碰撞力

摘要： 为提高海洋设施的安全性,进行导管架船撞损伤与剩余强度研究。综合考虑船撞导管架过程中所涉及的材料、尺寸、碰撞等情况,运用有限元软件Abaqus对多种工况下船撞导管架的过程进行数值模拟,深入探讨不同船舶初速度下导管架剩余强度的变化情况,分析导管架不同部位之间的剩余强度差异,论证最大碰撞力与各撞击因素的关系,实现导管架撞击后的剩余强度评估。

摘要： 为了更加准确地研究不同工况环境对含间隙铰链接触碰撞力的影响,以提高空间机构的运行及空间指向精度,基于分型理论、Lankarani-Nikravesh模型及宏微观理论,考虑摩擦与微凸体间的阻尼等因素,得到了新的含间隙旋转运动副元素间接触碰撞力模型,并通过试验验证了该模型的正确性。采用单一因素试验法,研究了转速、间隙、不同重力以及表面粗糙度等工况环境对含间隙铰链接触碰撞力特性的影响,并进行了相应的力学特性分析。研究结果可以为空间机构本体结构设计与理论研究提供参考。

摘要： 以立式磁悬浮轴承系统为研究对象,建立转子跌落过程的碰撞模型和动力学仿真模型,研究转子跌落时的动力学响应和不同初始转速、碰撞面摩擦因数对转子跌落到保护轴承上产生最大碰撞力的影响规律,并进行转子跌落试验,以评价保护轴承的抗跌落性能。结果表明:随着转子初始转速从0增加至30000 r/min,最大径向碰撞力从0增加至2344 N,最大轴向碰撞力基本不变;随着碰撞面摩擦因数的增大,最大径向碰撞力随之增大,而最大轴向碰撞力基本不变;最大轴向碰撞力均发生在首次碰撞,保护轴承的最大接触应力均远小于许用应力;导致保护轴承失效的最主要原因是碰撞面间的滑动摩擦生热,为应对摩擦热带来的不利影响,提高保护轴承的抗跌落性能,可对保护轴承的碰撞面进行表面处理。

摘要： 轨道车辆碰撞试验中的碰撞力是考核车辆耐撞性的重要参考依据,一般使用测力墙测力。由于轨道车辆结构复杂、撞击接触面大,测力墙制造成本高,能否使用加速度计算碰撞力需试验验证。通过试验对比研究显示,加速度计算得到的碰撞力,其平均力与测力墙得到的碰撞力误差较小,但峰值力仍然有一定的差距。

摘要： 伴随着我国国民经济水平和化工行业的不断发展,化工行业所用的危化品一般采用汽车公路运输,并且随着化工产业规模化、集团化等发展,危化品运输车辆完成装车和卸车的过程花费的时间较多,伴随而来的交通安全问题也日益突出。尤其是近些年来,随着危化品运输车辆数量的逐年增加,危化品运输车辆发生的交通事故也屡次发生,都给我们敲响了车辆交通安全的警钟。但是现阶段大部分危化品停车场的活动护栏一般都是为了灵活移动而去降低护栏的防撞性能,本文对目前各类活动护栏进行了归纳分析,如何在保证活动护栏的灵活的基础上,使其保证较好的防撞性能,并且具有造价低廉的特点,提出弧形钢筋交叉插杆式连接方式的混凝土活动护栏,并对其的性能进行研究分析,为今后活动护栏的防撞性能的研究提供研究资料。

摘要： 在分析新型烟草切丝工艺及传统切丝机结构特点的基础上,设计一种新型带磨刀系统的切丝机,建立新型切丝机的三维模型,进行磨刀工况的动力学仿真分析,模拟砂轮与切丝辊在不同接触角度下受碰撞力影响的动态特性;根据砂轮质心的线性加速度运动曲线,分析不同受力角度对磨刀系统运行稳定性的影响规律,为调节磨刀角度提供理论参考。

摘要： 为了研究高速强冲击恶劣工况对于滚子链运行特性影响及其动力学机理,建立了滚子链动力学模型,并推导求解其动力学方程。以链式自动炮滚子链为例,根据滚子链动力学方程分析出影响滚子链动力学特性因素,并在多体动力学软件RecurDyn中进行数值模拟,获得了预紧力、链节间隙、抽壳力三因素对滚子链传动过程中主动链轮碰撞力和主链节链速的影响规律。结果表明:在预紧力4000-6000 N、链节间隙0.05 mm、抽壳力越小时,主动链轮碰撞力和主链节链速波动相对较小。该结果对链式自动炮滚子链传动的优化设计提供理论依据。

摘要： 文中搭建了能够模拟船舶与系泊平台碰撞的模型试验平台,并在试验水池中开展了四组典型工况下的模型碰撞试验,研究了船舶碰撞载荷下系泊平台的动力响应问题.分析了不同碰撞速度以及系泊线预张力对碰撞过程中碰撞力、系泊线张力,以及被撞平台运动响应的影响,讨论了试验中系泊平台的横摇、纵摇及首摇的变化趋势,探讨了被撞平台外板的变形损伤情况.结果表明:碰撞过程中的最大碰撞力和前端及后端系泊线最大张力平均值与碰撞速度近似呈线性增长关系,系泊线预张力对最大碰撞力及系泊线最大张力也有一定的影响.系泊平台的变形损伤较小,撞击船的大部分能量都转化成了系泊平台的动能.

摘要： 考虑到大型组块浮托安装对接工况往往是组块结构强度设计的控制工况,有必要进行计算分析,结合对接过程中荷载转移的5个控制阶段以及对接分析中的基本荷载、组合荷载和边界条件设置,再考虑到组块与导管架对接耦合装置(LMU)的设计性能和变形特点,在组块SACS计算模型的边界条件设置中引入弹簧单元,用来等效模拟实际对接过程中导管架和LMU对组块腿柱底端的约束作用,改进后的边界条件设置方案更接近于大型组块浮托安装的工程实际,对比分析对接分析边界条件设置传统方法和改进方法的计算结果可知,后者算出的主杆件应力比和主节点冲剪应力比相对较小,因此采用边界条件设置改进方法的对接分析,可为大型组块结构强度控制和结构重量控制提供设计依据。

摘要： 桥梁纵坡、碰撞力水平偏角、碰撞力水平偏心是车桥碰撞的主要几何参数,研究不同车速条件下,上述参数对车桥碰撞动力响应的影响。基于车辆简化模型,采用ANSYS和LS-DYNA软件,建立车桥碰撞三维仿真动力有限元模型,以方形墩为例,分析车桥碰撞几何参数在设计时速为40 Km/h、60 Km/h、80 Km/h时对桥墩的顺桥向撞击力的影响。分析表明,顺桥向撞击力峰值随碰撞速度的增加而增加。就同一碰撞速度而言,随着桥梁纵坡的增大,顺桥向碰撞力最大值呈现下降趋势。随着碰撞力水平偏角增加,顺桥向碰撞力峰值呈现下降趋势。当碰撞力水平偏心距小于0.8 m时,顺桥向碰撞力峰值随着碰撞力水平偏心的增加呈增大趋势。当撞击偏心距为0.8 m时,顺桥向碰撞力峰值达到最大值。当偏心距大于0.8 m时,顺桥向碰撞力峰值随偏心距增大呈减小趋势。该研究指出了不同车速条件下车桥碰撞几何参数与顺桥向碰撞力峰值的变化关系规律,可为桥梁防撞决策和防撞设计提供理论依据。

摘要： 本文通过采用VOF 方法,对液滴与壁面碰撞产生的碰撞力进行数值计算,详细研究了液滴直径、碰撞速度和液滴与壁面之间的接触角对碰撞力的影响.研究结果表明,液滴与壁面之间的接触角对液滴碰撞过程中运动阶段的碰撞力几乎没有影响.液滴直径与液滴的碰撞速度越大,液滴在运动阶段对壁面的碰撞力就越大.碰撞速度越大,液滴经历运动阶段的时间就越短,而液滴直径越大,液滴经历运动阶段的时间就越长.

摘要： 三柱水平旋转双断口结构型式隔离开关目前在输变电领域广泛使用，此种产品特点是结构相对简单，电器性能优良，安装调试使用维护方便。西安西电高压开关有限责任公司研发的1100千伏户外高压直流隔离就属于此种结构产品。本文应用理论力学及材料力学的有关原理，对1 100千伏户外高压直流隔离开关合闸过程碰撞力产生过程进行力学建模及分析计算，力求精确计算出碰撞产生的力的大小以及正确分析冲力对产品产生的影响及影响碰撞力大小的各种因素。

摘要： 基于Hertz接触理论,建立了转子跌落在保护轴承上的非线性碰撞力模型,使碰撞力模型更加接近真实情况下的碰撞力。提出了转子跌落在保护轴承上的碰撞力测量办法,并设计了碰撞力测量装置。运用冲击力与测量装置加速度响应之间的传递关系,根据转了跌落后测量装置的加速度信号反推碰撞力大小,进而得到初次碰撞力和最大恢复力。出试验结果准确识别出了所建立的非线性碰撞力模型中的相关参数。

摘要： 设计了转子跌落在保护轴承上的碰撞测量装置,对不同初始转速下转子跌落在保护轴承上的碰撞力进行了试验研究,得到了转子跌落后支撑环的振动加速度信号和转子轴心轨迹.试验结果表明:初始转速越高,转子跌落后保护轴承受到的振动冲击越大,越容易出现涡动现象.转子跌落后0.1s范围内,保护轴承受到的振动和冲击达到最大值.

摘要： 本文采用ANSYS非线性瞬态分析,研究换热管与折流板振动模型在不同的间隙和流体力作用下,换热管与折流板碰撞力随时间的变化规律.结果表明:当流体力偏大时,间隙越大,碰撞力越大;当流体力偏小时,间隙越大碰撞力越小;另外,换热管与折流板之间的碰撞力随着流体力的增大而增大,但碰撞力增长速率逐渐减小.

摘要： 船舶发生碰撞或搁浅时，板结构受力方式主要有两种:垂直于板平面的载荷和面内载荷。面内载荷作用下板除了发生撕裂外，亦可能发生压溃变形。碰撞时，船舶的析材、梁以及肋骨等构件将承受横向的碰撞力作用，可以将这些构件统一视为腹梁，通过研究腹梁的腹板在面内载荷作用下的压溃变形，可以确定碰撞力作用下的构件损伤。本文即是研究腹板在横向局部面内载荷作用下的变形，通过详细的公式推导，给出了计算瞬时压溃力和平均压溃力的公式，并将理论计算结果和实验结果进行对比分析。本文研究了碰撞力作用于肋骨腹板平面内时腹板的折叠或压溃变形.在对比分析已有的计算模型的基础之上,本文重新定义了描述板变形的参数,经过推导给出新的计算公式,并将计算结果和已有的试验结果进行对比,以验证新的参数设置的合理性.

摘要： 针对当前桥梁抗震挡多为刚性,在地震作用下,易与上部结构发生碰撞而产生脆性破坏这一情况,提出一种具有耗能减震作用的柔性抗震挡,并建立了碰撞模型,探讨了碰撞力与碰撞刚度和阻尼比之间的关系.同时,选取一座双层三跨连续梁桥进行有限元计算研究.结果表明:随着碰撞刚度的不断增大,碰撞力也随之增大,墩梁相对位移相应减小,但通过设置合理的碰撞刚度、初始间隙等参数,新型抗震挡就可以取得良好的减隔震效果.

摘要： 本文对朝阳大桥进行防船撞分析.利用有限元软件LS-DYNA对船桥碰撞过程进行模拟,得到碰撞力的时间过程曲线,将数值模拟得到的最大撞击力与中国《公路桥涵设计通用规范》、中国《铁路桥涵设计基本规范》、欧洲统一规范以及美国AASHTO规范计算出的等效船撞力进行比较分析,为桥梁防撞设计提供参考.

摘要： 应用ANSYS/DYNA建立了两船发生碰撞的流固耦合有限元模型,重点计入了不同被撞船状况对碰撞结果的影响.数值仿真结果表明被撞船的速度对结构损伤吸收能量有一定影响,随着被撞船速度的增大,外板破裂加速,结构变形损伤更剧烈.且在考虑被撞船速度的情况下分别研究了不同被撞船质量和撞击角度对碰撞力、能量变化的影响,为防撞措施的研究提供了参考和依据.

摘要： 带测径板的清管器过竖直弯头时,若清管器的设计不合理或运行速度过大,清管器上的测径板都可能碰到弯头管壁,引起测径板变形,使操作人员无法判断测径板的变形是否为管道凹陷变形造成的.本文通过分析弯头、清管器的几何特性及运动特性得出结论:弯头曲率半径小、清管器设计不合理以及清管器在弯头处离心力过大造成了测径板变形,对工程实例分析发现一定工况下清管器过1.5D弯头时,弯头内弧侧与测径板发生了碰撞.通过修正清管器设计、控制流速,从而避免清管器通过弯头时测径板与弯头壁碰撞.

摘要： 本发明公开了一种汽车偏置碰撞和侧面碰撞传力路径拓扑优化方法，S1，建立白车身模型，生成白车身模型的优化区域并对优化区域进行网格划分；S2，基于等效静态载荷方法对划分网格后的优化区域进行动态非线性分析，得到获取等效静态载荷；S3，将等效静态载荷施加到模型上，依据设定的约束条件和目标函数对静态线性模型进行优化，其中，对称约束、优化尺寸的上下限为40mm‑80mm，约束条件为优化区域体积分数0.2，优化目标采用多目标优化；S4，判断静态线性优化的结果是否收敛，如果结果不收敛，根据优化结果更新设计变量，返回步骤S2，如果结果收敛，结束步骤。本发明用于在概念设计阶段通过拓扑优化得到偏置碰撞工况下的车身传力路径，用于指导车身设计。

摘要： 本发明提供一种基于注意力机制的船舶碰撞风险评估方法，包括：依据获取的船舶航行安全信息构建本船和目标船的全局航行态势和基于栅格地图的局部航行态势，将船舶的航行要素信息转化为局部空间中的关注区域，增强本船重点关注的特定目标区域同时弱化其他区域，基于多层感知机对目标船的航行状态向量进行标准化处理，并利用神经网络提取目标船和本船之间成对的航行状态特征，构建自注意力模型以高效地捕获本船与目标船间的特征依赖关系；利用Softmax方法对碰撞风险权重矩阵进行归一化，实现对船舶碰撞风险的量化；对风险权重参数进行加权求和，实现基于注意力机制的船舶碰撞风险计算。本发明技术方案能够为船舶在复杂航行态势下的实时避碰决策提供支持。

摘要： 本实用新型提供了一种车身侧面碰撞的传力结构及汽车，该车身侧面碰撞的传力结构处于车身B柱底部区域，且传力结构具有相连设置的多个腔体结构，其中：多个所述腔体结构由外至内堆叠布置，沿由外至内的方向，传力结构的底部以逐渐升高的趋势设置。本实用新型所述的车身侧面碰撞的传力结构，通过多个腔体结构由外至内堆叠布置，以及传力结构的底部以逐渐升高的趋势设置，利于提高传力结构的强度和吸能效果，从而可提高车身侧面碰撞时的安全性。

摘要： 本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测量装置分别安装在测量立柱的侧面、正面及顶部，用于检测不同方向的碰撞，测试立柱安装在测试平台的台面上，数据采集器安装在测试平台的机箱内，用于采集力传感器和激光位移传感器的信号。采用本发明可以检测协作型机械臂发生碰撞时的力的曲线、做功曲线和功率曲线。

摘要： 本发明公开了一种桥梁碰撞试验碰撞力测试的面‑面测力装置，包括振动台，所述振动台上设有桥墩模型，所述桥墩模型上设有两支座垫石，两所述支座垫石上通过支座支撑连接有梁体模型，所述梁体模型的底部设有与所述支座垫石一一对应的挡块，所述支座垫石通过支撑杆连接有面向所述挡块的承载钢板，所述支撑杆上设有应变片，所述应变片连接至数据采集系统。本发明可以实现不同激励情况下桥梁横向碰撞力的测定，碰撞形式为面‑面碰撞接触，更加符合实际碰撞过程中桥梁挡块与支座垫石的接触方式，实现桥梁挡块与支座垫石横向碰撞接触模拟，因此其结果可以很好地代表桥梁实际碰撞力值，可为桥梁在地震作用下横向碰撞响应研究提供有力支撑。

摘要： 本发明涉及一种可机动飞网抓捕目标的碰撞位移和碰撞力计算方法，通过可机动单元携带的多种传感器来感知其受力、位移、速度等信息，再通过动力学得到飞网中心的碰撞位移与碰撞力。在此情况下，便可以对可机动单元进行路径规划和控制等研究，有利于目标的成功抓捕。本发明在飞网可机动单元中加入了测量力、位置和速度的传感器装置，通过可机动单元的动力学信息得到飞网中心的碰撞位移和碰撞力；并得到了碰撞位移和碰撞力的计算公式；可以用于之后的可机动单元路径规划和控制研究，有利于可机动飞网成功抓捕目标。

摘要： 本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测量装置分别安装在测量立柱的侧面、正面及顶部，用于检测不同方向的碰撞，测试立柱安装在测试平台的台面上，数据采集器安装在测试平台的机箱内，用于采集力传感器和激光位移传感器的信号。采用本发明可以检测协作型机械臂发生碰撞时的力的曲线、做功曲线和功率曲线。

摘要： 本发明公开了一种桥梁碰撞试验碰撞力测试的面‑面测力装置，包括振动台，所述振动台上设有桥墩模型，所述桥墩模型上设有两支座垫石，两所述支座垫石上通过支座支撑连接有梁体模型，所述梁体模型的底部设有与所述支座垫石一一对应的挡块，所述支座垫石通过支撑杆连接有面向所述挡块的承载钢板，所述支撑杆上设有应变片，所述应变片连接至数据采集系统。本发明可以实现不同激励情况下桥梁横向碰撞力的测定，碰撞形式为面‑面碰撞接触，更加符合实际碰撞过程中桥梁挡块与支座垫石的接触方式，实现桥梁挡块与支座垫石横向碰撞接触模拟，因此其结果可以很好地代表桥梁实际碰撞力值，可为桥梁在地震作用下横向碰撞响应研究提供有力支撑。

摘要： 本发明涉及一种可机动飞网抓捕目标的碰撞位移和碰撞力计算方法，通过可机动单元携带的多种传感器来感知其受力、位移、速度等信息，再通过动力学得到飞网中心的碰撞位移与碰撞力。在此情况下，便可以对可机动单元进行路径规划和控制等研究，有利于目标的成功抓捕。本发明在飞网可机动单元中加入了测量力、位置和速度的传感器装置，通过可机动单元的动力学信息得到飞网中心的碰撞位移和碰撞力；并得到了碰撞位移和碰撞力的计算公式；可以用于之后的可机动单元路径规划和控制研究，有利于可机动飞网成功抓捕目标。

摘要： 本发明涉及一种汽车底盘碰撞传力机构，包括：两个车身纵梁，由两个副车架纵梁和两个副车架横梁连接构成的副车架，四个一一对应设于副车架四个角部且分别与两个车身纵梁连接的安装管，两个用于与前舱地板连接且与两个副车架纵梁后端一一对应连接的上传力连接杆，两个用于与车身前门槛梁连接且与两个副车架纵梁后端下侧一一对应连接的下传力连接杆。所述的汽车底盘碰撞传力机构，将前副车架3纳入碰撞作用力的传力路径，碰撞力传力效果较好。