定子电阻

摘要： 内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链易发生变化,降低了电动机控制系统的性能,为此,提出一种梯形波电流注入的IPMSM多参数在线辨识方法。采用遗忘因子递推最小二乘算法,辨识IPMSM的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链,解决了4个参数同时在线辨识所存在的欠秩问题,并且梯形波电流注入法减小了电动机的转矩脉动。为实现待辨识参数的快速和准确的收敛,研究了持续激励条件。在两相同步旋转坐标系中对逆变器的非线性进行建模分析,减小了逆变器的非线性对IPMSM参数辨识精度的影响。仿真和实验结果证明了所提出的多参数在线辨识方法的有效性。

摘要： 感应电机的转子磁场定向控制中,磁场定向角的准确性影响着电机的转矩输出性能.在速度测量准确的场合,转子定向角主要受转子电阻误差的影响,而转子电阻校正又受到定子电阻误差的影响.目前,较少的论文对转子电阻和定子电阻同时进行补偿,且同时补偿下的稳定性问题也鲜有研究.该文提供了一种新型的基于MRAS的转子电阻和定子电阻补偿策略,经李雅普诺夫稳定性理论验证,该策略可以保证系统在低速下的稳定性.经5.5 kW试验平台验证,该策略可以有效提升转子磁场定向控制在低速下的转矩输出性能.

摘要： 依据工程实际经验,提出一种简便可行的永磁同步电机参数识别及在线补偿的实现方法.利用离线方法检测定子电阻并进行在线补偿.同时,利用永磁同步电机的稳态电压方程实时辨识转子磁链、直轴电感以及交轴电感.方案具有工程化应用价值,可满足永磁同步电机高性能、高精度的控制要求.

摘要： 在考虑定子电阻及交叉耦合项的条件下对高频脉振电压注入法进行理论分析,推导出转子位置误差表达式,并对估计位置进行误差补偿,提出了高频脉振电压注入法的位置估计误差补偿策略.该方法与传统的脉振高频电压注入法相比,考虑并减小了定子电阻以及交叉耦合项的影响,使高频脉振电压注入法对永磁同步电机运行在中低速下时的转子位置估计更加准确.仿真验证结果表明了该方法的有效性.

摘要： 电机在实际运行工况中,其定子电阻随电机的温升、频率变化等因素发生改变,影响模型参考自适应系统(MRAS)对电机的转速辨识精度.针对该问题对比分析基于转子磁链、无功功率和定子电流三种模型参考自适应的转速辨识方法.基于电机内部变量的稳态关系,绘制转速误差与实际转速、负载的三维关系图,分析辨识转速对定子电阻的敏感性.经仿真分析,验证三种MRAS系统对定子电阻的鲁棒性.

摘要： For the twelve-phase hybrid excitation generator which have four-Y windings with 15 degrees,the expression of steady state short circuit current was given at low speed and under the conditions of three phase short-circuit between different Y-windings.The steady state short circuit current was simulated by 3D finite element method and was verified by test on the prototype.The research results shows that:stator resistance has a decisive influence for the steady state short circuit current at low speed,the three phase steady state short circuit current between different Y-windings can be approximated the ratio of RMS per phase no-load back electromotive force and the stator resistance;the analytical results of the steady state short circuit are in agreement with simulated and measured values,the correctness of analytical calculation method for the steady state short circuit current at low speed is validated.%针对十二相四Y移15.混合励磁发电机,给出了低速、不同Y绕组三相短路情况下的稳态短路电流表达式,采用三维有限元法对稳态短路电流进行了仿真计算,并在样机上进行了试验验证.研究结果表明:在低速情况下,定子电阻对稳态短路电流具有决定性影响,不同Y绕组三相稳态短路电流均可近似表达为每相空载反电动势有效值与定子电阻之比;稳态短路电流的理论计算值、仿真值与实测值符合的较好,证明了低速稳态短路电流计算方法的正确性.

摘要： 永磁同步电机无传感器矢量控制中,需要实现对转子位置和转速的估计.文章首先分析了温度对定子电阻值的影响,随后阐述了定子电阻值的变化对矢量控制系统的影响.为改善控制系统性能,提高转子位置检测精度,文章设计了一种新型的滑模观测器,利用Lyapunov超稳定理论,将定子电阻值实时动态的反馈到滑模观测器中.利用Simulink进行仿真验证,改进后的算法可以充分克服电机参数变化带来的不良影响,具有优越的性能.

摘要： 基于模型参考自适应控制和直接转矩控制(DTC)原理,提出了一种新型的异步电动机定子磁链自适应观测器.它以定子电流和定子磁链为状态变量,并将其应用于直接转矩控制中,从而实现了异步电动机定子磁链自适应控制的直接转矩控制系统.通过Popov稳定理论的推导,确定了定子电阻自适应律.利用Simulink库元件构建了异步电动机定子磁链自适应控制的直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,提出的定子磁链自适应控制的直接转矩控制系统具有转矩响应迅速、转速稳定性较好的特点.该系统便于在线实现,同时对定子电阻变化也有较好的鲁棒性.

摘要： 传统动子位移观测算法中由于定子电阻值会随其热效应而变化,从而引起观测误差.为消除电阻变化引起的动子位移观测误差,提出基于定子电阻参数在线辨识的动子位移观测算法.该算法通过引入定子电阻在线辨识模型,根据辨识结果动态调节动子位移观测算法中的电阻参数.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该观测器算法的稳定性.通过仿真验证了该算法的有效性.仿真结果表明,该算法可快速准确实现定子电阻在线辨识,并能自适应跟踪定子电阻参数变化,实现动子位移的准确观测,同时该算法计算量小、收敛速度快、鲁棒性好且易于实现.

摘要： 针对利用静止坐标系下电压电流模型组合磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统,在利用推算的转子磁通q轴分量收敛于零的原理进行转速估算的基础上,提出一种利用d轴分量的偏差实现的定子电阻在线辨识方法。该方法用神经网络PI控制器实现,解决了定子电阻变化对磁通观测的影响问题,提高了转速控制精度。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要： 在研究按定子磁场定向控制系统中,采用定子磁链观测器控制磁链,认为定子电阻是恒定不变的.而在实际电机运行过程中定子电阻由于发热等条件因素的影响会一直变化.本文通过讨论定子电阻的变化对控制系统性能的影响的理论分析,指出定子电阻在按定子磁场定向的控制系统中低频时对系统影响较大,同时应用Matlab的simulink进行模仿定子电阻变化相关仿真.

摘要： 在研究按定子磁场定向控制系统中,采用定子磁链观测器控制磁链,认为定子电阻是恒定不变的.而在实际电机运行过程中定子电阻由于发热等条件因素的影响会一直变化.本文通过讨论定子电阻的变化对控制系统性能的影响的理论分析,指出定子电阻在按定子磁场定向的控制系统中低频时对系统影响较大,同时应用Matlab的simulink进行模仿定子电阻变化相关仿真.

摘要： 定子磁场定向是异步电机直接转矩控制的基础,它与字子电阻有关.本文提出了基于神经网络方法的定子电阻辨识方法,可以对定子电阻进行较好地辩识.仿真结果证明,应用该辨识可以进一步改善直接转矩控制系统的动态性能.

摘要： 本文提出了一种新型的转子电阻在线校正方法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场定向.这种方法简单、计算量小,易于在线实现.文中给出了详细的理论分析和实现算法,讨论了逆变器死区时间和数字控制延时对本算法的影响并给出了补偿方案.文中还对电机其它参数的影响进行了仿真分析,并针对低速区段定子电阻的影响,给出了相应的补偿算法.仿真和实验结果证明了该校正算法的有效性.

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 双馈变速恒频异步发电机(DFIM)是当前最具发展潜力的风电机组.对于双馈异步电机的模型和控制,在一般文献中,为了简化,均忽略了定子电阻,给控制带来了误差和影响.本文根据电机基本方程的研究,全面地考虑电机参数,特别是考虑了定子电阻,提出了双馈异步电机的数学模型控制策略,给出了电机状态方程,为双馈电机的现代控制提供了基础.

摘要： 基于国内外无传感器电机温度测量方法研究。给出了一种应用定子电流辨识潜油电机温度的无传感器辨识方法。其核心思想在于不影响电机正常工作的条件下，向电机内注入一个很小的直流偏差信号，根据电机定子温度与自身阻值、电流之间的同有关系，给出定子电流变化相对于定子阻值的变化规律，依据此关系辨识电机的定子温度，实现了对地下2-3km深潜油电机温度的无传感器参数辨识。理论分析与实验结果验证了所得结论的正确性与可行性。

摘要： 基于国内外无传感器电机温度测量方法研究。给出了一种应用定子电流辨识潜油电机温度的无传感器辨识方法。其核心思想在于不影响电机正常工作的条件下，向电机内注入一个很小的直流偏差信号，根据电机定子温度与自身阻值、电流之间的同有关系，给出定子电流变化相对于定子阻值的变化规律，依据此关系辨识电机的定子温度，实现了对地下2-3km深潜油电机温度的无传感器参数辨识。理论分析与实验结果验证了所得结论的正确性与可行性。

摘要： 提供与以往技术相比布局性优越且能够低成本地固定热敏电阻的定子、热敏电阻固定结构及热敏电阻固定方法。定子具备：绕组的中点线圈，其收容在定子铁心的插槽中而装配于定子铁心；热敏电阻，其检测绕组的中点线圈的温度；以及绝缘纸，其卷缠于热敏电阻和绕组的中点线圈的外周，且通过将两侧部粘接而将热敏电阻以与绕组的中点线圈接触的状态固定。

摘要： 本发明公开了一种定子、电阻焊装置以及定子绕组的出线端焊接方法，包括定子铁芯(11)和设置在所述定子铁芯(11)上的定子绕组(12)，所述定子铁芯(11)的端部伸出有接线端子(13)，所述接线端子(13)包括沿轴向间隔设置的第一径向压接片(131)和第二径向压接片(132)，所述定子绕组(12)的出线端(121)从所述第一径向压接片(131)与所述第二径向压接片(132)之间穿过，所述第一径向压接片(131)与所述定子铁芯(11)的端部之间形成有电极容纳空间。本发明的定子能够采用电阻焊的方式对接线端子和定子绕组的出线端进行焊接，并能够在焊接时自动去掉出线端的多余线头，具有较高的生产效率和较低的生产成本。

摘要： 提供与以往技术相比布局性优越且能够低成本地固定热敏电阻的定子、热敏电阻固定结构及热敏电阻固定方法。定子具备：绕组的中点线圈，其收容在定子铁心的插槽中而装配于定子铁心；热敏电阻，其检测绕组的中点线圈的温度；以及绝缘纸，其卷缠于热敏电阻和绕组的中点线圈的外周，且通过将两侧部粘接而将热敏电阻以与绕组的中点线圈接触的状态固定。

摘要： 基于20Hz电流电压相位差的发电机定子接地电阻分段算法，包括以下步骤：步骤一、接地保护接地电阻测量等效电路绘制；步骤二、利用导纳法计算发电机定子对地的电阻、电抗；步骤三、对相位差进行计算并根据设定的相位大小与计算相位进行比较，从而决定采取导纳法的计算值还是相位差的计算值。通过对导纳算法进行补充修正，提高了接地电阻计算的准确度，在高阻接地时，测量电阻值仍然稳定，误差基本控制在10%范围内，满足了保护和日常巡视要求，提升了保护可靠性。

摘要： 本实用新型涉及一种电阻焊组件及定子接线板电阻焊设备，所述电阻焊组件包括：安装板、浮动机构、夹持机构；所述浮动机构配合所述夹持机构，在夹持机构完成夹持时，浮动调节整个夹持组件的位置，使所述夹持位置处于夹持组件的中间位置；所述定子接线板电阻焊设备包括上述电阻焊组件和升降组件、定子载具模组，设置定子载具模组带动电机定子实现空间上X轴、Y轴的空间水平移动及R轴上的旋转运动，配合升降组件带动电阻焊组件实现空间上Z轴的移动，从而保证无论电机定子上的连接端处于任何位置、任何角度，能够通过电阻焊组件实现电机定子引线端和接线板连接端的焊接。

摘要： 本发明提供了一种低速电动车用感应电机转子电阻及定子电阻在线辨识方法，其分别基于改进转子磁链模型及改进定子磁链模型实现对转子电阻及定子电阻的辨识，且通过转子电阻及定子电阻的交互式更新提高两者辨识精度。该发明在保留基于转子磁链模型的优势基础上采用可变截至频率的高通滤波器优化转子磁链电压模型，有效地避免纯积分环节带来的直流偏置及积分饱和问题。同时，基于改进定子磁链模型对定子电阻进行在线辨识，并将辨识的定子电阻反馈至转子磁链电压模型，避免定子电阻变化降低转子电阻辨识精度的问题。本发明应用于转子磁链定向矢量控制系统，使转子磁链定向更加准确，确保车用感应电机控制系统的高效运行，提升整车的动力性及可靠性。

摘要： 本发明涉及一种用于识别无发送器的磁场定向控制感应电机(DM)的系统参数即定子电阻()及转子电阻()的方法,其中在已磁化的感应电机(DM)的静止状态下实施该方法。根据本发明首先将直流电压()供给感应电机(DM),并求出直流电流实际值(is),再由它们计算出定子电阻(),接着接入一个预定的转矩给定值,并借助一个参考空间矢量将一个所求得的定子电流实际空间矢量(is)及一个计算出的定子电流模型空间矢量转换到一个磁场定向复数参考系中,将它们分解成实轴及虚轴分量(BG,,WG,,其中借助虚轴分量(WG,求出调节偏差(丨△丨,,并用它来调节系统参数即转子电阻(Rr),使该调节偏差(丨△丨,变为零。由此,尤其在牵引技术的低及中等功率区域(市郊交通)中,在每次停车后即将出发前识别出无发送器的磁场定向控制感应电机(DM)的电机参数,即定子电阻()及转子电阻(),并由此可精确地由电机调节器调节所需的牵引力。

摘要： 本发明公开了一种大功率永磁同步电机定子电阻离线辨识方法及装置，方法包括，根据稳态等效电路，得出三电平变频器输出的三相参考电压；根据基尔霍夫电压方程，得出三相定子电阻的辨识值；获取十三段式三电平PWM的三相开关序，并得出其三相开关序列中P、O、N的作用时间；根据三相参考电压、定子电阻的辨识值及十三段式三电平PWM的三相开关序和三相开关序列中P、O、N的作用时间，得出三电平变频器的开关状态表，并生成驱动脉冲，控制三电平变频器输出电压。本发明采用十三段式三电平PWM，显著提高了输出极小电压情况下的电压控制精度，有效克服了因开关器件非线性、死区效应以及中点电位偏差等因素造成的定子电阻辨识精度不高的问题。

摘要： 提供了一种用于电机定子电阻计算的方法、设备和程序产品。该方法包括在第一开关频率和至少一个第二开关频率下使用直流(DC)总线电压和针对电机驱动器的占空比来估计输出电压。该方法测量在第一开关频率和至少一个第二开关频率下的输出电流。该方法计算针对第一开关频率的第一定子电阻和针对至少一个第二开关频率的至少一个第二定子电阻。该方法基于第一定子电阻和至少一个第二定子电阻来估计在DC条件下的定子电阻。该方法基于在第一开关频率与至少一个第二开关频率之间的定子电阻误差来设置动态补偿。

摘要： 本发明提供一种定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，包括无功模型参考自适应系统、电流模型、电压模型，所述无功模型参考自适应系统包括无功参考模型和无功可调模型，通过调节无功可调模型，使其与无功参考模型相等；所述电流模型的转子电角速度通过无功模型参考自适应系统获得，所述电流模型、电压模型相加后得到磁链观测器的转子磁链。本发明通过对定子电阻完全鲁棒的自适应观测器获得转速，独立运行电流模型，通过滤波器，使低速时电流模型发挥主要作用，实现低速运行时的定子电阻鲁棒性。