特种机器人

摘要： 2022冬奥会和冬残奥会都已圆满落下帷幕,其间不仅有令人难忘、激动人心的夺金瞬间,更散发着无处不在的科技之光。从智慧防疫到智慧物流、智慧服务、智慧餐厅、智慧媒体,冬奥会中的机器人身影随处可见。这些机器人除了提供以上服务的服务型机器人还有水下传递火炬的火炬机器人,辅助冰壶运动员训练的冰壶机器人以及雪场的滑雪机器人等特种机器人。“十三五”期间,我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示,从规模上看,2016年至2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15%。2021年12月印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提出,到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。并提出,到2025年机器人产业营收年均增速要超过20%,制造业机器人密度要增长100%,即450台/万人以上。机器人自动化的转型正在加快传统和新兴行业的步伐,本期《自动化博览》将与读者分享International Federation of Robotics(IFR,国际机器人联合会)分析的塑造全球机器人和自动化的5大趋势。

摘要： 1.福建省质检院报送的《“四动”联合赋能,打造先进制造产业集群发展高地》服务模式案例成功入围第四届市场监管领域社会共治政府类优秀案例。2.由福建省标准化研究院和长威信息科技发展股份有限公司共同承担的中央引导地方科技发展资金专项《福建省“一品一码”食品安全追溯产业科技服务中心建设》通过验收。3.国家特种机器人质检中心顺利完成福建省内首次公共服务机器人风险监测任务。

摘要： 福建省特检院于2018年3月获批在福建省泉州市筹建国家特种机器人产品质量监督检验中心(福建)(以下简称“中心”),中心将检测、标准、科研和培训作为核心业务,大力开展机器人技术培训推广、机器人研发与产业化等业务。中心的培训板块自2018年7月正式投入使用以来,为省内10余家职业院校和应用型本科学校开展学生实习,为省内外30余家企业开展机器人相关技能培训,累计培训约3000人次,有效缓解企业“机器换人”过程中的技能人才短缺问题。

摘要： 随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。

摘要： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司(以下简称沈阳研究院)始建于1953年,是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构。作为专业从事煤矿安全技术研究、产品研发与生产制造、检测检验的高新技术企业,先后研制了膜分离制氮机、安全监控系统及仪表传感器、矿用应急救援装备、永磁技术装备等多类产品。在国家各部委陆续印发的煤矿智能化建设相关文件的引导下,沈阳研究院加快对煤矿机器人产业体系的布局,专门成立了特种机器人事业部进行煤矿机器人产业的孵化。

摘要： 山东交通学院机器人与智能系统研究团队长期致力于机器人和智能系统方面的理论和应用研究,先后承担完成了国家863计划课题、国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题等国家级项目3项、山东省重点研发计划等省部级科研项目二十余项、企业委托课题十余项,研制独立驱动-独立转向高速高机动机器人平台(小型车辆)、无人驾驶清扫车(自动驾驶中低速平台)、6自由度液压机械臂、液压双臂移动机器人、电动四足机器人、液压凿岩机器人、接触网静态参数检测机器人、隧道管片拼装机器人等样机,在液压和电驱动、机器人机构优化设计、机器人动力学控制、机器人视觉伺服控制、车辆稳定性控制、自动驾驶车辆导航与定位等单元技术方面及机械臂、移动机器人、特种机器人装备研制方面取得了较丰硕的成果,近3年来发表相关论文二十余篇,获批发明专利十余项。

摘要： 绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行业的特种机器人,其体系结构与通用机器人是一致的,即一般包括七个组成部分:机械本体、感知系统、驱动系统、运动控制系统、智能决策系统、导航定位系统、人机交互系统。建筑机器人可以是工业机器人类型,也可以是服务机器人类型。广义上看,可以有软件形态建筑机器人(偏重管理与决策、演示与展示、虚拟空间交互等功能,如数据智能决策机器人、虚拟数字人等)和硬件形态建筑机器人(软硬件一体)两大类。

摘要： 2022年8月18日,北京亦创国际会展中心,工作人员调试机器人。8月18日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。本届博览会展览面积达4万平方米,共有130余家企业携500余件展品亮相,更有30余款全球首发新品将在博览会现场集中发布,“炫技”高精尖。博览会设置创新技术展区、工业机器人展区、服务机器人展区、特种机器人展区,围绕全产业链上下游机器人技术创新成果及应用场景,集中展示机器人先进技术和产品,打造集成应用新高地。

摘要： 围绕电焊及特种机器人技术,需研制能在狭小焊缝下自主焊接的机器人;围绕急倾斜薄细矿体开采,需突破传统采矿技术与安全控制模式;围绕半导体关键工艺,需解决系统精度可靠性等技术瓶颈……开幕的2022世界先进制造业大会上,本年度先进制造业“揭榜挂帅”十大项目需求正式对外发布。这些项目需求总金额预估近4亿元,涵盖机械自动化、矿山开发、动力能源等领域,均征集自生产研发一线的骨干企业和科研院所,希望联合有识之士共同突破相关技术难题和壁垒。除“揭榜挂帅”项目需求外,大会还对外发布了先进制造业十大领航项目。诸如自主研制的13吨级大型民用直升机AC313A顺利完成首飞,国产大型邮轮实现“双轮”建造,自主开发的大尺寸碳化硅陶瓷基复合材料保障空间遥感卫星应用,联合设计制造模式(JDM)应用于服务器制造领域等成功入选。大会还现场发布了先进制造业十大趋势、“沿黄九省(区)先进制造业服务黄河流域生态保护和高质量发展联合倡议书”与“2022世界先进制造业大会济南宣言”等,并举行部分重点项目签约和先进制造业成果展览等。

摘要： 根据《四川省应急救援能力提升行动计划(2019—2021年)》,泸州市政府为消防救援支队购置42台特种机器人,组建成立机器人救援大队,在全国率先开展机器人单独编成作战,进一步提升全市消防救援队伍综合救援能力。构建长效机制,全面推进救援力量转型升级。消防支队党委着眼全市高层建筑、消防安全重点单位、大型城市综合体、危险化学品重大危险源等数量多的实际,多方走访汇报,反复研究论证,决定组建成立泸州市消防救援支队机器人救援大队。强化组织领导。

摘要： 本文回顾了我国工业机器人的发展过程,介绍了机器人在国外工业生产中的应用.军用机器人的发展及几种特种机器人,并提出我国发展机器人的建议.

摘要： 介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.

摘要： 介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.

摘要： 介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.

摘要： 介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.

摘要： 本文在介绍了日、美等国机器人技术方面的研究概况及投入的同时,分析了发展机器人技术对国家产生的影响以及我国发展机器人的必要性,指出,只有发展机器人技术,才能占领21世纪的经济技术制高点.

摘要： 本文在介绍了日、美等国机器人技术方面的研究概况及投入的同时,分析了发展机器人技术对国家产生的影响以及我国发展机器人的必要性,指出,只有发展机器人技术,才能占领21世纪的经济技术制高点.

摘要： 本文在介绍了日、美等国机器人技术方面的研究概况及投入的同时,分析了发展机器人技术对国家产生的影响以及我国发展机器人的必要性,指出,只有发展机器人技术,才能占领21世纪的经济技术制高点.

摘要： 本文在介绍了日、美等国机器人技术方面的研究概况及投入的同时,分析了发展机器人技术对国家产生的影响以及我国发展机器人的必要性,指出,只有发展机器人技术,才能占领21世纪的经济技术制高点.

摘要： 该语文讨论了由国防科大自动控制与湖南汀潭江麓机械厂联合开发的实用化振动式压路机器人控制系统的设计与实现，在系统功能需求分析的基础上，阐述了压路机器人控制系统的总体结构设计，并针对系统工程化与智能化的要求，讨论了相应的软硬化设计实现文中最后讨论了新型压路人在原理同和工程样机的基础上向产品化方向发展应研究和解决的主要问题。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供一种特种作业机器人及特种作业机器人系统。移动底盘能够带动特种作业机器人灵活移动；身部主体摆动安装于移动底盘，可进行俯仰运动；两个机械臂分别位于身部主体的两侧，机械臂具有多个关节，能够灵活地带动末端执行器作业；末端执行器固定安装于机械臂的末端；摄像装置具有多个，分别位于身部主体顶端、末端执行器、移动底盘前后端和顶端。本发明提供了一种特种作业机器人及特种作业机器人系统，解决了特种作业机器人存在的作业空间有限，作业灵活性欠缺，操控效率低的问题。本发明的一种特种作业机器人可以通过便携式远程操控装置实现双手臂协同作业，执行复杂高危环境下的巡查和检修任务。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。

摘要： 本发明公开了一种特种机器人用复合电缆及对应的机器人，其包括输送液体或气体的软管，所述软管外沿所述软管长度方向设置有若干根电缆,所述电缆包括导线以及包裹所述导线的绝缘层，全部所述电缆均沿所述软管的周向设置；还包括通过挤塑工艺包覆在所述电缆上的橡胶层，所述橡胶层外包覆有由高分子材料或碳纤维制成的受力层，所述受力层外包覆有由绝缘材料制成的外护层。本发明的有益效果是：通过本发明的加工工艺加工出来的复合电缆集成了受力、供电和输液三部分功能，具有破断力大、绝缘性能好、柔软可以弯曲以适应卷扬机等特点；本发明的工艺具有各部件加工前形态自然、无应力；加工后无变形、无扭力等优点。本发明还提供相关的机器人。

摘要： 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。

摘要： 本实用新型公开了一种特种机器人用复合电缆，其包括输送液体的软管，软管外沿所述软管长度方向设置有若干根电缆,电缆包括导线以及包裹所述导线的绝缘层，全部电缆均沿所述软管的周向设置，还包括通过挤塑工艺包覆在所述电缆上的橡胶层，所述橡胶层外包覆一网格结构的受力层，所述受力层外包覆有绝缘材料制成的外护层，所述外护层内设置有与所述软管同轴的管形的金属网。本实用新型还提供一种采用该复合电缆的特种机器人。本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的复合电缆集成了受力、供电和输液三部分功能，具有破断力大、绝缘性能好、柔软可以弯曲以适应卷扬机等特点；本实用新型还提供相关的机器人。

摘要： 本实用新型提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。