低速

摘要： 随着无人驾驶技术的创新发展以及资本的投入,无人驾驶赛道热度持续上升,低速无人车成为资本新热点,被视为是破局无人驾驶落地的关键一步。本文就低速无人车目前发展的现状及面临的问题进行探讨分析,并对其未来的发展趋势提出合理化建议。

摘要： 随着人工智能、大数据等技术的快速发展,自动驾驶技术已在全球掀起热潮,并被认为是未来汽车工业发展的必然趋势,自动驾驶将从根本上改变我们未来的出行。目前我国正在多场景推进自动驾驶的应用落地工作。本文将阐述自动驾驶技术目前发展的现状、趋势,并对自动驾驶技术目前在实际应用过程中面临的问题进行分析。

摘要： 潜器近水面低速航行时舵效较低,并且受到近水面效应和波浪力的影响,精确操纵控制难度极大。针对潜器近水面低速航行典型工况,开展潜器运动控制研究。通过分析波浪力作用规律,建立潜器近水面运动数学模型,针对低速航行状态下对运动控制精度要求高与舵力不足的矛盾,提出基于操舵系统和均衡系统协同参与运动控制的方法。通过对潜器近水面低速运动仿真分析,有效消除了波浪引起的潜器运动变化,潜器的运动状态得到有效控制。

摘要： 针对各向异性永磁同步电机(PMSM)无传感器控制时使用高频信号导致的转矩脉动、噪声和振动问题,设计了一种新型的各向异性PMSM无速度传感器控制策略.新方案具有较宽的速度控制范围,尤其是可以适用于低转速,且无需注入任何信号.新控制器基于改进型的反电动势观测器实现,消除了电机在发电模式下运行时传统观测器可能出现的不稳定.利用各向异性PMSM驱动试验平台对新型控制策略进行了测试.实验结果表明,新控制器的电机驱动控制性能较好,并在低速时保持系统正常运行.

摘要： 感应电机的转子磁场定向控制中,磁场定向角的准确性影响着电机的转矩输出性能.在速度测量准确的场合,转子定向角主要受转子电阻误差的影响,而转子电阻校正又受到定子电阻误差的影响.目前,较少的论文对转子电阻和定子电阻同时进行补偿,且同时补偿下的稳定性问题也鲜有研究.该文提供了一种新型的基于MRAS的转子电阻和定子电阻补偿策略,经李雅普诺夫稳定性理论验证,该策略可以保证系统在低速下的稳定性.经5.5 kW试验平台验证,该策略可以有效提升转子磁场定向控制在低速下的转矩输出性能.

摘要： 本文提出了一种新型的高频注入模式算法,解决在传统无位置速度传感器反电动势估算方案中低速重载启动或高压重载启动问题.具体方法是从D轴或Q轴初始位置注入5 kHz的高频方波进行转速闭环启动,无需滤波器,定子电流经Clark变换后,经归一化处理后由龙贝格观测器直接估算出转速及位置,1.5 s后取消注入高频方波信号,切入反电势观测器算法输出.在MATLAB/Simulink环境下搭建了基于S函数的高源码仿真模型,从仿真结果可以看出,在低速或零速时,高频注入法比传统反电动势更能有效地追踪真实转子角度.此算法电机不依赖电机模型,适应性好,鲁棒性高,算法可行性好,提出的基于Matlab-S函数高频注入无速度传感器矢量控制算法,对在家电及车载空调等领域应用永磁同步电机的企业具有一定实践指导意义.

摘要： 基于低速碰撞性能对汽车车门进行轻量化设计.通过HyperWorks软件建立车门有限元模型,运用LS-DYNA软件进行低速碰撞仿真计算,通过改变车门面板厚度和材料的方式进行轻量化设计,对比轻量化前后车门性能从而得出最优化方案,最后得出轻量化方案2(内板为1.4 mm、外板为1.3 mm)为最终的轻量化方案.该方案车门质量减轻了3.985 kg,轻量化率为26％,若应用于整车,可以使一辆车的总体质量下降15 kg左右,达到轻量化的效果.

摘要： 相比于传统乘波体外形,双后掠乘波体在保持高超声速良好性能的条件下能够提升乘波体低速气动性能,但其仍存在低速稳定性不好等缺陷.本文从密切锥乘波体理论提出给定前缘型线的乘波体设计方法,通过给定三维前缘型线分别生成具有相同平面投影形状的上反和下反机翼双后掠乘波体.使用CFD技术评估不同上下反程度外翼乘波体的低速性能,分析升阻特性以及流场涡结构特点.选取稳定性判据,研究上下反翼对纵向和横侧向稳定性的影响.结果表明,机翼上下反对乘波体低速升阻特性影响较小;不同外形均为纵向静不稳定的,且俯仰力矩变化趋势比较类似,机翼下反可使气动焦点位置后移,提升纵向稳定性;机翼上反有助于提升乘波体的横向静稳定性,而下反则会下降;机翼上反可以提升侧向稳定性,且上反程度越大提升效果越明显;同时机翼上反使乘波体的偏航动态稳定性有明显提升,下反则会降低,影响程度与机翼上下反程度呈正相关.通过结果分析,说明通过机翼上下反改善乘波体低速稳定性是可行的,为乘波体在宽速域高超声速飞行器中的应用拓展了途径.

摘要： 水下航行器低速运动时舵效低,主要通过注、排水来改变质量等惯性参数实现一定范围内的运动姿态调节.为了分析低速水下航行器运动姿态惯性调节策略的可行性,模拟水下低速航行器与其惯性调节系统的耦合动力学特性,本文基于AMESim和Simulink建立了水下航行器的联合仿真模型,实现了水下航行器惯性调节系统的参数化快速建模和工况仿真.以某小型水下航行器为例,通过双环PID控制惯性调节系统,改变航行器的运动姿态,使其在受到海浪等干扰后快速恢复到初始深度,验证了系统的有效性.

摘要： 探讨了微量纤维纺纱的方法.利用实验室纺纱设备与生产用纺纱设备相互配合,通过手动开松混合原料直接喂入小样梳棉机成条,以4道并条调整熟条重不匀,配以低速、"三大一小"纺纱工艺纺纱,重点是提高成纱制成率.

摘要： 本文通过对柴油机供油系统的匹配试验,阐述车用直喷柴油机低速不稳定现象是由供油系统的异常喷射造成的,并进行了机理探讨.最后提出改善不稳定喷射的措施,如采用削扁出油阀等.

摘要： 本台低速双钩桥式起重机是万家寨引黄工程六座大型高扬程泵站的主要设备,本文详细介绍了该桥机的设计方案和设计特点.

摘要： 冶金行业拥有大量的低速、重载设备，该文叙述了采用状态监测手段对此类设备的状态，特别是滚轴承的状态实施监测的方法。

摘要： 该文提出一种新结构原理同步电动机－自起动脉 振磁场永磁低速同步电动机。介绍了该电机的结构和原理及自起动判据，并说明了满足起动条件和工艺要求时，电机主要尺寸的制约关系。实验证明上述设计准则是正确的。

摘要： 本文介绍了基于实时数据采集系统的高压射流辅助能量供给(HPAS)改善废气涡轮增压柴油机低速全负荷性能实验系统;结合HPAS前后发动机实时性能变化历程阐述了HPAS在低速全负荷工况下对供气特性、动力性、烟度的改善情况.试验结果表明:在辅助能量存在状态下进气压力、进气量会增加,其增加的幅度随转速的不同而不同;在特定工况下利用辅助能量的扰动作用可以使发动机稳定在性能更佳的工况;采用HPAS技术在800r/min、全负荷工况动力性可提高6.9﹪;在辅助能量存在时发动机的烟度会大幅度下降且下降幅值随转速的降低而增加,在1200r/min全负荷工况烟度下降幅值可达50﹪.

摘要： 本发明涉及一种车辆低速自动巡航方法、客户端、车辆低速自动巡航系统，所述方法包括：车辆进入可执行区域之后，与可执行区域的服务器建立通信连接；接收所述服务器发送的区域地图、可停车位置信息以及安全行驶道路信息；输出用于提示驾驶员根据所述可停车位置信息选择目标停车位置的第一提示信息，并接收驾驶员输入的目标停车位置信息；根据所述当前车辆在区域地图中的位置信息、目标停车位置信息、区域地图以及安全行驶道路信息进行路径规划得到安全行驶路径；根据所述安全行驶路径控制车辆自动驾驶至目标停车位置。本发明能够使得驾驶员在机场等人或商圈等人时，能够获知停车位的情况，并进行低速自动驾驶至空余车位。

摘要： 本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种具有低速保护功能的自动同步离合器低速同步方法：测定其临界转速区间为n1～n2转/分钟，设定同步目标转速为M转/分钟，且满足M＞n2；先将输出端的转速提升至并保持在M转/分钟，然后将输入端的转速提升；在输入端的转速提升至n转/分钟，且满足n1＜n＜n2时输出端发生跳闸的情况下，将输入端的转速加速提升，且控制输入端的转速从n转/分钟提升至n2转/分钟所需的时间小于输出端的转速从M转/分钟降低至n2转/分钟所需的时间，使输入端和输出端的转速在大于n2转/分钟的转速下相交。能够避免输出端和输入端转速在临界转速区间内相交，消除低速同步时损坏的风险。

摘要： 本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种具有低速保护功能的自动同步离合器低速同步方法：测定自动同步离合器的临界转速区间为n1～n2转/分钟，设定输入端和输出端的同步目标转速为M转/分钟，且满足M＞n2；先将输出端的转速提升至并保持在M+X转/分钟，且满足X＞0，然后将输入端的转速提升至并保持在M转/分钟，再降低输出端的转速，当输出端的转速降低至M转/分钟，且输入端转速有超越输出端转速的趋势时，自动同步离合器自动啮合。能够有效避免低速同步过程中输出端出现跳闸时发生输出端和输入端转速在自动同步离合器的临界转速区间内相交的情况，消除自动同步离合器在低速同步时发生损坏的风险。

摘要： 本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种利用低速扭转灵敏控制低速轰鸣以及变速箱敲击声的方法，包括如下步骤，步骤一，获取多个车型扭振或语言清晰度幅值，并建立扭振幅值或语言清晰度数据库；步骤二，计算各个车型声音或语言清晰度扭振灵敏度值，并建立声音或语言清晰度扭振灵敏度数据库；步骤三，判定声音或语言清晰度车内接受值：声音或语言清晰度扭振灵敏度*扭振幅值≤车内声音接收值。本发明可以为建立样车扭振灵敏度数据库有很大的帮助，同时在项目前期有效的控制低速轰鸣。

摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮车辆及中低速磁悬浮用超导电磁铁，包括电磁铁组件、内极板和外极板，电磁铁组件设于内极板和外极板间，电磁铁组件包括：套装以形成承装液氮的密闭腔体的杜瓦外筒和杜瓦内筒，杜瓦内筒形成用以安装铁芯的中空通孔；杜瓦内筒处于密闭腔体的内壁上套设有超导线圈。应用本发明提供的中低速磁悬浮用超导电磁铁，杜瓦外筒和杜瓦内筒形成密闭腔体，密闭腔体承装液氮；杜瓦内筒形成安装铁芯的中空通孔，杜瓦内筒处于密闭腔体的内壁上套设超导线圈。相较于现有技术，超导线圈载流能力大，降低线圈匝数及重量，且超导线圈不存在损耗发热，避免线圈温升高影响整车悬浮能力，提高整车效率。

摘要： 本发明提供一种中低速磁浮列车牵引装置，包括电动机和驱动电机。电动机包括感应板和轮形转子，感应板沿着中低速磁浮列车行进的轨道铺设在路面上；轮形转子设置于中低速磁浮列车上；轮形转子在其径向外侧具有组成Halbach环形阵列的多个永磁体；并且驱动电机驱动轮形转子绕着平行于感应板的轴线旋转，以使得轮形转子与感应板相互作用而产生推动中低速磁浮列车运动的电磁推力。此外，本发明还提供一种中低速磁浮列车。采用本发明能够克服现有中低速磁浮直线感应电机功率因数低的问题，大为提高了能量利用效率。

摘要： 本发明涉及一种车辆低速自动巡航方法、客户端、车辆低速自动巡航系统，所述方法包括：车辆进入可执行区域之后，与可执行区域的服务器建立通信连接；接收所述服务器发送的区域地图、可停车位置信息以及安全行驶道路信息；输出用于提示驾驶员根据所述可停车位置信息选择目标停车位置的第一提示信息，并接收驾驶员输入的目标停车位置信息；根据所述当前车辆在区域地图中的位置信息、目标停车位置信息、区域地图以及安全行驶道路信息进行路径规划得到安全行驶路径；根据所述安全行驶路径控制车辆自动驾驶至目标停车位置。本发明能够使得驾驶员在机场等人或商圈等人时，能够获知停车位的情况，并进行低速自动驾驶至空余车位。

摘要： 本发明实施方式公开了一种低速电动车锂离子电池系统和低速电动车。包括电池子系统、远程监控子系统和电源子系统；电池子系统包括电池组、从控模块及继电器；从控模块对应于电池组中的预定数目个锂离子单体电池，用于检测相对应的锂离子单体电池的检测参数值，并基于检测参数值生成第一线圈控制指令；从控模块包括低边开关；低边开关的第一端用于接收第一线圈控制指令；第二端连接继电器的线圈，用于基于第一线圈控制指令控制线圈；继电器分别连接插头和电池组；远程监控部分，用于发送从控模块提供的检测参数值；电源部分，为从控模块和远程监控部分供电。针对锂离子电池管理到单体，提高安全性且实现远程管理。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种低速自发光气动马达及低速牙科手机，其中马达包括壳体、叶轮驱动组件、发电机组件及照明组件，叶轮驱动组件包括驱动轴、设置在驱动轴上的叶轮，发电机组件包括安装在驱动轴上的转子及设置在马达壳体内的定子，照明组件包括灯体，灯体导电连接发电机组件；其中低速牙科手机包括机头、机身和上述可拆卸马达。本实用新型中转子直接设置在驱动轴上，当马达驱动其驱动轴转动时，会带动发电机组件发电，进而为灯体供电使其自动发光，不需要增加或改变内部气路结构，结构简单紧凑，便于制造和组装，且由于低速气动马达的扭矩大，转速低，因此在驱动轴上安装转子不会对马达的输出扭矩和转速产生显著影响。

摘要： 本实用新型公开了一种低速柴油机缸盖及低速柴油机，属于柴油机技术领域。本实用新型的低速柴油机缸盖，缸盖本体上设有预燃安装孔，预燃安装孔内设有预燃机构，包括预燃室壳体、预燃室衬套、引燃喷油器和压装组件，预燃室壳体的内部设有预燃室；预燃室衬套套设在预燃室壳体的外部；预燃室衬套的外壁与预燃安装孔的内壁之间形成封闭的预燃室冷却腔；引燃喷油器套设在预燃室壳体的顶部；压装组件能够将预燃室壳体、预燃室衬套及引燃喷油器锁定在缸盖本体上。在缸盖本体上只设置一个预燃室，同时在预燃室壳体外侧加设预燃室衬套，衬套的外壁与预燃安装孔的内壁之间形成封闭的冷却腔，冷却效果更好，且不会过多的占用缸盖本体的空间。