共同组成一个能相互通信并能相互传递信息的mesh网络。

摘要： 本发明公开了一种机器人学校及其机器人知识获取方法，是应用于云系统中，其特征是，云系统向机器人学校的机器人发送服务命令，机器人学校的机器人接收服务命令并执行，同时记录服务成功次数与服务失败次数，并反馈给机器人学校；机器人学校的组成包括：机器人层级鉴定模块、知识创生模块、能力认证模块、服务反馈模块T和报废认证模块。本发明能使用于大规模、流水线型的机器人知识获取任务，提升了机器人知识获取的效率，节省了不必要的机器人硬件开销，提高了机器人获取知识的灵活性。

摘要： 本发明是关于一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置。该方案包括获取所有的初始数据，通过one‑shot模拟学习对所述初始元策略进行预训练，获取最优训练参数的第一元策略；进行B次训练将第一试验数据集更新为第二试验数据集；对比余弦距离与配对阈值α之间的关系，第二试验数据更新为第三试验数据；通过one‑shot模拟学习进行训练，利用神经网络将第一元策略参数化为第二元策略，输出一个智能机器人的行为分布。该方案利用额外的自主收集的数据来提高其one‑shot模拟性能，并可利用机器人自己的试验来演示机器人实际尝试的任务以外的任务，易于实现，且能够扩展智能机器人的自主学习能力。

摘要： 本发明公开了一种客服机器人学习系统及学习方法，属于机器人计算机系统技术领域，解决了现有技术中的难以对大量问题进行持续迭代学习的问题，本发明包括问题收集模块；自动聚类模块；学习管理模块。学习系统学习方法包括：A、问题收集：通过问题收集模块的收集，将问题自动添加到未识别问题库；B、问题自动聚类：问题收集模块以后台服务的形式，采用聚类Single‑Pass算法，自动对未识别问题做机器学习自动分类；C、系统学习管理：通过管理员操作学习管理模块。本发明用于客服机器人的自动化持续迭代学习，提高了学习效率。

摘要： 本申请实施例提供一种机器人学习方法及相关装置，应用于机器人系统，所述方法包括：接收目标用户输入的学习指令；根据所述学习指令，确定待学习信息；根据所述待学习信息，对目标技能进行学习，得到学习后的目标技能，使得机器人系统更加智能。

摘要： 本发明公开了一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统，属于人工智能技术领域，所述机器人学习系统包括：人机交互模块、机器人与环境交互模块、机器人学习系统模块；所述人机交互模块包括第一账户操作单元、交互控制单元、数据同步融合单元和可视化单元，所述机器人与环境交互模块包括第二账户操作单元、部署反馈验证单元、数据采集单元和设备控制单元，所述机器人学习系统模块包括账户管理单元、数据处理单元、学习训练单元和内容分发单元。本发明的系统能够低成本获得带标签的机器人学习训练数据。

摘要： 本实用新型公开了一种儿童机器人学习玩具，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有两个支撑脚，且支撑脚的底端连接有底座，所述机器人主体的两侧均连接有机器人手臂，所述机器人主体的顶端设置有机器人头部，所述机器人手臂的前侧设置有声音播放器，所述机器人头部的内侧设置有平板电脑，所述机器人头部的两侧均连接有拉杆，所述机器人头部的两侧均开设有通孔，所述机器人头部内侧的两边均安装有限位弹簧。本实用新型通过限位弹簧、拉杆、通孔和夹板，可以方便且稳固的将平板电脑设置在机器人头部的内部，使得儿童可以在玩耍机器人时，可以方便的观看平板电脑，从而提高了该机器人学习玩具的趣味性。

摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人学习玩具，包括智能机器人下本体和固定箱，所述智能机器人下本体的下表面固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有转轴，所述固定箱的内底壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转轴的底端固定连接，所述固定箱的上表面固定安装有与智能机器人下本体相适配的半圆形保护板。该智能机器人学习玩具，通过设置固定箱、旋转电机、支撑板、半圆形保护板、滑块和滚珠，使该智能机器人学习玩具在闲置时能够通过旋转电机的转动，使半圆形保护板将智能机器人下本体表面的智能控制装置进行有效保护，避免了灰尘通过智能控制装置进入到机器人的内部，提高了该智能机器人的使用寿命。