机器人竞赛

摘要： 随着信息时代的到来,尤其是网络技术的发展,加速了电子信息技术的发展和普及。电子信息工程专业旨在为电子信息行业培养高素质技术型人才,我国众多高校均开设了电子信息工程专业。然而,国内电子信息类专业人才依然有很大缺口,高校培养的学生却不能很好地满足工程实践需求。随着2017年教育部明确提出"新工科"的概念,文章以电子信息工程专业为例,分析学生思维模式和工程师思维模式的差异,从新工科的发展方向出发,结合机器人竞赛,探究竞赛对新工科实践教学发展的促进作用和电子信息类专业人才培养模式,提出一种竞赛促进实践教学的解决方案,并在多年的运行中成效显著。

摘要： 在湖南师范大学附属中学(以下简称师大附中)机器人竞赛队,有这样一对双胞胎兄弟--哥哥马清泉、弟弟马泽水。在马清泉眼中,弟弟是“一个随机应变能力较强的好队友”;在马泽水眼中,哥哥是“一个热爱发现并擅长解决问题的实践家”。兄弟两人先后获得“长沙市优秀青少年科技创新人才”荣誉称号。

摘要： 机器人实践教育和创新创业教育具有相通的逻辑,多年的实践也验证了该实践教学模式的有效性,因此,有必要提出“机器人-创新创业”实践教育模式,其互促模式有利于跨学科交流、锻炼团队协作能力、磨炼意志品质、形成创新思维等。

摘要： 姓名:马清泉马泽水学校:湖南师范大学附属中学年龄:〔合作作品:研究报告《从“Al智能耳机”骗局看公众辨别伪科学能力》,创新作品“食堂用大型咸蛋降盐机”“多功能液体压强综合探究仪”,编程作品《垃圾分类对对碰》《火柴人戏说空城记》等。兴趣爱好:工学、计算机类曾获荣誉:全国首届青少年创新编程与智能设计大赛三等奖,第九届湖南省青少年机器人竞赛金奖,第十届湖南省青少年机器人竞赛银奖.

摘要： 设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人,由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成,满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案,有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。

摘要： 姓名:陈颢天学校:成都市茶店子小学校出生日期:2010年12月24日绰号:科技小达人我的闪光点:热爱阅读、善于观察、喜欢科技用三个词形容自己:活泼开朗、朝气蓬勃、古灵精怪个人作品:电梯消毒装置、抗疫降温服最得意的作品:电梯消毒装置。曾获荣誉:第十三届青少年电脑机器人实践活动“追光行者”二等奖、第十四届成都市青少年电脑机器人实践活动“百舸争流”一等奖、第十五届成都市青少年机器人竞赛基础巡线项目二等奖、第16届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛西南赛区选拔赛一等奖、“爱成都迎大运”2021年成都市青少年阳光体育活动校园模型活动月总决赛二等奖。

摘要： 传统重理论、轻实践的教学模式,造成了学生所学课程知识相互割裂,知识间相互难融合,抑制了学生创新能力的提升。在新工科背景下,生物医学工程专业作为多学科交叉融合的典型代表,在丰富创新人才培养方式、拓展理论向实践转化途径等方面具有先天优势。机器人竞赛通过激发学生的主观能动性和学习热情,培养学生多种能力、素质,从而推动学生创新能力的提高。文章针对近年来机器人竞赛组织、培训等经验进行总结,探索如何通过机器人竞赛促进知识融合、进行创新能力培养。

摘要： 新工科建设旨在培养多样化、创新型的卓越工程科技人才,高校作为人才培养的主要基地依然面临的问题是多数学生动手能力差,无法解决实际问题.机器人科技竞赛因其具有前沿性、综合性、实践性等特点成为了培养创新型人才的主要手段和重要突破口.为了加强创新人才的培养,文章依据新工科的内涵与特征,构建了以机器人科技竞赛为依托,教师为引导、学生为主体,重视跨教学培养,双向交叉的知识发展、宽口径知识发展和可持续发展方向的培养模式.通过教学实践表明,该培养模式在提高学生综合学科知识能力的同时,也培养了学生的创新思维和创新实践能力,提升了新工科背景下创新型科技人才的培养能力.

摘要： 为了进一步推进淮南市中小学科技创新教育的发展,提高中小学生的技术素养和创新能力,2020年12月27日,2020年淮南市中小学机器人竞赛在淮南师范学院附属小学山南校区拉开帷幕。在强手云集的赛场上,安徽省寿春中学是绝对亮眼的存在。他们集合了以校少科院、电教中心、信息技术学科组的骨干教师为主的辅导团队,选拔少科院学生干部与科普创新社的骨干力量,组成5个竞赛小组,参加机器人竞赛中“科协超级轨迹赛”项目的竞争。强大的团队,合理的配置,助力他们过五关斩六将,最终获得了不俗的成绩--七年级的刘轩昂、洪土杰荣获一等奖;八年级的伊尔潘·艾力、聂奥、李响、穆可荣获二等奖;七年级的申博,八年级的申广赐、王灿、朱庆蕊荣获三等奖。

摘要： 设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统.开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络.实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能.能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息,并记录、统计、显示双方机器人的得分情况,减少人工裁判的误判、漏判现象,有效提高比赛的公平性与观赏性.

摘要： 以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义.首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项.

摘要： 21世纪是知识经济时代，国际竞争将主要体现为创新人才的竞争.国外高校已形成较有效的创新人才培养机制，而我国大学生创新素质仍存在较严重的问题.我国高等教育必须适应时代的需要，积极探索和研究大学生创新能力的培养，为社会培养高素质的创造性人才.作者作为指导教师，曾带领东北大学机器人代表队参加了ROBOCON亚太区大学生机器人竞赛的第四、五届国内选拔赛，两次获得第三名的好成绩.本文以实际参赛的经验和认识，对基于机器人竞赛的自动化专业学生创新能力培养模式研究与实践进行探讨.

摘要： 近几年来，机器人技术的发展十分迅速，机器人不断地进入我们的视野。包括机器人教学、机器人竞赛、还有关于机器人的科研文章也越来越多，机器人已经日渐进入人们的生活领域。rn 本文从机器人教育的相关概念出发，详细分析了我国机器人教育的发展现状，并且通过对机器人现状的分析洞察出在现阶段的机器人教育中存在的一些问题，依据存在的问题提出相应的解决对策，以期望对我国的机器人教育有少许帮助。

摘要： 针对目前各类机器人比赛中常见的模拟结构化场景,研究了这类模拟场景的基于图像处理的电子地图化方法.以模拟场景的数字图像为处理对象,首先通过图像处理和改进的细化算法得到细化二值路线网,采川Shi-Tomasi算法提取出路线网的路点,接着用提出的细线搜索方法获得路点间的连接信息,最后以邻接表的形式存储路线网拓扑结构.实验中根据邻接表内的数据重建了模拟场景的拓扑结构简图,并调用了Dijkstra算法进行了最短路径分析,实验结果证明所提出的方法能快速、有效地实现模拟场景的电子地图化,为机器人比赛中的路径规划提供了前提.

摘要： 针对目前各类机器人比赛中常见的模拟结构化场景,研究了这类模拟场景的基于图像处理的电子地图化方法.以模拟场景的数字图像为处理对象,首先通过图像处理和改进的细化算法得到细化二值路线网,采川Shi-Tomasi算法提取出路线网的路点,接着用提出的细线搜索方法获得路点间的连接信息,最后以邻接表的形式存储路线网拓扑结构.实验中根据邻接表内的数据重建了模拟场景的拓扑结构简图,并调用了Dijkstra算法进行了最短路径分析,实验结果证明所提出的方法能快速、有效地实现模拟场景的电子地图化,为机器人比赛中的路径规划提供了前提.

摘要： 针对目前各类机器人比赛中常见的模拟结构化场景,研究了这类模拟场景的基于图像处理的电子地图化方法.以模拟场景的数字图像为处理对象,首先通过图像处理和改进的细化算法得到细化二值路线网,采川Shi-Tomasi算法提取出路线网的路点,接着用提出的细线搜索方法获得路点间的连接信息,最后以邻接表的形式存储路线网拓扑结构.实验中根据邻接表内的数据重建了模拟场景的拓扑结构简图,并调用了Dijkstra算法进行了最短路径分析,实验结果证明所提出的方法能快速、有效地实现模拟场景的电子地图化,为机器人比赛中的路径规划提供了前提.

摘要： 针对目前各类机器人比赛中常见的模拟结构化场景,研究了这类模拟场景的基于图像处理的电子地图化方法.以模拟场景的数字图像为处理对象,首先通过图像处理和改进的细化算法得到细化二值路线网,采川Shi-Tomasi算法提取出路线网的路点,接着用提出的细线搜索方法获得路点间的连接信息,最后以邻接表的形式存储路线网拓扑结构.实验中根据邻接表内的数据重建了模拟场景的拓扑结构简图,并调用了Dijkstra算法进行了最短路径分析,实验结果证明所提出的方法能快速、有效地实现模拟场景的电子地图化,为机器人比赛中的路径规划提供了前提.

摘要： 本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：1.压力信号的实时采集和处理；2.机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：一、压力信号的实时采集和处理；二、机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 本实用新型涉及一种适用于机器人教学及竞赛的一体化机器人，包括主控板、光电板和套取装置，所述光电板设置于主控板的下表面前端，所述光电板的底面上设置有五路光电传感器，所述套取装置的一端铰接于主控板的上表面前端，所述主控板的上表面前端设置有舵机，所述舵机与套取装置的一端连接用于带动套取装置在竖直平面内旋转，所述主控板的上表面后端设置有两个电机，两个电机对称设置于主控板两侧，所述电机的输出端均设置有轮子。本实用新型将电路和机械结构合二为一，大大简化了机器人的机械结构的同时，还能满足机器人的教学使用。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。