转台
转台的相关文献在1982年到2023年内共计10877篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文687篇、会议论文24篇、专利文献10166篇;相关期刊315种,包括工程机械、工程机械与维修、计算机仿真等;
相关会议22种,包括2010年全国电磁兼容会议、2006年航空试验测试技术学术交流会、第四届全国信息获取与处理学术会议等;转台的相关文献由18580位作者贡献,包括张志雄、吴加富、缪磊等。
转台—发文量
专利文献>
论文:10166篇
占比:93.46%
总计:10877篇
转台
-研究学者
- 张志雄
- 吴加富
- 缪磊
- 袁保存
- 林华
- 汤秀清
- 钟正虎
- 刘喜平
- 李聪
- 颜炳姜
- 刘志峰
- 李军
- 陈亮
- 付和平
- 张剑
- 朱小康
- 王伟
- 张健
- 夏向阳
- 张伟
- 刘军
- 张新磊
- 王胜利
- 程雪
- 胡吉昌
- 刘刚
- 刘涛
- 李俊宏
- 杭玉洁
- 汪鹏
- 董松直
- 吕智
- 张勇
- 杨帆
- 王峰
- 陈韶临
- 不公告发明人
- 王涛
- 赵永胜
- 霍国亮
- 高扬
- 余沛
- 刘明
- 李彬
- 邵家祥
- 郭伟
- 钟明华
- 陈丹青
- 陈虎
- 喻杰勇
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苏长青;
张旭明;
董恒
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摘要:
为满足转台调试过程中调试数据的图形化显示需求,通过在调试软件中应用TeeChart绘图控件将采集到的数据以实时曲线的方式进行显示,利用TeeChart的绘图事件接口,通过自定义函数实现了曲线块的最大值、最小值、平均值、标准差等统计计算功能,并给出相关函数的实现代码,对数据的实时曲线显示有一定的参考价值。
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李宁宁
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摘要:
介绍了VMG60200wmh动梁龙门移动式加工中心及其电气调试,该加工中心是龙门框架移动、工作台固定、横梁可在立柱上下移动的产品,配置大尺寸卧式回转工作台、多种附件头、车刀头和西班牙伺服刀库等可实现附件头和车刀头间的自动更换、车铣转换加工、五面加工及横梁任意点自动换刀等,整机性能卓越,精度保持性好。
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蔡彦博;
杨德振
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摘要:
受限于机载系统的搭载要求,红外搜索跟踪系统的伺服转台惯量大,刚度低,本文提出了一种基于五次曲线的大惯量低刚度伺服搜索控制算法。研究在分析了传统变速控制算法的基础上,利用五次曲线的加减速控制模型进行转台加减速、回转等摆扫控制,分别对比了线性摆扫控制算法、S曲线算法、五次曲线摆扫控制算法的性能和搜索成像效果。实验结果表明,采用五次曲线摆扫控制模型的系统能快速达到设定预值,在100 ms时间内能够由静止加速到≮100°/s,且速度误差不大于0.1‰,有效缓解系统的超调,降低稳定调节时间,成像效果清晰,系统的动态性能得到提升。
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张健;
吴翔;
常慧娟;
陈薇
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摘要:
天线转台是天线罩电性能测试系统的重要组成部分,对精度要求很高。由于磁栅传感器磁栅特性和安装等原因,其精度往往达不到厂家标称精度,需要进行补偿以满足系统要求。本文详细分析了造成磁栅测量精度达不到标称精度的原因,并针对主要原因提出了一种软件实时补偿算法,详细论述了补偿原理,通过测量转台绝对定位精度,验证了该实时补偿算法具有较好的补偿效果,将控制精度提高了一个量级,达到了天线转台测试指标要求。
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王俊;
李扬斌;
庄鹏程;
肖明;
席文明
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摘要:
机器人加工复杂外形产品时需要采用不同的加工策略,对于近似回转体的局部外形,采用转台配合机器人的加工策略;对于非回转体局部外形,采用机器人多侧加工策略。为了实现转台协调跟踪机器人运动的回转加工,利用卡尔曼滤波器对机器人速度进行预测,借助机器人的相邻轨迹点运行时间与转台对应相邻轨迹点运行时间相同的特性,实现转台对机器人运动的协调跟踪。对于不同加工策略,建立CAM空间与作业空间的映射一致性,减少不同加工策略间的加工错位误差。实验结果表明,采用卡尔曼滤波器预测机器人运行速度后,其转台最大滞后角度为0.315°,最大过冲角度为0.281°。建立CAM空间与作业空间的映射一致性后,不同加工策略的加工错位误差小于0.8mm。
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杜婷;
刘灿伦
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摘要:
越野轮胎起重机是一款操作方便、路面适应性强,可带载行走,可用于建筑工地的吊装作业的非道路车辆。回转支承是起重机回转系统的重要组成部分,和转台、吊臂、底盘组成起重机工作机构,承载回转过程中的各种工况。其中回转支承主要用于连接转台、吊臂和底盘,是传递转台与底盘间各种载荷的重要部件,因此也是回转时容易出现故障的地方。本文旨在指出起重机作业过程中可能出现的回转异响状况,根据现场现象初步判断,浅析越野轮胎起重机回转异响的适用方案。
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王钰玮;
王凯;
贾瑞栋;
叶新
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摘要:
利用四连杆衍生机构将丝杠直线运动转换为转台转动,设计了一套丝杠直线驱动的高精度转台。介绍了转台设计参数、结构形式,并根据转台运动方式对关键部件和转台进行简化、自由度复核计算。利用转台系统各组成部件的加工精度和设计精度分析了转台整机的运动精度和重复定位精度,确定了转台整机转动精度和重复定位精度的最低指标。最后根据实际负载、支撑情况利用有限元对转台底板划分网格,完成了转台底板面形变化和应力仿真分析,保证了转台面形和材料的设计要求。结果表明,转台可实现丝杠直线运动转换为转台圆弧运动,整机设计合理可靠,无过定位,可实现转动精度0.0005°、重复定位精度0.005°、负载200 kg的高精度转动。
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李积云;
赵亮社;
陈涛;
李宏钢
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摘要:
针对制造数控机床零部件的检测需求,设计开发用于三坐标测量的辅助转台。该转台以零件结构尺寸和精度为技术要点,以三坐标测量机为基础,将转台专用轴承、力矩电机和各向异性磁阻传感器技术应用其中。通过转台的整体结构、机械回转装置、驱动电机、位置控制系统设计,实现零件的高精度位置闭环控制。转台的封闭回转结构有良好的工作稳定性和回转精度,使用其对型号为TK50S数控车床中的主轴零件进行测量,与原有三坐标单独测量得到的结果进行比对,测量效率有所提高,测量精度符合技术要求,试验验证了该转台的实用性。
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陈迷;
于航;
邓天华;
李登静
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摘要:
转台是天线基座转动的驱动装置。针对空管雷达天线工作需求,介绍了一种双套电机及其驱动组合和传动齿轮组、配备双编码器的大功率转台。双电机互为热备份,可根据电机工作情况和传动机构发热情况自动无缝切换工作或同时工作。双编码器互为热备份,其中一套出问题时不影响转台工作,可在线进行更换。这种驱动控制系统使转台具有很好的容错性,满足了空管雷达天线设备24小时连续旋转的需求,并延长了转台使用寿命。
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马芬芬
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摘要:
针对中小吨位履带起重机作业频次高的特点,以130t履带起重机转台为例,根据实际作业载荷工况,建立结构有限元模型,分析一个作业循环下的空载与带载的应力变化情况,进而计算预期寿命,与实际使用寿命需求对比,提出结构改进方案,从而降低应力范围,提高计算寿命,这为疲劳寿命设计提供了解决途径。
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余华昌;
郑凯;
祝卿
- 《2016计量测试技术交流会》
| 2016年
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摘要:
采用自准直仪结合多面棱体对转台的角位置误差进行校准是工作中普遍使用的方法.数字式二维自准直仪具有极高的精度和分辨力,被越来越多的应用在角位置误差校准场合.本文总结了实际工作中累积的经验,分析了用数字式二维自准直仪结合多面棱体校准转台的角位置误差时的几个影响因素,做了公式推理和试验验证,并提出了相应的解决方法.
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刘正华;
吴云洁;
尔联洁;
吴森堂
- 《中国系统仿真学会2006年学术年会》
| 2006年
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摘要:
针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计.自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识.仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于与精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制.
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国文杰;
李连仲;
黄雪梅
- 《'03全国仿真技术学术会议》
| 2003年
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摘要:
该文的主要内容是在某型号的演示验证半实物仿真试验中,对转台与平台的联合试验出现的问题进行了研究和分析.并运用了多种分析问题的方法(其中包括静态测试和动态测试等)进行测试,并最终通过补偿的方法实现了试验的要求,这为以后的平台转台之间的联合调试提供了很好的参考数据和办法,也为问题的最终解决提供了有效的数据和方法.
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孙旭东;
王卫红
- 《中国系统仿真学会2006年学术年会》
| 2006年
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摘要:
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用.对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权位调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用.通过对典型的转台动态伺服系统仿真表明,改进算法比一般的单神经元PID算法控制效果好,抗干扰性好.
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陈忻彦;
黄一;
韩京清;
杨雨;
魏宗康
- 《第二十二届中国控制会议》
| 2003年
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摘要:
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度的作用.
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