电机驱动

摘要： 新能源汽车在发展初期具有广阔的市场前景和人气,因为它满足了人们便捷出行方式的要求,减轻了科技和工业发展对环境造成的巨大压力。新能源汽车除了具有巨大的应用潜力外,在电机驱动系统的控制技术方面也具有巨大的潜力。本文通过分析新能源车辆中电机驱动系统技术,旨在减少电能损失节约能源。

摘要： 文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。

摘要： 游泳作为一项对身心健康极其有益处的体育运动,受到广大人民群众的喜爱,从历年数据来看,游泳人群呈持续增长态势。但游泳安全事故的频繁发生,使人们游泳安全意识逐渐提高,对创新实用型安全产品的需求日益增长。基于这样的背景下,文章设计出一款基于AI和5G的智能动力救生浮板,设备由手环和可穿戴浮板两部分组成,两者之间使用无线通信技术实时传输数据。手环可以测量用户心率、体温、游泳姿势以及游泳距离。可穿戴浮板含有定位功能和救生功能,在检测到异常时,将会发送位置信息到移动设备,同时打开气囊与无刷电机,增大可穿戴浮板的浮力与动力,帮助用户化险为夷。

摘要： 三、供给格局重回平衡状态,中国具有核心竞争力(一)供给格局的嬗变1.从主导国到多元化再到主导国20世纪90年代末到2010年,中国是全球稀土金属市场的主导者,并在2011年产量达到了全球97.74%的峰值。缺乏规划和无序生产一方面造成了私挖乱采、资源浪费和环境问题,另一方面价格低迷、出口附加值低。2004年国内开始实施稀土行业联合重组、专家审查、提高出口关税、严格出口配额等政策。在上述政策影响下,2006年稀土价格开始上涨并至2011年达到新高。

摘要： 为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。

摘要： 随着智能时代的发展和科技水平的提升,市场上已广泛出现智能运输机器人、送餐送货机器人等。虽然这些机器人方便了物品运输、减少了人力成本,但这些机器人都有一个共同的缺点:人形态或者支架形态都容易出现损坏、碰撞、翻倒等意外情况。而目前出现的无人机、以及针对疫情防控展开的无人机运输等,同样的也会出现此类问题。同时,市场上的外卖保温箱,也容易出现泄露、碰撞、翻倒从而影响菜品的质量及食用。针对上述情况,本项目stable球系统电路计划通过采用单片机电机驱动来调整倾斜角度,从而大大避免发生类似问题,并可以进一步解决传统的一系列物品侧翻以及因物流而损坏等问题,并可应用于未来多种领域。

摘要： 关于常见直线电动机,其主要采用异步电机,无论是其控制效率还是控制性能上均存在一些不足之处。基于永磁材料自身性能的不断提升,尤其是钕铁硼永磁材料等,如新鲜血液般注入永磁同步直线电机,很大程度上提高了其可靠性。课题组将立足此类直线电机,分析研究有关其驱动控制系统的设计技术要点。研究结果表明:采取直接驱动系统,能避免过去在伺服执行过程中的机械传动步骤,实现伺服电机直接连接运动部件,提高了动态响应速度;该直线电机在定位精度、相关动态性能等方面远优于其他电机,在机器人、数控机床等领域的应用前景较为广阔。

摘要： 卧龙电驱以电机驱动产业发展为中心,围绕“全球电机行业No.1”的战略目标,持续推动“技术领先型”与“技术密集型”企业建设,业绩实现稳定增长。4月29日晚间发布的2021年年报显示,报告期内实现净利润9.88亿元,同比增长13.96%;营业收入139.99亿元,同比增长11.41%;每股收益0.7593元,同比增长14.15%。

摘要： 要了解什么是IGBT驱动,首先你需要了解什么是IGBT。请戳前情提要:《极简电力电子学》。我们都知道,电机驱动是IGBT的主要应用领域之一。有的同学可能会有这样的困惑:“IGBT本来就是驱动电机的,为什么它自己还需要一个驱动?IGBT驱动到底是做什么的?”这个问题说来简单,就像《极简电力电子学》中所说:“IGBT本质上就是一个电子开关,就好比你家里墙上的开关,按一下,开关闭合,电灯亮起;再按一下,电灯熄灭。”

摘要： 2022年3月,广西蓝星智能农机装备有限公司研发的世界上第一台全电驱动甘蔗联合收获机通过了农机推广鉴定并列入补贴机具范围。蓝星公司研发的4GQ-1型甘蔗联合收获机拥有完全自主知识产权的专利20多项。该机型采用电控系统控制,可遥控操作作业,行走和作业部件全部采用大扭矩的电机驱动,由低压直流高功率柴油发电机提供电力,同时内置储电池,也可在纯电池供电的模式下工作。

摘要： 本文详细对比了MMC与CHB在电路结构、工作原理、元件数量、PWM调制方法、谐波性能等方面的优缺点,并探讨了MMC在电机驱动应用中需要面对的电容电压平衡问题、环流问题、启动预充电问题、以及低频运行时的电容电压波动等问题,同时针对这些问题给出了相应的解决方法与一些基本的实验验证,旨在为模块化多电平换流器在电机驱动应用中的推广提供一点抛砖引玉的作用.

摘要： 电动汽车电机驱动系统振源主要来自电机动力总成内部的自激励和路面激励两个方面。论文分析了悬置系统的基本理论、计算方法以及设计流程。并且以某型电动SUV为例, 提出了一套合理的电机驱动系统悬置的设计方案；经过装车试验，电机驱动系统运行稳定，基本满足整车性能指标。

摘要： 本文搭建了直线电机驱动的回热器热声转换性能实验台,并对其进行了数值模拟和初步试验研究。通过研究表明,负载阻抗相位变化对回热器的声功输出特性影响巨大,模拟中在固定加热温度 873K,电机出口压比10%条件下,系统获得了最大1300W 净输出声功,效率达到35%,在此基础上进行的实验研究获得了不同阻抗条件下回热器输出声功,验证了回热器的声功放大作用。通过与模拟结果对比,得到了一致趋势。

摘要： 近几年来,人口红利的时代已经逐渐成为过去,人工成本的上升成为挤占一个公司利润空间的客观因素.减员增效以应对当前形势为大势所趋,精密铸造过程的机械化、自动化的应用也是势在必行.一、研发背景随着国际、国内经济环境的变化和有关政策、法规的出台,以及人们思想观念的变化,许多精密铸造企业遇到了不少新困难和新问题.主要体现在企业生产成本上升、管理费用上升、员工流动性上升.那么作为企业来讲如何应对?其中一个有效的措施是提高人效,即尽量减少人工和提高设备的工作效率.射蜡工段也用工人员比较多的工序之一,减员增效的潜力巨大.自动射蜡机能够有效的减少人工干预,大幅度的提高人效,但是对于一些熔模铸造企业,大部分还是以传统的射蜡机和人工取模方式为主.不少企业也开拓创新对射蜡机和模具进行改造,已经能够实现一个员工操作多模或者多台射蜡机,人工效率有了大幅度提高,但是一般需要人工转着圈将蜡模从模具上取出.如何进一步提高传统射蜡工段的人效就成了博欧公司思考的问题之一.采用取模机械手能够大幅度的降低人工用最，降低员工技能要求和劳动强度，并且能够稳定产品质量，是射蜡工段提高人效的一个有效措施之一。取模机械手采用步进电机和气缸相结合，模具抽芯顶出及蜡件的抓取均由气缸驱动完成，步进电机驱动控制取模装置前进后退及左右移动等三个方向。通过这些功能的实现，能够实现机械手准确的将蜡件自动取出并置入收集箱中.在初始设置好运行程序后，整个过程不需要人工干预，设备自动循环操作，工人仅负责将水箱中的蜡件收集即可。取模机械手的研发过程经历了两个阶段，第一个阶段主要是以实现设计功能，第二阶段根据第一阶段的使用情况进行了完善和改进。

摘要： 电传动系统是实现全电特种战斗车辆的关键驱动技术,本文结合电传动系统发展现状,对电传动系统结构作出了初步研究并提出系统结构优点,并对电传动的能量存储技术、大功率电机驱动技术、大功率开关控制技术等关键技术发展趋势进行了初步的探讨和研究.

摘要： 论述了国内、外移动泵站技术及产品的发展现状,分析不同型武的移动泵站产品的特点及应用前景.国内近几年液压移动泵站产品技术超过国外水平，电机驱动移动泵站技术含量不高，流量等参数及使用范围有限，不易发展。而国外电机驱动凸轮转子移动泵站高吸程、可汽固液混输、适用范围广的特点突出，可作为今后国内电机驱动移动泵站的发展方向。作为移动泵站使用，液压驱动水泵技术相对于电机驱动水泵有众多优越性，尤其集装分离式液压驱动泵站、自行走液压驱动移动泵车和履带式液压驱动移动泵站是今后国内主要的发展方向。

摘要： 针对大天区面积多目标光纤光谱望远镜上4000根光纤快速准确定位的需求,本文提出一种基于ZigBee PRO的控制方法实现4000个光纤单位的定位和回零,减少了用线量95％以上.同时相对传统的有线驱动,通过节省一用焦面板下的空间,安装难度大大减小.一个光纤定位单位由两个步进电机驱动,由无线控制器用来自光纤定位控制计算机的数据控制.通过光电编码器的反馈,步进电机的闭环控制大大提高了控制精度.该无线控制网络基于LM3S9B96,CC2520和CC2530.

摘要： 介绍了国内中心传动刮泥机的发展现状，详细分析了芬兰奥图泰(OUTOTEC)公司中心液压多马达驱动高效刮泥机、美国艾姆科(EIMCO)公司中心多台电机驱动高效刮泥机的技术特点。在驱动技术和提高沉淀效率方面指出了国内中心传动刮泥机的发展趋势。

摘要： 本文以现今应用最广泛的升降横移式立体车库为例，具体选取双层立体车库为设计对象，简要叙述了立体车库的基本组成、工作原理，重点就立体车库电气系统的几个关键环节进行了设计：电机驱动电路、晶体管直流稳压电路、转换电路交流低压变压器、能耗制动交流低压变压器。

摘要： 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题，深入分析了人手动作脑电信号的特点，研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法，开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interface，简称BCI)驱动的神经义肢手驱动控制系统，并用该系统完成了义肢手四种动作(手臂自由状态、手臂移动、手抓取，手张开)的驱动。经过多次在线及离线实验，结果表明：基于脑-机接口驱动的神经义肢手系统是合理可行的，所采用的脑电信号小波特征提取方法和BP神经网络模式识别方法是有效的。

摘要： 本发明涉及一种气体驱动旋转电机、一种具有气体驱动旋转电机的工具以及用于调节气体驱动旋转电机的旋转速度的方法。该气体驱动旋转电机包括：外壳(2)；气体驱动旋转构件(1)，其包括转子(3)和转子轴(7、8)，所述转子轴(7、8)承载所述转子并且在支撑于外壳(2)中的第一轴承(5、25)和第二轴承(6)中充当轴颈；和调速器(4)，其用于响应于所述旋转构件的旋转速度而控制压力气体进气量。所述第一轴承(5、25)包括一组滚动元件(12、32)、布置在所述外壳中的外套圈(9、29)和布置在所述旋转构件的轴部分(7)上的内套圈(10、30)，所述一组滚动元件与所述套圈接触，所述滚动元件在所述套圈上滚动。所述电机还包括联接设备(15、35)，该联接设备(15、35)布置为将所述调速器(4)联接至所述第一轴承(5、25)的滚动元件(12、32)，从而将旋转运动从所述滚动元件(12、32)传递至所述调速器(4)。

摘要： 本发明涉及一种用于盘驱动器的电机功率控制器。更具体地说，本发明涉及一种包含电机功率控制器的盘驱动器，以及用于控制盘驱动器的电机功率的方法。像膝上型计算机那样的便携式计算机、或是像DVD播放器那样的便携式音频/视频系统、或是其它便携式设备通常用电池电源来运行。确定电池寿命的一个重要因素是盘驱动器。由此，为了最大化电池的寿命时间，要提高该盘驱动器的效率。本发明提供一种用于盘驱动器、特别是用于便携式设备中的盘驱动器的电机功率控制器，包括定义了所述盘驱动器的至少两个运行状态的装置，第一运行状态连续地运行所述盘驱动器的电机，而第二运行状态在每个数据操作开始时加快旋转所述电机，并且在每个数据操作结束时减慢旋转所述电机。该电机功率控制器包括当确定时间间隔长于预定时间段而没有任何数据请求时，将所述盘驱动器从所述第一运行状态转换为所述第二运行状态的装置。而且，该电机功率控制器包括当确定连续数据请求之间的预定数量的时间间隔的全部或每一个都比所述预定时间段短时，将所述盘驱动器从所述第二运行状态转换为所述第一运行状态的装置。

摘要： 本发明涉及一种气体驱动旋转电机、一种具有气体驱动旋转电机的工具以及用于调节气体驱动旋转电机的旋转速度的方法。该气体驱动旋转电机包括：外壳(2)；气体驱动旋转构件(1)，其包括转子(3)和转子轴(7、8)，所述转子轴(7、8)承载所述转子并且在支撑于外壳(2)中的第一轴承(5、25)和第二轴承(6)中充当轴颈；和调速器(4)，其用于响应于所述旋转构件的旋转速度而控制压力气体进气量。所述第一轴承(5、25)包括一组滚动元件(12、32)、布置在所述外壳中的外套圈(9、29)和布置在所述旋转构件的轴部分(7)上的内套圈(10、30)，所述一组滚动元件与所述套圈接触，所述滚动元件在所述套圈上滚动。所述电机还包括联接设备(15、35)，该联接设备(15、35)布置为将所述调速器(4)联接至所述第一轴承(5、25)的滚动元件(12、32)，从而将旋转运动从所述滚动元件(12、32)传递至所述调速器(4)。

摘要： 本发明涉及一种用于盘驱动器的电机功率控制器。更具体地说，本发明涉及一种包含电机功率控制器的盘驱动器，以及用于控制盘驱动器的电机功率的方法。像膝上型计算机那样的便携式计算机、或是像DVD播放器那样的便携式音频/视频系统、或是其它便携式设备通常用电池电源来运行。确定电池寿命的一个重要因素是盘驱动器。由此，为了最大化电池的寿命时间，要提高该盘驱动器的效率。本发明提供一种用于盘驱动器、特别是用于便携式设备中的盘驱动器的电机功率控制器，包括定义了所述盘驱动器的至少两个运行状态的装置，第一运行状态连续地运行所述盘驱动器的电机，而第二运行状态在每个数据操作开始时加快旋转所述电机，并且在每个数据操作结束时减慢旋转所述电机。该电机功率控制器包括当确定时间间隔长于预定时间段而没有任何数据请求时，将所述盘驱动器从所述第一运行状态转换为所述第二运行状态的装置。而且，该电机功率控制器包括当确定连续数据请求之间的预定数量的时间间隔的全部或每一个都比所述预定时间段短时，将所述盘驱动器从所述第二运行状态转换为所述第一运行状态的装置。

摘要： 可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。

摘要： 可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。

摘要： 本发明得到一种同步电机驱动控制装置，即使在同步电机处于较高转速的情况下也量能检测旋转角度校正量，能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。逆变器控制装置(19)中包括运算同步电机(12)的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部(19h)，所述旋转角度的校正量基于在同步电机(12)旋转的状态下实施三相短路、并由电流传感器(20)检测的电流来运算。

摘要： 本发明涉及电机及变速器技术领域，具体提供了一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。电机驱动装置包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。本发明能够减少驱动电机输出轴的机械磨损，提高传动效率。

摘要： 提供可以不延迟起动时间、抑制消耗电流和高成本的电机驱动装置。电机驱动装置包括：多个逆变器电路、多个继电器电路、多个电源稳定用电容器、多个预充电电路及控制单元。逆变器电路每个绕组地驱动具有多个绕组的电机。继电器电路分别设置在电源和逆变器电路之间。电容器设置在继电器电路和逆变器电路之间。预充电电路与电容器对应地设置，在驱动继电器电路前将该电容器充电。控制单元在继电器电路的诊断时，控制预充电电路，将电容器用预充电电路充电的定时彼此错开充电、或者交替地充电。

摘要： 本实用新型涉及电机及变速器技术领域，具体提供了一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。电机驱动装置包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。本实用新型能够减少驱动电机输出轴的机械磨损，提高传动效率。