水下

摘要： 连云港徐圩新区应急备用水源工程,在水下顶管与直埋管段端部的碰头连接施工时,采用水下哈夫接头错位连接代替水下焊接作业技术,成功解决了水下管道连接施工难题,为今后类似工程的施工提供了解决方案。

摘要： 水下油气设备种类繁多。海上工况复杂,安装作业稍有不慎,会造成极大损失,带来严重后果。重心对这些设备的海上安装尤为重要。目前水下设备常常测量二维重心,而三维重心测量尚未发现相关研究应用。三维重心测量在航空研究中有着广泛的应用。南海某项目要求对钢悬链立管管线终端进行三维重心测量,因此研究了三维重心测量,提出一种满足水下设备精度要求的三维重心测量方,该方法在南海获良好应用效果。该方法也适用于其它海洋油气海底设备。

摘要： 拉各斯轻轨跨海桥施工时,遇到沉船、钢筋砼系船墩、钢管桩等水下大体积障碍物,无法搭设钢栈桥及钢平台。为解决跨海桥施工难题,针对深水区障碍物种类多、体积大、水流速度快等复杂的水下条件,项目部因地制宜地制定了科学的打捞方法。通过采用气举反循环清淤、绳锯切割、水下氧弧切割、水上打捞、千斤顶拔桩等工艺相结合,顺利完成障碍物的打捞作业,为跨海桥的顺利贯通扫清障碍物。通过对复杂海况下深水区障碍物打捞技术的研究,对类似的工程具有较大的参考意义。

摘要： 水下火山喷发可能是什么样子?我们可以做个小实验:(1)将大容器装满冷水,小容器装满热水;(2)将石头放在小容器的底部,在小容器中加入食用色素,混合红色和黄色得到橙色;(3)将小容器轻轻放入大容器中,保持小容器直立。然后,我们就会看到“水下火山喷发”了!可是,真正的水下火山是怎样的呢?

摘要： 根据某水下无人航行器用机电作动器的任务要求,本文提出了一种低成本、集成式永磁同步电机技术方案,对电机的主要结构、电磁设计、海水环境下的密封结构、绝缘可靠性设计和基本性能进行了研究,开展了性能试验并随整机通过了水下试验考核。结果表明,该电机能够稳定工作,满足总体体积小、重量轻、工作可靠、集成化的使用要求。

摘要： 采用自行提出的表征水下3D打印建筑砂浆(3DPBM)性能的方法,研究了抗分散剂——聚丙烯酰胺(PAM)、纤维素醚(HM)和自制复合抗分散剂(UAD)对水下3DPBM工作性能、抗分散性能及力学性能的影响.结果表明:以PAM制备水下打印砂浆时,易使砂浆团聚,连续性较差,难以泵送挤出,无法满足水陆打印要求;HM和UAD可以增强打印砂浆的水下抗分散性能,进行水下打印,且掺加UAD的3DPBM的水下堆积性能显著优于掺加HM的3DPBM;掺加适量PAM、HM和UAD均可提高3DPBM的水陆强度比,但HM掺量过大时,3DPBM的水陆强度比反而会降低.

摘要： 通过分析Alpha甚低频信号空气—海水跨介质及水下传播规律,重点研究了影响水下磁场天线接收性能的主要噪声源,并给出相应解决措施,提出了甚低频磁场接收天线的设计方案,经测试验证具备水下20 m接收甚低频导航信号的能力和可行性。

摘要： 为克服当前水下探测、水下救援的困难,设计了一台智能控制的水下机器人。该水下机器人控制系统以STC15W单片机为中央控制器,外围电路搭载了无线通信模块、陀螺仪模块、摄像头模块、舵机模块等。水下机器人工作时,陀螺仪、摄像头等模块实时采集水下环境参数,把它转换为电信号发送给单片机;单片机按预先设定的程序进行分析、运算;单片机发出命令控制舵机、无刷电机等模块工作;同时,单片机实时接收遥控器发出的控制命令,控制水下机器人运行。潜水试验结果表明,该水下机器人反应灵敏、运行稳定、安全可靠,能实时监测水下环境,达到了预期目的。

摘要： 设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器。该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力。开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案。

摘要： 针对水下弹丸在不同攻角下的流场特性,基于Rayleigh-Plesset方程、VOF多相流模型,建立一种弹丸水下运动过程的数值模拟方法。对比分析相同初速条件下,弹丸以不同攻角运动对运动过程中的空泡形态、流场演化及受力特性的影响。结果表明:攻角越大,弹丸的空化效果越差,在运动过程中受到的升力和阻力也会越大,将严重影响弹丸的水下弹道稳定性。

摘要： 本文通过对国内有关水下结构声辐射公开发表的论文进行分类整理，分析国内在水下结构振动声辐射方面的研究进展，国内基本上建立水下结构声辐射的计算方法，水下结构声辐射被动控制方法基本上比较成熟，而声辐射主动控制方面还处于理论研究阶段。水下结构声辐射理论及测试技术随着声辐射研究的进展而发展，管路及水动力引起的声辐射研究进展较快，可能成为今后声辐射研究的又一发展方向。

摘要： 高压旋喷注浆，开孔都在地面上，如果开孔在河流、水池中水面以下几米深处进行，将会遇到许多技术难点，至今尚未见到国内外有关这方面的技术报导。

摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。

摘要： 本发明公开了水下隧道、水下隧道施工方法及水下隧道施工用水盾构机，该水下隧道包括设于水下的隧道本体和隧道出入口管道，所述隧道本体包括主承压管道，套设于所述主承压管道外的防水约束先导管道，填充于所述防水约束先导管道与所述主承压管道之间的充填加压层，以及用于将所述防水约束先导管道固定安装于水下地基上的位置锁定结构；所述防水约束先导管道的端口与所述隧道出入口管道衔接且相互贯通，所述主承压管道包括拼装构成所述主承压管道的隧道管片，所述防水约束先导管道内的所述隧道管片衬砌于所述防水约束先导管道内壁。可简化施工过程，降低施工环境条件要求，降低施工风险，有效降低施工成本和施工周期，提高隧道的防水性。

摘要： 本发明提供一种水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法，水下成像设备包括外壳、水上物体成像装置及水面波纹测量装置，水上物体成像装置和水面波纹测量装置均位于外壳内，外壳上设有光学窗口，水上物体成像装置用于透过光学窗口获取水上物体图像，水面波纹测量装置用于透过光学窗口获取水上物体成像对应的水面波纹的反射光斑的图像，处理器进行水面波纹重建并对水上物体的图像进行校正。本发明中水上物体成像装置和水面波纹测量装置采用同轴共光路结构，使得水上物体成像装置成像光线透过的水面波纹与水面波纹测量装置测量的水面波纹一致，获取的水上物体的图像与重建的水面波纹之间的配准比较容易，从而提升了水上物体图像的校正质量。

摘要： 本发明能够对水下航行体设定相对于基准的最佳潜航路径而进行航行控制。本发明具备下述步骤：潜航点输入步骤(S12)，其输入水下航行体的潜航点；目标值设定步骤(S14)，其设定潜航点处的初始目标值；潜航模拟步骤(S22)，其利用水底地形的数据和目标值，基于水下航行体的运动模型，对与目标值相对应的水下航行体的潜航路径进行模拟；以及目标值更新步骤(S28)，其基于评估函数更新目标值，所述评估函数是基于通过潜航模拟步骤(S22)中的模拟得到的潜航路径计算出的，通过重复进行潜航模拟步骤(S22)和目标值更新步骤(S28)而导出最佳目标值。

摘要： 本申请提供一种水下云台、水下成像系统及水下机器人，涉及水下成像领域。水下云台包括壳体和安装机构。壳体形成有密封腔，壳体上设有透明壳窗。安装机构设置在密封腔内，用于安装成像设备。密封腔内填充有透明液体，透明液体的折射率与水下云台所处环境中的水的折射率相同或近似。本申请在成像设备所在的密封腔内填充有折射率与水下云台所处环境中的水的折射率相同或近似的透明液体，则光在水中的传播仅产生一次折射，因而减少摄像装置的成像误差，进而能够改善现有水下成像系统因折射率的存在导致成像存在明显的聚焦误差、视场误差及畸变等技术问题。

摘要： 本申请提供一种水下电机的永磁体转子结构、水下电机和水下设备，涉及电机领域。该水下电机永磁体转子结构包括：转子端盖；多个永磁体，设置在所述转子端盖的内圆周表面；保护附着结构，设置在所述多个永磁体表面，配置为非磁性；黏胶层，将所述保护附着结构粘附于所述多个永磁体表面且覆盖所述保护附着结构。本申请所提供永磁体转子结构具有防腐耐磨特性，可以延长包含这种永磁体转子结构的水下电机的使用寿命。

摘要： 本申请属于污染物清洗技术领域，具体涉及一种水下旋转清洗组件、水下清洗装置及水下清洗设备。该旋转清洗组件包括环形支撑件、收集盒和旋转驱动机构，收集盒内设有收集空间，收集盒的第一侧面设有与收集空间相连通的开口，收集盒的第一侧面可与待清理物的外表面相贴合，以使开口朝向待清理物的外表面，收集盒上设有清洗水入口，旋转驱动机构分别与环形支撑件和收集盒相连，旋转驱动机构可驱动收集盒绕环形支撑件的周向旋转。本申请能够解决采用人工清洗的方式存在重大安全隐患，且要回收人工清洗后的污染物较为困难的问题。

摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。

摘要： 本申请涉及一种应用于水下的导流罩端盖，包括：经向结构；纬向结构，与所述经向结构交叉；所述经向结构和/或所述纬向结构的横截面从入水侧至出水侧呈流线型。

摘要： 本申请公开了一种水下动力模组、水下动力系统和水下机器人。该水下动力模组包括安装座、第一推进器和第二推进器，安装座具有连接侧，连接侧用于与待驱动设备可拆卸式连接。第一推进器安装于安装座，第一推进器的推进力的方向为第一推进方向。第二推进器安装于安装座，第二推进器的推进力的方向为第二推进方向。第一推进器和第二推进器的推进合力用于提供推进平面内任意方向上的推进力，推进平面为包括第一推进方向和第二推进方向的平面。使用者可以根据工作需求，选择在待驱动设备上安装合适数量的水下动力模组，且将水下动力模组按照适应于当前工作需求的动力构型安装在待驱动设备的相应位置，增强了水下动力模组的适应性。