低速时永磁同步电机新型位置观测器设计

摘要

表贴式永磁同步电机(PMSM)零速和低速运行时,传统高频注入法由于电机交直轴对称性,难以估算表贴式电机转子位置.为此这里在虚拟脉振高频注入法的基础上,对转子位置估计算法进行改进,设计的新型转子位置观测器包含高频信号筛选与虚实轴坐标变换、转子信息外差法提取和控制器选择与机械运动方程设计,可有效提取虚拟坐标系和同步坐标系的相角误差和估计转子位置,与此同时,采用二阶广义积分器(SOGI)代替传统数字高阶滤波器,降低系统延时.仿真和实验证实了该方案的有效性.