桥式起重机

摘要： 相较于普通的起重机来说,桥门式起重机装卸率更高,且作业空间也更大,另外由于其运行成本低的缘故,被广泛应用于各个行业。基于桥门式起重机安全检查内容概述了其实际操作和应用过程中必须注意的一些事项,另外又简单讨论了桥门式起重机的维护和保养问题,以供参考。

摘要： 为满足在垃圾焚烧发电领域,垃圾抓斗桥式起重机需要协同处理污泥等物料的要求,开发了一种配备有双抓斗的起重机小车,可对垃圾和污泥等物料进行交替抓取,文中对这种带有侧挂污泥抓斗的双抓斗桥式起重机小车开展了布置设计,并辅以理论计算,详细介绍了小车各主要参数的设计思路及方法,为同系列产品的开发奠定了设计基础。

摘要： 为使桥式起重机在复杂环境中实现最优路径规划,文中提出改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)路径规划新方法。建立三维地图环境模型,针对凹形障碍导致规划路径会穿过障碍物的问题,对凹形障碍作虚拟填充处理。在此环境中进行路径规划时,结合桥式起重机运行特点,考虑起重机吊装的高度变化,在分析传统蜂群算法基础上,基于并行选择策略对观察蜂跟随机制进行改进,防止算法早熟。提出路径节点选择准则,剔除初始路径中冗余节点,最后将改进算法与Bezier曲线结合,进行路径平滑处理。仿真结果表明:改进后的算法能快速找到桥式起重机运行的最短路径,且路径拐点少更平滑,提高了系统的吊装效率和安全性能。

摘要： 浮式桥式起重机吊运作业易受动基座运动的影响,属于一类动基座桥式起重机,为实现精准、快速、小摆动地将负载运送至指定位置,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的动基座桥式起重机消摆跟踪控制方法。首先,推导了浮式桥式起重机系统的动力学模型;构造了线性扩张状态观测器(LESO),设计了具有小车运动轨迹跟踪和负载消摆功能的鲁棒滑模自抗扰控制器,很好地适应了动基座和起重机复合运动引起的强扰动作用;然后,采用Lyapunov原理理论证明了控制器的稳定性;最后,通过数值仿真实验验证了所提方法的控制效果。研究结果表明:相比普通滑模控制(SMC)方法,滑模自抗扰控制方法对小车位置的控制时间减少了3 s,对负载摆角的控制时间减少了10 s,控制精度和鲁棒性也较普通滑模控制有所提升;该控制方法可满足浮式桥式起重机系统对控制性能的要求。

摘要： 桥式起重机常用于车间内执行吊运、移物等工作,其过程中由于各种因素可能造成减速器产生异响,影响起重机正常作业。文中从齿轮副偏心误差的角度分析异响现象的产生原因,利用仿真分析下的结构噪声计算结果给出相应解决措施,为改善桥式起重机的作业性能提供参考。

摘要： 科尼起重机设备(上海)有限公司隶属的科尼集团(Konecranes Plc.)是一家全球化起重机制造商和起重机服务提供商,科尼的历史始于1910年,迄今已有112年历史,是一家真正的百年老店。历经上个一百年,科尼一直致力于为客户提供高效的起重解决方案,锐意进取、不断创新,引领起重行业历经第二次、第三次和第四次工业变革,目前科尼提供的产品覆盖企业生产运营的全系列起重产品,包括服务于每一个工位的铝轨和钢轨工作站起重机,应用于制造过程物料搬运的CXT桥式起重机,根据客户作业流程定制化设计的定制起重机、智能起重机,同时,通过全球服务网络为各种工业起重机提供专业的备件、维护保养和改造服务。

摘要： 针对早期设计的桥式起重机数字化开发系统存在开发环境兼容性差、流通范围小、开发语言落后、设计思路具有局限性的问题,结合网络协同的设计思想,使用Visual Studio 2013中的ASP.Net.Core作为开发框架,C#作为开发语言,进行桥式起重机云平台开发,完成桥式起重机三维模型驱动与机构的尺寸排布校核;根据NSGA-II算法验证主梁的设计可行性并给出轻量化设计方案,然后快速生成工程图纸并调整;最后使用云开发的SaaS服务模式,实现多租户在网络浏览器端对桥式起重机的协同化与定制化设计。该数字化系统兼容多开发环境下的服务,为传统起重机行业从数字化向智能化发展提供参考。

摘要： 针对桥式起重机在不同运输任务中负载质量和吊绳长度多变的现象,提出了一种无模型自适应终端滑模控制方法.通过对系统模型部分反馈的线性化处理,利用自适应策略预测系统物理参数,在此基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模面的无模型自适应控制器,并通过Lyapunov定理证明了该闭环系统的稳定性.将本文控制方法与LQR和EC控制方法进行仿真实验对比,验证了本文方法具有更优越的控制性能,且对系统物理参数摄动具有更强的鲁棒性;控制器不仅能够实现台车的精准定位和负载的快速消摆,而且可以实现台车的平滑启动.

摘要： 多台桥式起重机在同一轨道同时运行工作时,起重机大车机构间的防碰撞是必不可少的安全设计。当多台桥式起重机在不同空间采用多层布置且存在交叉跨越作业时,大车机构和起升机构的防碰撞都要考虑。为此,文中研究了一种基于行程开关和定位系统相结合的新型空间避让策略,该策略以垃圾焚烧发电厂内起重机的应用为例进行具体解析,基于垃圾储库中垃圾搬运的运行工艺和生产工艺,结合起重机的三维定位系统和行程开关检测装置,构建多层布置的空间避让系统,实现了多台起重机多层布置时的空间避让功能,提升了起重机的自动化水平,降低了成本,减少了维护工作量。

摘要： 针对某汽车厂服役的桥式起重机安全保护技术薄弱的现状,开展作业状态智能化监测系统应用研究,完成了监测系统方案设计、硬件设计和软件设计工作。应用结果表明,智能化监控系统运行稳定可靠,达到了桥式起重机作业状态实时显示和远程监测的目的。监测系统的投入使用,增加了桥式起重机的有效利用时间,减少了故障排除时间,节约了运维人员,提高了桥式起重机的安全性和可靠性。

摘要： 本文根据相关标准及安全技术规范,结合对吊运熔融金属的非冶金桥式起重机安全技术检验中发现的问题,对该类起重机的改造所涉及的相关项目进行了系统分析,并提出了具体的改进措施.

摘要： 本文描述了采用西门子S7-1500、移动面板277F IWLAN、SINAMICS S120和SCALANCE W等产品在河钢集团桥式起重机控制系统中所组成的系统配置和网络结构,并从软硬件设计方面,叙述了对起重机自动定位和防摆等主要功能的应用.

摘要： 汽轮发电机定子吊装是每一个新建机组的重要环节,对于不同机型、厂房结构设计及汽机房桥式起重机的设计形式,可采用不同的吊装方法.本文主要针对汽房封闭结束后,采用滑轮组与两台汽机房桥式起重机联合直接抬吊的吊装方法.

摘要： 随着国家对能源利用率及环境保护要求的提高,余热发电工程迅速发展.由于余热发电机组较小,发电定子质量相对较轻,发电机定子吊装具有多样化.本文通过实际吊装案例介绍一种使用卷扬机与厂房内桥式起重机抬吊发电机定子的的施工方法.

摘要： 核电桥式起重机是核电厂常用起重设备,抗震性能要求高.目前核电桥式起重机的抗震分析大多采用反应谱分析.在罕遇强震状况下,由于反应谱分析只适用于线性结构,而且其忽略了地震持时等因素影响,导致分析结果不精确.因此必须对结构进行时程分析.文中选取Kobe地震波,使用两种不同分析方法,通过ANSYS Workbench模块对该地震情况下桥式起重机桥架结构的应力和变形结果进行求解.通过比较得到,在强震分析中,反应谱求解方法结果误差增大.但反应谱分析避免了繁琐计算,节省了大量时间.所以在地震载荷小或求解精度要求低的情况下可以选用反应谱分析替代时程分析进行求解.

摘要： 针对以静态设计方法为主的桥式起重机结构设计存在着结构自重大、动态性能差等问题,本文以有限元理论为基础,结合模块化参数化思想,建立桥式起重机桥架结构有限元模型,对建立的桥式起重机桥架结构有限元模型进行静态性能分析、动态性能分析,提取分析结果作为后续优化设计的状态变量和目标函数;最后将多目标优化设计方法引入到桥式起重机的结构设计中,运用多目标进化算法一改进非支配序列遗传算法NSGA-Ⅱ,以减轻结构自重,提高结构动刚度为目标,对其进行多目标优化设计研究,实现了自重目标优化13％、动态性能目标优化12％.

摘要： Neelum-Jhelum水电站主厂房安装2台275/30t-23m桥式起重机,桥机主梁尺寸较大,运入厂房内需要经过约800m长进厂交通洞,交通洞有坡度且途中需多次转弯.由于厂房开挖变形、交通洞地面条件差、空间狭小、条件有限、工期紧等因素,在桥机的倒运和安装过程中有一些难点,本文主要介绍了这些难点及其相应的对策.

摘要： 本文介绍了西门子S7-1200PLC作为起重机提升同步控制器的应用,从硬件性能分析,扫描速度的兼容性,结合现场的实际调试案例,对相关核心程序进行了介绍,并且提供程序的源代码以及对相关的FB接口参数进行了应用介绍,并且叙述了相关的成功案例.

摘要： 本文针对左岸地下转轮加工厂500t桥式起重机吊装过程中遇到的问题,利用乌东德工程现有的220t汽车吊等资源探索出新的解决方案,对原设计的天锚吊装方案进行优化替代并付诸实施,大大降低了施工过程的安全风险,同时也节省了工期和成本,创造了可观的经济效益.

摘要： 在桥式起重机主梁制作时,多数采用腹板下料预制上拱的方式按照二次抛物线或正弦曲线起拱,起拱工艺复杂,材料浪费.基于MATLAB分析不同起拱要求的主梁在小车工作行程内的弹性变形曲线,并获取小车在此曲线上的爬坡坡度,厘清主梁上拱对小车运行的影响.

摘要： 本申请公开了一种桥式起重机防摇控制方法、桥式起重机装置及桥式起重机，涉及电动机控制技术领域。该方法包括：计算获取并发送摇摆频率；基于摇摆频率对获取的转速预设信号进行修正，得到修正转速信号；基于摇摆频率和修正转速信号，控制桥式起重机。本申请的桥式起重机能有效滤除吊重特有摇摆频率，有效降低机械系统之间的干涉，抑制了桥式起重机小车机构行走产生的吊重摇摆。

摘要： 本发明涉及一种桥式起重机安装用辅助装置，应用于驱动电机的传动轴，包括圆筒形的销轴卡箍、正多边形的外圈操作手环和连接杆，外圈操作手环设置于销轴卡箍外；销轴卡箍包括两个对称的半卡箍，外圈操作手环包括两个半操作环，每个半操作环通过多个连接杆固定设置于一个半卡箍的侧面，半卡箍的两端朝外设置有带有螺纹孔的固定部，两个半卡箍的两端固定部对应对准，固定螺栓穿过两个半卡箍的固定部与固定螺母螺纹连接，将两个半卡箍固定在驱动电机的传动轴外，且两个半操作环形成外圈操作手环。本发明也涉及桥式起重机安装方法，通过辅助装置来转动驱动电机的传动轴，驱使已完成安装的部分在起重机轨道上运动，减少了安装人员调整工作的强度，提高安装效率。

摘要： 本发明公开了一种桥式起重机桥架及桥式起重机，涉及特种设备技术领域，第一滑轨端梁与第二滑轨端梁互相平行设置且第一滑轨端梁与第二滑轨端梁之间固定连接有主梁，第一滑轨端梁两端底面均设有滑轨槽，滑轨槽垂直于第一滑轨端梁长轴方向，滑轨槽内滑动连接有滑移装置，车轮组包括车轮箱和车轮，第二滑轨端梁两端底面和各滑移装置底面均转动连接一个车轮箱，车轮箱绕竖直轴旋转，车轮箱内设有绕水平轴旋转的车轮，位于第一滑轨端梁和第二滑轨端梁一端上的各车轮箱上均固定连接一驱动装置，驱动装置能够给车轮提供驱动力。能够在直线轨道和弧线轨道平稳运行，避免桥式起重机运行过程中车轮啃轨、脱轨、主端梁连接发生疲劳断裂的现象。

摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种桥式起重机的小车过轨方法及桥式起重机，所述桥式起重机的小车过轨方法，包括：1)对轨，相邻两个跨区的大车轨道梁对齐，小车位于其中一个所述跨区内；2)连轨，固定连接对齐的两个大车轨道梁；3)过轨，所述小车从一个跨区运动至另一个跨区。原本每个跨区均需要一套独立的完整的起重机，采用跨区方案后，多个跨区可以共同使用一套小车机构和起升机构，且起重机所吊荷载可以从一个跨区搬运至另一个跨区，能够大量减少设备投资。两个大车轨道梁固定连接，保障小车在过轨过程中不会发生安全事故。

摘要： 本实用新型涉及一种用于起重机(1)，特别是用于桥式起重机或高架起重机的起重机梁(2)，该起重机梁构造成具有一个上缘板(3)、一个下缘板(4)和将这些缘板相互连接的斜撑杆(5)的桁架梁。为了提供一种经过改进的起重机梁(2)，提出：斜撑杆(5)可拆卸地固定在上缘板(3)或下缘板(4)上。本实用新型还涉及一种具有一个相应的起重机梁(2)的起重机(1)。

摘要： 本实用新型提出的一种桥式起重机的防脱槽报警装置，包括压辊机构、前连接杆、支撑杆、微动开关、限位开关和后连接杆。支撑杆用于连接桥式起重机的平台，压辊机构的辊筒用于抵压在桥式起重机的卷筒上，前连接杆的一端与辊筒连接，另一端与支撑杆铰接，微动开关与前连接杆连接，限位开关设于支撑杆远离辊筒的一侧，后连接杆的一端与前连接杆的铰接端固定连接，另一端朝向限位开关并可与限位开关相抵接。辊筒可将钢丝绳抵压于卷筒的绳槽内，保证钢丝绳有序地排布在卷筒上；整个防脱槽报警装置可通过支撑杆支撑，结构简单且占用空间小；同时，通过微动开关和限位开关共同作用以检测钢丝绳是否脱槽，以保证钢丝绳脱槽后能够及时发现。

摘要： 本实用新型公开了一种桥式起重机桥架及桥式起重机，涉及特种设备技术领域，第一滑轨端梁与第二滑轨端梁互相平行设置且第一滑轨端梁与第二滑轨端梁之间固定连接有主梁，第一滑轨端梁两端底面均设有滑轨槽，滑轨槽垂直于第一滑轨端梁长轴方向，滑轨槽内滑动连接有滑移装置，车轮组包括车轮箱和车轮，第二滑轨端梁两端底面和各滑移装置底面均转动连接一个车轮箱，车轮箱绕竖直轴旋转，车轮箱内设有绕水平轴旋转的车轮，位于第一滑轨端梁和第二滑轨端梁一端上的各车轮箱上均固定连接一驱动装置，驱动装置能够给车轮提供驱动力。能够在直线轨道和弧线轨道平稳运行，避免桥式起重机运行过程中车轮啃轨、脱轨、主端梁连接发生疲劳断裂的现象。

摘要： 本实用新型提供一种桥式起重机金属粉尘清理装置，包括并行设置于桥式起重机的风机，所述风机的出风口指向所述桥式起重机的集电器。本申请采用在桥式起重机上并行设置风机的方式，能够有效地吹除集电器可能接触的金属粉尘，相比现有技术中，采用全厂停产，人工清楚金属粉尘的方式，本申请提供的技术方案能够在冶金行业冶炼过程中，减少粉尘降落对桥式起重机的影响的同时，减少安全风险和停产损失，减少人工的使用。本实用新型提供的一种桥式起重机，设有上述的桥式起重机金属粉尘清理装置，也具有上述的有益效果，在此不再赘述。

摘要： 本实用新型提供一种桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车，涉及桥式起重机纠偏领域。该桥式起重机纠偏装置包括：偏移感应装置、偏移纠正装置；所述距离测量组件用于检测所述距离测量组件与所述轨道之间的距离；所述偏移纠正装置，用于获取所述距离测量组件传输的每个所述距离测量组件与所述轨道之间的距离以及所述距离测量组件的标识，根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和距离测量组件的标识调整所述桥式起重机机架与所述轨道之间的偏移。实现了随时测量距离测量组件与所述轨道之间的距离，达到随时检测啃轨是否发生的效果，检测啃轨的时效性强，准确度高。

摘要： 本实用新型提供一种桥式起重机监控系统，包括起重小车、机房和桥架金属结构；所述桥架金属结构包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及连接前、后大梁的铰点；还包括第一图像采集装置和第一音频采集装置；其中，所述第一图像采集装置和第一音频采集装置设置在所述铰点上，所述第一图像采集装置的视野角度大于以所述大梁正常工作时的最大挠度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。同时还公开了一种具有监控系统的桥式起重机。本实用新型所提出的桥式起重机监控系统，不需要终止桥式起重机的正常运行，即可以实现高精度实时检测，节约了人力成本，具有检测效率高的优点。