机器人技术

摘要： 思想意识的提升能够有效增强学生的行动力,而强大的行动力往往能够直接影响学生的学习效果,这就使得思想政治教育与专业课程逐渐呈现出紧密联系。一直以来高校侧重于专业课程的教学思维,极大程度上挤压了思想政治教育的生存空间,使得部分学生出现了专业知识与技能过硬,但缺乏职业道德、社会责任感等综合素养的问题。为此,将专业课程与思想政治教育相结合,充分发挥专业课程的思想政治教育价值,弥补思想政治理论课的空白,逐渐成为思想政治教育改革的重要途径。本文通过对课程思政的分析,整理了机器人技术课程在课程思政建设中的具体思路和实践措施,为机器人技术课程思政建设提供了借鉴参考。

摘要： 针对机器人抓取非匀速运动物体过程中需要估计目标运动参数的问题,提出一种基于前馈径向基网络的物体运动参数估计方法.该方法首先采用核相关滤波算法实时跟踪目标位置,建立目标的运动模型;然后,通过径向基网络预测目标的运动参数,动态调整卡尔曼滤波运动估计方程的采样时间,大幅降低了计算耗时,同时提高了机器人对运动参数估计的准确性;最后,利用UR5机器人开展了抓取平面自由运动物体的实验.结果表明,与前馈感知机网络相比,所提出方法将抓取所需的时间缩短了20%,能较好地解决机器人抓取物体过程中,由于物体运动或方向变化造成的抓取失败问题.

摘要： 在“云大物移智”的新技术时代背景下,RPA(Robotic Process Automation)流程自动化机器人技术在各种不同的业务场景已经开展了尝试,但在物流专业中使用的例子还并不多见。RPA是一种基于编程语言的软件自动化工具,能通过流程设计达到自动运行并操作常规任务,代替机械式、高重复、低价值、大批量的日常操作的目的。从目前广西电网资产管理系统的现状和供应链专业的工作流程来看,依旧存在大量的重复性、日常性的指标监控和流程节点督办工作,这些基础工作占用了业务人员大量的时间和精力,供应链专业管理效率和数据质量亟待提升。

摘要： 美国研究人员开发出用于制造可拉伸生物电子膜的超薄膜据Phys网2022年3月2日消息,美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)的研究人员开发出一种独特的超薄膜,并将其命名为范德华薄膜(VDWTF),可用于制造高度灵活、坚固、可拉伸的生物电子膜。范德华薄膜由几层原子级二硫化钼薄片制成,每层薄片只有2~3纳米厚,通过范德华力结合在一起,表现出极强的可拉伸性,同时对水和空气具有透气性和渗透性。范德华薄膜未来可应用于可穿戴健康监测设备、人机界面、增强型机器人技术、直接连接的人工智能技术等领域。相关研究成果发表在《科学》(Science)期刊上。

摘要： 随着智能制造的蓬勃发展,机器人行业人才的需求量增加,以及质量要求也逐步提高。为了培养出合格的本科人才,本研究针对目前机器人技术课程在面向智能制造方向本科生教学中存在课时不足、学生动力不足等问题,通过从教学内容、教学方式、增加实验课课时以及考核方式等方面进行改革,经过对学生的回访,教学改革后教学质量得到了明显提升,这也为智能制造方面人才储备奠定了基础。

摘要： 一、基本要求1、稿件须有省市级及以上基金项目或攻关项目支持;知网查重率不能高于7%;内容符合栏目:理论方法与研究先进制造技术、数控与自动化、数字化设计与制造、机器人技术、管理与综述、智能制造现代工业设计。投稿注明栏目名称。

摘要： 肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素;计算机辅助骨科手术机器人系统已成为临床骨科中最重要和最具挑战性的系统之一,因为它们能够使用现代临床导航系统和机器人系统精确治疗肌肉骨骼疾病,具有有效降低辐射、减少医生体力等优势,成为解决传统骨科疾病的最佳选择之一;通过对机器人在骨科手术中的应用分析,重点介绍了骨科机器人的机构设计、导航技术、机器人控制、交互技术以及骨-机器人连接技术;在导航技术中,利用CT扫描设备获取图像和光学跟踪装置进行导航已成为主流;在机器人控制和交互技术中,既有遥操作,也有自动控制;借助文献梳理,进一步讨论了目前计算机辅助骨科手术机器人系统存在的问题及其未来发展。

摘要： 新技术的不断出现为人们的生活带来了变革。现在计算机软硬件技术、机器人技术、传感技术、人工智能等各种学科领域的共同作用下,VR/AR技术就此产生,通过创造三维虚拟现实给人们带来全新的感官体验。在新课程改革不断深入推进的背景下,学生与课堂的融入度不足是一直困扰教师的一大问题,寻找适合学生特性需求的教学手段已成为热议话题,而尝试将VR/AR有效运用其中,无疑是一次大胆而又有挑战性的尝试。

摘要： 2022年4月21日,俄罗斯工程院(Russian Academy of Engineering,RAE)B.V.Gusev院长向苏州大学孙立宁教授发来贺信,祝贺他当选为俄罗斯工程院外籍院士,并高度评价他为推动全球机器人领域创新发展所做出的贡献,希望他未来为中俄两国的科技持续发展开展更多具有创造性的科技合作和取得富有成效的合作成果。孙立宁,国家杰出青年基金、何梁何利基金科学与技术创新奖、全国创新争先奖获得者,现任苏州大学机电工程学院院长、江苏省先进机器人技术重点实验室主任、哈工大机器技术与系统国家重点实验室副主任,同时担任苏州市机器人产业协会会长。曾先后担任国家科技部“十五”、“十一五”、“十二五”863计划先进制造领域机器人与微纳制造技术主题专家。

摘要： 福建省特检院于2018年3月获批在福建省泉州市筹建国家特种机器人产品质量监督检验中心(福建)(以下简称“中心”),中心将检测、标准、科研和培训作为核心业务,大力开展机器人技术培训推广、机器人研发与产业化等业务。中心的培训板块自2018年7月正式投入使用以来,为省内10余家职业院校和应用型本科学校开展学生实习,为省内外30余家企业开展机器人相关技能培训,累计培训约3000人次,有效缓解企业“机器换人”过程中的技能人才短缺问题。

摘要： 在中国城镇化发展的浪潮下,城市地下综合管廊快速发展,作为一种集合地下管线于一体的城市重要基础设施工程,安全运行及运营管理极其重要.从综合管廊运行安全角度出发,分析影响安全因素的内因和外因.利用机器人技术、图像识别技术、网络技术等多种技术集成,通过大数据分析,实现资源共享和信息互通,提出模型主动预测控制方法,建立综合管廊中机器人等各子系统的联动和快速反应机制,达到综合管廊的安全运行、节省人力资源的目的.

摘要： 文章介绍了160km/h铁路货车转向架一种大载重、快速运行的转向架,需要有更好的疲劳性能.焊接机器人技术能够有效地提高焊接质量和焊接稳定性,转向架构架主要部件:侧梁、摇枕等,采用合适的焊接机器人系统进行焊接,能够有效地保证良好的焊接质量.

摘要： 针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究，首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题，并提出了相应的解决措施和建议;最后，对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。

摘要： 汽车、航空航天、核电及船舶等行业先进材料焊接、异种材料焊接及高效焊接生产需求推动了先进焊接技术的出现,同时也对先进焊接电源、机器人焊接提出了大量需求.文中介绍了三丝GMAW高效焊接、电子束焊接、搅拌摩擦焊等先进技术,焊接设备的数字化、智能化、网络化,同时叙述了机器人技术在汽车行业的应用、铝钢异种金属SPR连接技术、船用高强钢激光拼焊系统及焊接技术、智能机器入与工业机器人等内容.

摘要： 关于机器人和"工业4.0"的关系,机器人仅仅是一个工具."工业4.0"到现在没有一个明确的标准.因为"工业4.0"没有明确的定义,所以没有真正的产品,没有现成的标准.实际上德国工业制造遇到了互联网时代前所未有的瓶颈,如果没有瓶颈就不需要搞革命.所以必须通过发起"工业4.0"这个口号来重塑德国传统工业,所以"工业4.0"的焦点是在生产制造模式上面.德国通过推动"工业4.0"要成为一个生产制造强国,成为生产制造超级强国.

摘要： 目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期的的影响.rn 方法:择期行机器人腹腔镜下前列腺癌根治术的患者60例,年龄45-80岁,ASA分级Ⅰ-Ⅲ级.以年龄60岁为界分为两组:A组(老年组)60-80岁(30例)、B组(青年组)45-59岁(30例).观察对象的排除标准包括:有明确的脑血管疾病;有严重的心肺疾病;肝肾功能明显异常;体重指数大于30kg/m2.rn 结果:两组患者一般情况比较:两组患者体重、手术时间、麻醉时间、差异无统计学意义(P>0. 05)0两组患者血流动力学变化两组平均动脉压、心率、BIS数值在四个时刻之间无统计学差异(P>0.05),与B组比较，A组自主呼吸恢复时间、完全清醒时间、拔管时间显著延长，差异有统计学意义(P<0.01).rn 结论:与青年组比较组比较，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期呼吸恢复时间、拔管时间、完全清醒时间延长；躁动比例增加。应重视老年患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及下rendelenburg体位下麻醉期苏醒的管理，预防恢复期的并发症。

摘要： 目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期的的影响.rn 方法:择期行机器人腹腔镜下前列腺癌根治术的患者60例,年龄45-80岁,ASA分级Ⅰ-Ⅲ级.以年龄60岁为界分为两组:A组(老年组)60-80岁(30例)、B组(青年组)45-59岁(30例).观察对象的排除标准包括:有明确的脑血管疾病;有严重的心肺疾病;肝肾功能明显异常;体重指数大于30kg/m2.rn 结果:两组患者一般情况比较:两组患者体重、手术时间、麻醉时间、差异无统计学意义(P>0. 05)0两组患者血流动力学变化两组平均动脉压、心率、BIS数值在四个时刻之间无统计学差异(P>0.05),与B组比较，A组自主呼吸恢复时间、完全清醒时间、拔管时间显著延长，差异有统计学意义(P<0.01).rn 结论:与青年组比较组比较，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期呼吸恢复时间、拔管时间、完全清醒时间延长；躁动比例增加。应重视老年患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及下rendelenburg体位下麻醉期苏醒的管理，预防恢复期的并发症。

摘要： 目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期的的影响.rn 方法:择期行机器人腹腔镜下前列腺癌根治术的患者60例,年龄45-80岁,ASA分级Ⅰ-Ⅲ级.以年龄60岁为界分为两组:A组(老年组)60-80岁(30例)、B组(青年组)45-59岁(30例).观察对象的排除标准包括:有明确的脑血管疾病;有严重的心肺疾病;肝肾功能明显异常;体重指数大于30kg/m2.rn 结果:两组患者一般情况比较:两组患者体重、手术时间、麻醉时间、差异无统计学意义(P>0. 05)0两组患者血流动力学变化两组平均动脉压、心率、BIS数值在四个时刻之间无统计学差异(P>0.05),与B组比较，A组自主呼吸恢复时间、完全清醒时间、拔管时间显著延长，差异有统计学意义(P<0.01).rn 结论:与青年组比较组比较，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期呼吸恢复时间、拔管时间、完全清醒时间延长；躁动比例增加。应重视老年患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及下rendelenburg体位下麻醉期苏醒的管理，预防恢复期的并发症。

摘要： 目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期的的影响.rn 方法:择期行机器人腹腔镜下前列腺癌根治术的患者60例,年龄45-80岁,ASA分级Ⅰ-Ⅲ级.以年龄60岁为界分为两组:A组(老年组)60-80岁(30例)、B组(青年组)45-59岁(30例).观察对象的排除标准包括:有明确的脑血管疾病;有严重的心肺疾病;肝肾功能明显异常;体重指数大于30kg/m2.rn 结果:两组患者一般情况比较:两组患者体重、手术时间、麻醉时间、差异无统计学意义(P>0. 05)0两组患者血流动力学变化两组平均动脉压、心率、BIS数值在四个时刻之间无统计学差异(P>0.05),与B组比较，A组自主呼吸恢复时间、完全清醒时间、拔管时间显著延长，差异有统计学意义(P<0.01).rn 结论:与青年组比较组比较，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期呼吸恢复时间、拔管时间、完全清醒时间延长；躁动比例增加。应重视老年患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及下rendelenburg体位下麻醉期苏醒的管理，预防恢复期的并发症。

摘要： 目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期的的影响.rn 方法:择期行机器人腹腔镜下前列腺癌根治术的患者60例,年龄45-80岁,ASA分级Ⅰ-Ⅲ级.以年龄60岁为界分为两组:A组(老年组)60-80岁(30例)、B组(青年组)45-59岁(30例).观察对象的排除标准包括:有明确的脑血管疾病;有严重的心肺疾病;肝肾功能明显异常;体重指数大于30kg/m2.rn 结果:两组患者一般情况比较:两组患者体重、手术时间、麻醉时间、差异无统计学意义(P>0. 05)0两组患者血流动力学变化两组平均动脉压、心率、BIS数值在四个时刻之间无统计学差异(P>0.05),与B组比较，A组自主呼吸恢复时间、完全清醒时间、拔管时间显著延长，差异有统计学意义(P<0.01).rn 结论:与青年组比较组比较，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患者麻醉苏醒期呼吸恢复时间、拔管时间、完全清醒时间延长；躁动比例增加。应重视老年患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术二氧化碳气腹及下rendelenburg体位下麻醉期苏醒的管理，预防恢复期的并发症。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。