各向异性永磁同步电机低速控制策略

摘要

针对各向异性永磁同步电机(PMSM)无传感器控制时使用高频信号导致的转矩脉动、噪声和振动问题,设计了一种新型的各向异性PMSM无速度传感器控制策略.新方案具有较宽的速度控制范围,尤其是可以适用于低转速,且无需注入任何信号.新控制器基于改进型的反电动势观测器实现,消除了电机在发电模式下运行时传统观测器可能出现的不稳定.利用各向异性PMSM驱动试验平台对新型控制策略进行了测试.实验结果表明,新控制器的电机驱动控制性能较好,并在低速时保持系统正常运行.