液压制动器

摘要： 在混合模式制动应用中,需要对电动机/发电机和液压阀进行控制,以满足驾驶员的制动需求。控制这些制动元件是通过调节电动机/发电机产生的电流和调节流向车轮制动缸的液压来实现的。文章对再生制动和液压制动系统即感应电机、逆变器、镍氢电池、控制器、压力源、压力控制单元和制动卡钳进行建模和设计。15 kW、1500 r/min的感应电机配备一个减速齿轮,齿轮传动比为4,使用了能够产生40 bar液压的液压制动器。在电动机/发电机和液压电磁阀中,选择直接转矩控制和压力控制作为控制标准。在MATLAB/Simulink中开发了两个仿真模型来分析各个制动系统中控制策略的性能。结果表明:该控制系统在制动系统中引入转矩脉动和压力振荡,压力脉动的高频特性和车辆惯性的阻尼效应不影响车辆的制动性能,实验结果也证明了该模型的有效性。

摘要： 北京地铁S1线采用中低速磁浮车辆是国内首个开工建设并投入运营的通勤磁浮交通线路,列车制动系统主要由制动控制装置与基础制动装置组成。由于磁浮车辆的悬浮特性,其摩擦制动方式不同于一般城市轨道交通车辆的轮轨制动,而是采用制动夹钳驱动制动闸片抱夹走行轨,形成摩擦副产生制动力的方式。针对安装空间受限问题,考虑轻量化设计,中低速磁浮车辆采用气-液转换结构的液压制动器。运营初期普遍发现磁浮列车停车过程中,当运行速度低于电空制动转换点时,摩擦制动减速度发挥不稳定,在制动级位相同的情况下,随着闸片磨耗量、弹簧阻力的变化,实际输出的制动效率越低。本文分析了机械制动减速度不均匀问题的原因,提出了提高制动缸压力及增加预压力的优化方案,通过试验验证,可有效提高制动力响应性。

摘要： 本文设计了一种针对矿用工程车辆的新型湿式液压制动装置,静止时通过活塞挤压摩擦片与制动片实现制动效果,运行时液压油注入抵消弹簧压力使车辆运行。然后针对5t工程车辆,匹配了摩擦副的具体参数,并对处于长时间受压工作状态的活塞进行了有限元分析,分析结果表明,对于5t工程车辆,其强度满足要求。

摘要： 对哈默C40U机床C轴转台故障的原因及处理方法进行了分析和探索.

摘要： 针对高空救援车作业臂回转机构的特点,设计了回转机构减速器液压制动器的结构,介绍了其工作原理,结合高空救援车的功能特性及设计要求,给出了制动系统中制动器摩擦片参数、制动器弹簧选型及参数的计算方法,为工程机械减速器制动器的设计提供了实际基础数据.使用该设计方法,能够保证制动器安全、灵活的使用要求,经实践证明,可以有效提高高空救援车作业臂回转机构减速器的产品性能,延长机械的使用寿命.

摘要： 为了提高在大倾角煤层工作面停机时采煤机制动的可靠性,针对采煤机液压制动器技术中存在的不足,在采煤机牵引电动机内部设计一种电磁制动器,其结构简单、设计合理、操作简便、响应速度快、制动力矩大,同时具有摩擦片磨损监测功能,能够自动补偿闸片磨损,使用效果好,有效地提高了煤矿生产效率,降低了工人的劳动强度.

摘要： According to the special requirements of the use condition of the hydraulic brake in an airborne equipment, the structure of the commonly used hydraulic brake is improved. Its work noise has been reduced. In its structure, the manual brake and manual brake function are added. The operating interface and position indication function and oil loading device are designed. The specific parameters of the spring are calculated in accordance with the range of torque. These meet the requirements of the use in the airborne conditions. After 120 hours of test verification and engineering application, it is proved that the improved hydraulic brake can be used in specific environment such as the airborne.%按照某机载设备对液压制动器使用条件的特殊要求,对常用的常闭式液压制动器进行了结构改进.降低了液压制动器的工作噪音,在其结构基础上增加手动刹车和松刹车功能,设计手动操作接口,增加就位指示功能和接油装置,根据工作扭矩范围,计算得出弹簧的具体参数,使改进的液压制动器满足了在某机载条件下的使用要求.通过试验验证和工程应用,证明改进的液压制动器可以在某机载等特定环境下使用.

摘要： 本文主要针对液压制动器检测过程,检测中关键技术要求的检测手法,以及计量器具、检测设备的合理使用加以介绍.

摘要： 介绍了YZQ1400型液压制动器的工作原理及在灵新煤矿下运胶带运输机上的应用情况.应用实践证明,该液压制动器为大倾角下运胶带运输机的理想控制设备.

摘要： 本文简述了YQZ1400型液压制动器的工作原理和应用工况,给出了该制动器在实际使用时的电气控制要点.

摘要： 本发明涉及一种制动器致动器，包括：套筒(1)；活塞(3)，该活塞(3)密封地可滑动安装在套筒内以施加制动力，该活塞设有内部笼架(21)；磨损补偿装置(10)，该磨损补偿装置(10)借助于轴向移动止挡件限定活塞在套筒内的缩回位置，该轴向移动止挡件在施加制动力和/与附连到套筒的磨损补偿装置的固定部分(12)成摩擦关系期间由活塞向前移动，该移动止挡件包括径向可变形轴衬(16)，该径向可变形轴衬(16)与橄榄件(15)协作，该橄榄件附连到磨损补偿装置的固定部分的远端，轴衬包括用于抵靠内部笼架(21)的内表面引导其近端(17)的装置。

摘要： 本发明涉及一种具有液压操作车轮制动器(RB1、RB2；RB3、RB4)和/或额外液压负载、特别是离合器片气缸的车辆轴(VA、HA)，该车辆轴包括以下部件：至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，其用于控制车轮制动器(RB1‑RB4、H‑EMB)中的压力，该压力供应装置由电动马达驱动器(M1、M2)驱动；至少一个电子开环和闭环控制装置(DV ECU1、DV ECU2)以及阀组件(HCU)，该阀组件具有用于设定车轮特定制动压力和/或用于将车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H‑EMB)与压力供应装置(DV1、DV2)断开连接或将该车轮制动器连接至该压力供应装置的值；至少一个电动驱动马达(TM、TM1、TM2)，其用于对车辆车轮或车辆轴进行驱动和制动，其特征在于，至少一个压力供应装置(DV1、DV2)用于控制至少一个额外的制动单元(BA)的压力和/或向该至少一个额外的制动单元提供压力，其形式为：电动驻车制动器(EPB)、液压支持机电制动器(H‑EMB)、机电制动器(EMB)和/或力支持的、特别是液压操作的转向装置(EPS)、齿轮致动器和/或变速器致动器和/或扭矩矢量模块。

摘要： 本发明涉及一种制动器致动器，包括：套筒(1)；活塞(3)，该活塞(3)密封地可滑动安装在套筒内以施加制动力，该活塞设有内部笼架(21)；磨损补偿装置(10)，该磨损补偿装置(10)借助于轴向移动止挡件限定活塞在套筒内的缩回位置，该轴向移动止挡件在施加制动力和/与附连到套筒的磨损补偿装置的固定部分(12)成摩擦关系期间由活塞向前移动，该移动止挡件包括径向可变形轴衬(16)，该径向可变形轴衬(16)与橄榄件(15)协作，该橄榄件附连到磨损补偿装置的固定部分的远端，轴衬包括用于抵靠内部笼架(21)的内表面引导其近端(17)的装置。

摘要： 一种EH制动系统，包括可操作地连接到制动器和制动器压力传感器的制动阀。针对EH制动系统的校准事件，其中，柔量校准时间是从制动阀在完全激活下操作至制动器压力传感器检测到压力开始在制动回路中形成时测量的。柔量校准时间是填充制动器的柔量容积所花费的时间。在正常制动事件期间使用柔量校准填充时间，其中在柔量校准时间的持续时间内，将制动阀操作至完全激活状态。在经过校准填充时间之后，将以所期望的对制动踏板的操作者控制操作制动阀。这样导致制动器的填充时间缩短，并提高制动系统的响应。

摘要： 披露了一种用于电动液压制动器组件(1)、尤其是用于高度自动化驾驶期间的附加模块(70)，该附加模块包括液压单元(80)，该液压单元具有用于在至少两个制动器(8，10)中建立压力的压力提供装置(86)，其中，用于制动流体的至少一个储器(120，130)集成到该液压单元(80)中。还披露了一种包括所述类型的附加模块(70)的制动器组件系统(72)。

摘要： 一种方法，用于与选择性地、独立地和／或组合地使用多个电气驻车制动器(EPB)以及多个液压制动器(HB)的自主驾驶操纵的操作相结合地根据期望控制车辆的方向，所述方法包括确定以预定的方式使车辆改变方向所需要的总的制动力，以及确定可应用EPB是否能够提供所需要的所述总的制动力。所述方法还包括如果确定所述可应用EPB能够提供所需要的所述总的制动力则提供制动命令指示所述可应用EPB施加所述总的制动力。所述方法还包括如果确定EPB单独是不足的，则确定EPB和HB的最优整合，其包括两个前和两个后HB，两个后EPB，并且在一些实施例中还包括两个前EPB。

摘要： 披露了一种用于电动液压制动器组件(1)、尤其是用于高度自动化驾驶期间的附加模块(70)，该附加模块包括液压单元(80)，该液压单元具有用于在至少两个制动器(8，10)中建立压力的压力提供装置(86)，其中，用于制动流体的至少一个储器(120，130)集成到该液压单元(80)中。还披露了一种包括所述类型的附加模块(70)的制动器组件系统(72)。

摘要： 一种方法，用于与选择性地、独立地和／或组合地使用多个电气驻车制动器(EPB)以及多个液压制动器(HB)的自主驾驶操纵的操作相结合地根据期望控制车辆的方向，所述方法包括确定以预定的方式使车辆改变方向所需要的总的制动力，以及确定可应用EPB是否能够提供所需要的所述总的制动力。所述方法还包括如果确定所述可应用EPB能够提供所需要的所述总的制动力则提供制动命令指示所述可应用EPB施加所述总的制动力。所述方法还包括如果确定EPB单独是不足的，则确定EPB和HB的最优整合，其包括两个前和两个后HB，两个后EPB，并且在一些实施例中还包括两个前EPB。

摘要： 本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。

摘要： 本公开涉及一种液压制动钳(1)，它包括钳体(10)、设置在所述钳体中并且能接收液压流体的活塞腔(11)、以及安装在所述活塞腔中的活塞(12)，该活塞的外端部连接摩擦片(3)，并且该活塞能在液压流体的作用下相对于所述钳体在伸展位置和收回位置之间移动，其中，该液压制动钳还包括与所述活塞相连的复位机构，该复位机构向所述活塞施加使该活塞朝向收回位置移动的返回力。本公开使得制动钳在解除制动时能彻底回位，避免了因制动钳摩擦片与制动盘轻微夹紧而导致制动钳发热甚至失效的问题。本公开还涉及具有这种液压制动钳的液压制动器以及工程机械。