S函数

摘要： 针对现有车速引导模型在通过交叉路口时,没有考虑到驾驶员需要频繁制动或车辆速度突变带来影响的情况,本文基于车路协同环境研究考虑基于S函数的交叉口平滑车速引导算法,根据车辆与路侧设施之间的通信,搭建相关算法模型并进行分析,与不采用车速引导模型相比,采用基于S函数的交叉口平滑车速引导算法模型可以降低通过交叉路口时间,提高通行效率,同时使建议速度变化平滑,提高驾驶平稳性。

摘要： 旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台.利用MAT-LAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制问题进行了仿真研究.通过Lagrange方程对旋转倒立摆动力学特性进行了分析,获得了旋转倒立摆动力学的数学模型,并以此建立了S函数模型.此外,再通过SimMechanics建立了旋转倒立摆的物理仿真模型.在两种模型基础上,利用PID算法设计了控制器,实现了倒立摆的平衡控制.两种不同建立方式得到的仿真模型输出曲线完全一致,通过相互验证证明了模型的正确性.

摘要： 为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数.利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模、封装,通过仿真技术进行了实验分析与研究.数值仿真结果表明,应用新的综合控制函数的跟踪微分器,不但能快速无超调地跟踪输入信号,而且消除了输入信号的微分稳态时的高频振颤;对混入噪声的信号,它还能有效地抑制噪声,还原初始信号,具有良好的滤波作用.

摘要： 本文提出了一种新型的高频注入模式算法,解决在传统无位置速度传感器反电动势估算方案中低速重载启动或高压重载启动问题.具体方法是从D轴或Q轴初始位置注入5 kHz的高频方波进行转速闭环启动,无需滤波器,定子电流经Clark变换后,经归一化处理后由龙贝格观测器直接估算出转速及位置,1.5 s后取消注入高频方波信号,切入反电势观测器算法输出.在MATLAB/Simulink环境下搭建了基于S函数的高源码仿真模型,从仿真结果可以看出,在低速或零速时,高频注入法比传统反电动势更能有效地追踪真实转子角度.此算法电机不依赖电机模型,适应性好,鲁棒性高,算法可行性好,提出的基于Matlab-S函数高频注入无速度传感器矢量控制算法,对在家电及车载空调等领域应用永磁同步电机的企业具有一定实践指导意义.

摘要： 运用人工神经网络方法能够实现对机械臂组件运动中各部件所需施加的力和力矩的控制,使机械臂准确地到达预定的位置;通过径向基函数人工神经网络技术对机械臂进行运动控制,在Matlab中运用S-函数模块来表示有关的非线性关系的状态空间子模块,进而使用Simulink进行仿真分析.

摘要： 在六脉波双变量交交变频器中,中频段有级变频调速存在抗干扰能力弱及调速范围窄的问题.在六脉波双变量变频的基础上,文中提出了在中频段采用变频与闭环调压相结合的控制策略.在变频后,该方法通过闭环控制来改变输出电压,进而控制转速.搭建MATLAB仿真模型,以编写S函数的方式控制触发脉冲,分别在电机转速、转矩突变的情况下验证变频与闭环调压相结合的控制效果.MATLAB仿真结果显示,运用该控制策略不仅可以减小系统内存存储空间,提高运行速度,还增加了中频段的调速范围及电机的鲁棒性.

摘要： 为了实现钮扣次品的在线视觉检测,论文设计出适用于钮扣次品在线检测的皮带传送系统,要求控制皮带运转的无刷直流电机转速非常平稳并且皮带能够匀速、稳定的运行,不出现皮带打滑现象.论文从无刷直流电机的数学模型出发,提出了一种基于S函数的无刷直流电机建模仿真方法,利用Matlab/Simulink平台,详细介绍和分析无刷直流电机各个模块的组成并把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型.利用该模型得到了带皮带传送系统负载时电机运行的转速、转矩、相电流、反电动势和PWM曲线,仿真结果与理论分析一致,验证了该模型建立的可靠性和准确性.

摘要： 本文从可变速抽水蓄能发电电动机的基于定子磁场定向矢量控制方法出发,推导出交流励磁电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,提出交流励磁电机做电动工况运行和发电工况运行时不同的起动和并网策略,并基于此控制策略对交流励磁电机电动和发电工况的软起动到软并网进行了仿真研究.文中以一台300MW交流励磁电机为研究对象,搭建交流励磁电机、小扰动简化水泵水轮机以及控制器暂态仿真模型,仿真过程中,转速变化平稳,定、转子电流波动较小,暂态仿真的结果验证了软起动和软并网控制策略的合理性,为基于交流励磁的抽水蓄能发电电动机从安全起动到并网运行提供了必要的理论参考依据.

摘要： S-function是system function的简称,用户可以利用它开发自己的功能模块,它是Simulink一项重要的功能。采用S函数可实现在Simulink下复杂控制器和复杂被控对象的编程,特别适合于复杂系统的仿真,将s函数与Simulink有机地结合可充分扩展MATLAB/Simulink的功能。本文用一个应用于工程实践--铺轨机的阀控马达液压系统的仿真模型的搭建,来具体分析基于M文件的S函数的编写过程,并通过对其模板函数的意义的诠释,解释了S函数的运行机制及仿真原理。

摘要： 与两电平逆变器相比,三电平逆变器空间矢量图分区数量大大增加,因此控制算法的复杂性也大大增加,基于Simulink的建模方法不利于控制算法的快速编写、修改和移植.提出一种基于Simulink和S-函数的复合建模方法,首先分析了三电平电驱动系统各个模块的原理,其次针对不同模块的特点,采用Simulink或者S-函数方法建立MATLAB模型,最后将所有模块连接起来进行仿真,仿真结果验证了所提建模方法的准确性.

摘要： 与两电平逆变器相比,三电平逆变器空间矢量图分区数量大大增加,因此控制算法的复杂性也大大增加,基于Simulink的建模方法不利于控制算法的快速编写、修改和移植.提出一种基于Simulink和S-函数的复合建模方法,首先分析了三电平电驱动系统各个模块的原理,其次针对不同模块的特点,采用Simulink或者S-函数方法建立MATLAB模型,最后将所有模块连接起来进行仿真,仿真结果验证了所提建模方法的准确性.

摘要： 与两电平逆变器相比,三电平逆变器空间矢量图分区数量大大增加,因此控制算法的复杂性也大大增加,基于Simulink的建模方法不利于控制算法的快速编写、修改和移植.提出一种基于Simulink和S-函数的复合建模方法,首先分析了三电平电驱动系统各个模块的原理,其次针对不同模块的特点,采用Simulink或者S-函数方法建立MATLAB模型,最后将所有模块连接起来进行仿真,仿真结果验证了所提建模方法的准确性.

摘要： 与两电平逆变器相比,三电平逆变器空间矢量图分区数量大大增加,因此控制算法的复杂性也大大增加,基于Simulink的建模方法不利于控制算法的快速编写、修改和移植.提出一种基于Simulink和S-函数的复合建模方法,首先分析了三电平电驱动系统各个模块的原理,其次针对不同模块的特点,采用Simulink或者S-函数方法建立MATLAB模型,最后将所有模块连接起来进行仿真,仿真结果验证了所提建模方法的准确性.

摘要： 与两电平逆变器相比,三电平逆变器空间矢量图分区数量大大增加,因此控制算法的复杂性也大大增加,基于Simulink的建模方法不利于控制算法的快速编写、修改和移植.提出一种基于Simulink和S-函数的复合建模方法,首先分析了三电平电驱动系统各个模块的原理,其次针对不同模块的特点,采用Simulink或者S-函数方法建立MATLAB模型,最后将所有模块连接起来进行仿真,仿真结果验证了所提建模方法的准确性.

摘要： 针对当前能源紧张的局面，太阳能作为绿色能源越来越受到世界各国的重视。为了提高光伏发电系统的输出效率，提出了改进的变步长扰动观察法。以光伏电池数学模型为基础，调节光伏电池的输出电压，从而实现最大功率跟踪。在Matlab仿真环境下，利用S函数构建光伏最大功率跟踪模块，可以模拟实际光伏电池模块在不同光照强度及温度下的I-V，P-V特性。仿真结果表明该算法能够在快速跟踪最大功率点变化的情况下保证跟踪精度，证明了所建模型及其算法的合理性和实用性。

摘要： 针对当前能源紧张的局面，太阳能作为绿色能源越来越受到世界各国的重视。为了提高光伏发电系统的输出效率，提出了改进的变步长扰动观察法。以光伏电池数学模型为基础，调节光伏电池的输出电压，从而实现最大功率跟踪。在Matlab仿真环境下，利用S函数构建光伏最大功率跟踪模块，可以模拟实际光伏电池模块在不同光照强度及温度下的I-V，P-V特性。仿真结果表明该算法能够在快速跟踪最大功率点变化的情况下保证跟踪精度，证明了所建模型及其算法的合理性和实用性。

摘要： 针对当前能源紧张的局面，太阳能作为绿色能源越来越受到世界各国的重视。为了提高光伏发电系统的输出效率，提出了改进的变步长扰动观察法。以光伏电池数学模型为基础，调节光伏电池的输出电压，从而实现最大功率跟踪。在Matlab仿真环境下，利用S函数构建光伏最大功率跟踪模块，可以模拟实际光伏电池模块在不同光照强度及温度下的I-V，P-V特性。仿真结果表明该算法能够在快速跟踪最大功率点变化的情况下保证跟踪精度，证明了所建模型及其算法的合理性和实用性。

摘要： 针对当前能源紧张的局面，太阳能作为绿色能源越来越受到世界各国的重视。为了提高光伏发电系统的输出效率，提出了改进的变步长扰动观察法。以光伏电池数学模型为基础，调节光伏电池的输出电压，从而实现最大功率跟踪。在Matlab仿真环境下，利用S函数构建光伏最大功率跟踪模块，可以模拟实际光伏电池模块在不同光照强度及温度下的I-V，P-V特性。仿真结果表明该算法能够在快速跟踪最大功率点变化的情况下保证跟踪精度，证明了所建模型及其算法的合理性和实用性。

摘要： 本发明公开了一种适用于虚函数和函数指针的静态函数调用图构建方法，其步骤包括：1获取源程序的中间代码；2获取中间代码中的关键信息，所述关键信息包括基本块顺序队列以及虚函数相关信息；3基于所述关键信息，对所述中间代码进行模拟执行，分析出所述中间代码中的函数调用指令调用的实际函数，同时记录下函数调用关系；4根据所述函数调用关系，构建出静态函数调用图。本发明能够全面的分析出虚函数、函数指针调用以及线程创建关系，而且能准确的分析出复杂的函数指针调用，从而能更好的帮助程序开发人员理解程序，同时提升依赖于函数调用图的静态分析方法的准确性。

摘要： 本发明提供一种高速且高精度地对归一化指数函数进行秘密计算的技术。根据份额([[u1]]，…，[[uJ]])来计算份额([[softmax(u1)]]，…，[[softmax(uJ)]])的秘密归一化指数函数计算系统包括：减法单元，计算份额([[u1‑u1]]，[[u2‑u1]]，…，[[uJ‑uJ]])；第一秘密批量映射计算单元，计算([[exp(u1‑u1)]]，[[exp(u2‑u1)]]，…，[[exp(uJ‑uJ)]])；加法单元，计算份额([[∑j＝1Jexp(uj‑u1)]]，…，[[∑j＝1Jexp(uj‑uJ)]])；及第二秘密批量映射计算单元，计算份额([[softmax(u1)]]，…，[softmax(uJ)]])。

摘要： 提供高速并且高精度地对S型函数进行秘密计算的技术。秘密S型函数计算系统将g(x)设为能秘密计算的函数，根据输入值x的份额[[x]]计算对于输入值x的S型函数的值的份额[[σ'(x)]]，包括：第一比较单元，生成第一比较结果[[c]]＝less_than([[x]],t1)；第二比较单元，生成第二比较结果[[d]]＝greater_than([[x]],t0)；第一逻辑计算单元，生成第一逻辑计算结果[[e]]＝not([[c]])；第二逻辑计算单元，生成第二逻辑计算结果[[k]]＝and([[c]],[[d]])或者[[k]]＝mul([[c]],[[d]])；以及函数值计算单元，计算份额[[σ'(x)]]＝mul([[k]],[[g(x)]])+[[e]]。

摘要： 一种秘密S型函数计算系统，将mapσ设为由表示S型函数σ(x)的定义域的参数(a0,…,ak‑1)和表示值域的参数(σ(a0),…,σ(ak‑1))(a0,…,ak‑1为满足a0k‑1的实数)定义的秘密批量映射，所述秘密S型函数计算系统由3个以上的秘密S型函数计算装置构成，从输入向量x→的份额[[x→]]，计算对于输入向量x→的S型函数的值y→的份额[[y→]]，所述秘密S型函数计算系统包含通过[[y→]]＝mapσ([[x→]])＝([[σ(af(0))]],…,[[σ(af(m‑1))]])计算份额[[y→]]的秘密批量映射计算单元，其中，f(i)是成为aj≤xij+1的j，0≤i≤m‑1。

摘要： 本发明公开了一种适用于虚函数和函数指针的静态函数调用图构建方法，其步骤包括：1获取源程序的中间代码；2获取中间代码中的关键信息，所述关键信息包括基本块顺序队列以及虚函数相关信息；3基于所述关键信息，对所述中间代码进行模拟执行，分析出所述中间代码中的函数调用指令调用的实际函数，同时记录下函数调用关系；4根据所述函数调用关系，构建出静态函数调用图。本发明能够全面的分析出虚函数、函数指针调用以及线程创建关系，而且能准确的分析出复杂的函数指针调用，从而能更好的帮助程序开发人员理解程序，同时提升依赖于函数调用图的静态分析方法的准确性。

摘要： 提供产生哈希函数的哈希函数系统及其方法。该系统包括消息接收装置，用于接收要计算其哈希值的消息；消息划分装置，将消息接收装置所接收到的消息划分为预定大小的消息块；多个压缩函数装置，每一个压缩函数装置由至少两个串行步函数装置列并行地构成，接收无符号常量作为初始链接变量和接收经消息划分装置划分出来的预定大小的消息块作为密钥，通过该至少两个串行步函数装置列进行迭代运算并将迭代运算结果与初始链接变量相加以输出链接变量；以及哈希函数级联装置，用于将最后一个压缩函数装置所产生的链接变量级联起来，作为消息接收装置所接收到消息的哈希值。并行步函数装置列相互作用，能够提供更高的安全性，可以完全抵抗普通攻击方法。

摘要： 本发明公开一种正交基底气泡函数要素数值分析方法及其装置，首先，通过第1取得部(202)取得分析对象的已知分析物理量(S401)。接下来，通过第2取得部(203)，取得各个要素的要素等级的匹配质量行列式(S402)。接下来对每一个要素积分气泡函数(S403)，并将步骤S403中积分得到的值代入到各个要素的要素等级的匹配质量行列式中，由此得出各个要素的要素等级的对角质量行列式(S404)。接下来，通过各个要素的要素等级的对角质量行列式的总和(合并)，计算出分析对象全区域的对角质量行列式(S405)。之后，计算出该对角质量行列式的逆行列式(S406)，根据分析对象的已知分析物理量、分析对象全区域的对角质量行列式、及其逆行列式，对分析对象的动作进行分析(S407)。

摘要： 本申请实施例公开了一种函数公式处理方法、函数公式处理设备及可读存储介质，用于提高函数公式注册的可实现性和效率的情况下，注册函数公式。本申请实施例方法包括：响应于目标表格的初始化请求，生成函数公式注册指令，将函数公式注册指令发送至公式业务代理组件，以调用公式业务代理组件获取目标函数公式列表；其中目标函数公式列表包括至少一个函数公式的公式信息，根据函数公式的公式信息，将函数公式注册至目标表格。

摘要： 本发明公开了一种图像处理中利用Moffat基函数构建局域点扩散函数的方法，步骤如下：S1、用Moffat基函数逐个拟合视场中每个点源所对应的点扩散函数PSF密度轮廓，得到N组模型参数；S2、计算N组模型参数的平均值，用平均值作为该视场中N个点源各阶Moffat基函数的模型参数；S3、先计算好视场中每个点扩散函数PSF的椭率，然后把圆对称的各阶Moffat基函数都挤压中每个点扩散函数PSF具有相同椭率的椭圆对称形状；S4、调整各阶Moffat基函数的系数，使由各阶基函数构成的目标函数达到与所有点源的PSF的最佳拟合状态。本发明更贴近于真实PSF，节约了计算量，简化参数个数，避免了过拟合的情况。

摘要： 本发明提出了一种基于普通函数和内核函数混合调用控制流图的智能主动软件防护方法，所述方法包括函数调用序列正常模式构建和程序异常判定两阶段。在函数调用序列正常模式构建阶段中，首先基于用户给定的软件功能列表、功能与源代码中入口函数的映射关系，通过静态分析软件的源代码，得到以功能为单位、代码块粒度的控制流图；紧接着，基于代码块粒度的控制流图生成普通函数和内核函数混合调用控制流图，并将上述混合控制流图转化为自动机，作为软件函数级粒度的调用序列正常模式。