焊接自动化

摘要： 深圳市联赢激光股份有限公司(以下简称“联赢激光”或“公司”)从事精密激光焊接机及激光焊接自动化成套设备的研发、生产和销售,经过十余年的经营发展与持续的技术创新,逐步形成了自身的核心技术体系,并荣获“2020年度激光行业激光智能装备技术创新奖”“深圳特区40周年·社会主义先行示范区装备工业科技创新奖”等奖项。公司深耕激光焊接领域多年,积极扩充产品种类、拓展行业业务,产品广泛应用于动力电池、汽车制造、五金家电、消费电子等制造业领域,客户群体覆盖多个行业知名企业,已成为精密激光焊接行业国内领军企业。

摘要： 焊接企业国际认证是中国焊接生产制造企业国际化发展的必由之路。针对焊接企业国际认证工作,介绍了国际授权(中国)焊接企业资格认证委员会(CANBCC)取得国际焊接学会(IIW)授权的进程及其在我国的推广。本文主要以轨道交通,钢结构等领域为例进行论述,通过建立国际标准化焊接质量体系,在焊接人员、工艺、设备、计量检定、生产及检验、标识及可追溯性、质量记录、环境健康安全等方面从焊接项目源头到完工报告全过程的管控,全面提升焊接管理水平、焊接产品质量及服务,为企业焊接自动化、数字化、智能化提供前提和基础,从而有效地促进我国装备制造业的焊接生产制造绿色化高质量发展。

摘要： 对跟踪系统在窄间隙埋弧焊中的应用现状进行了梳理和总结,并对该系统未来的技术发展方向进行了展望。从三个方面进行论述,分别是跟踪系统的意义、跟踪传感器的种类以及跟踪系统的应用。目前窄间隙埋弧焊设备中应用最为成熟、市场占有率最大的跟踪系统采用接触式跟踪技术。近年来随着科学技术的不断进步,视觉传感技术发展迅速,采用该技术的跟踪系统在焊接领域应用较为广泛,在窄间隙埋弧焊接领域也有一定程度的尝试。随着跟踪系统技术的提升和优化,窄间隙埋弧焊的自动化程度和智能化程度将得到进一步提升。

摘要： 钨极氩弧焊以其优异的焊接质量,成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺,在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制,施焊难度大,传统钨极氩弧焊普遍采用手工施焊,但随着企业承制产品数量和种类的增加,焊接工序成为影响生产进度的瓶颈工序。企业为提高生产效率和自动化生产水平,引进了自动化钨极氩弧焊设备,并进行了大量的工艺攻关工作。以典型产品活塞杆焊接工艺为例,根据30CrMnSiA材质的焊接特性,焊接流程包含了焊前预热和焊后保温的措施;结合设备和氩弧焊自身的特点,焊接工艺通过固化活塞杆的接头尺寸,匹配焊接参数和送丝速度,选用直径为1.2 mm的18CrMoSiA焊丝,实现了活塞杆的钨极氩弧焊自动化焊接。

摘要： 针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.

摘要： 近年来,随着我国经济建设的蓬勃发展,工程机械设备行业也迎来了爆发式的增长,机械设备的市场需求和设备供应商的生产压力持续增大。生产制造工程中传统的手工焊接已经不能满足生产进度和工艺精度的需求。对此,文章着重就工程机械焊接自动化技术的优势和应用策略展开了探讨,并罗列了焊接自动化技术在机械设备制造中的实际应用场景。

摘要： 冷金属过渡焊技术(CMT)是目前汽车生产车身熔化焊的主要技术,在汽车生产自动化率不断提升的前提下,如何控制车身尺寸偏差及在焊接热变形的条件下,保障CMT焊接品质可靠性是目前汽车生产的一个难点.本文概述了CMT焊接焊缝视觉跟踪系统的组成、原理及应用状况,介绍了汽车生产制造过程中,导入CMT焊缝跟踪系统,对常见的镀锌板多曲面搭接焊、镀锌板单曲面与平面搭接焊及镀锌板平面搭接焊焊缝进行寻位识别,在汽车生产制造过程中因尺寸叠加造成的搭接尺寸偏差条件下,对其进行在线视觉检测和位置补偿,减少车身制造过程中焊偏焊穿及焊接咬边等问题,大幅提升CMT焊接质量可靠性及生产效率.

摘要： 电子信息技术以及计算机技术的发展推动了焊接技术的自动化发展,尤其是近年来,随着柔性制造技术、数控技术、信息处理相关技术的陆续引入,焊接自动化技术有了飞跃性的发展.文章在分析焊接自动化技术及相关设备发展现状的基础上,尝试提出对于其未来发展的几点展望,希望能够为相关技术后续的稳定发展提供参考.

摘要： 在制造业转型升级的大背景下,实现船体小组立焊接生产的自动化、柔性化与智能化已是大势所趋.为了加快自身船舶制造智能化的进程,针对造船企业普遍存在的信息化程度不高、网络覆盖不到位、现有数字化设备产能低、海量制造数据无法有效传输、工位协同尚未形成等问题,探索船体小组立智能生产线设计与智能控制技术研究,实现船体小组立工件的自动化焊接生产,实现高效、柔性分段部件制造.

摘要： 焊接技术作为一种连接工程,在我国工程机械制造业中应用较为广泛.随着焊接技术和工艺的不断发展,焊接自动化技术越来越成熟.焊接自动化技术在工程机械中的应用,有效提高了焊接质量和焊接效率,降低了焊接成本,并且拓宽了焊接范围,对于内部结构较为复杂的工程机械也能够满足焊接要求.文章首先阐述了工程机械自动化技术的特点,然后对工程机械焊接自动化技术的应用进行分析,为促进焊接自动化技术的进一步发展提供参考.

摘要： 简要介绍轨道车辆行业焊接机器人的应用现状,焊接自动化的瓶颈,焊接自动化与产品结构和工艺特点的联系.结合甲午战争的历史教训,反思日本明治维新与中国洋务运动的差异,提出了国产自动化产品的发展方向.

摘要： 随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在汽车制造生产方面,要求柔性化生产、自动化生产的部分不断扩大.在车体制造中自动化工站应用实施也越来越广泛,比如车体机舱总成、前地板总成、后地板总成、顶盖总成、侧围总成均形成一个个自动化岛,很大程度优化了工艺.同时也带来一些问题,如自动化工站中产品的过程品质如何更好的保证.这里将以顶盖自动化工站为例,探讨视觉系统在自动化设置中的品质保证方法及应用.

摘要： 介绍了焊接机器人在钢结构中的应用现状,从多方面阐述了焊接机器人的发展方向,分析了焊接机器人要应用于钢结构行业所需面临的问题,提出了有效应用焊接机器人的方法.钢结构安装过程中，传统手工焊接无法保证质量的部位，如无法避免的仰焊、立焊及横焊位;在08年奥运会主场馆“鸟巢”的焊接过程中就用到了轨道焊接机器人，通过机器人焊接使其焊接质量大幅提高。钢结构制作过程中，在切割、开破口或焊接时存在较大的难度的节点部位，如:型钢与钢管、钢管与钢管相贯时的相贯线切割及焊接，广东惠州火炬塔及新疆独子山火炬塔钢管相贯线的切割、开坡口及焊接均用到了TriVariant-B系列机器人，提高了加工效率和焊接质量。钢结构制作安装过程中，遇到的大厚板、长焊缝的情况，此类焊缝焊接量大，操作手法单一，操作过程机械，难度不大，但对焊接稳定性要求较高;上海中心大厦巨柱板厚55mm，单一截面焊缝总长达18m;8道析架层，每道析架层有板厚80-140mm，长度2-4m的焊缝多达50余条，其中不乏立焊缝。在此类情况下，该工程应用到了轨道机器人，大大提高了焊接质量和焊接效率，降低了返修率。钢结构制作过程中，翻身比较困难的大截面、大吨位构件，或者形状比较规则的管类构件。为了达到了统一焊接质量，弥补焊工水平不足的目的，日本10年前己经在钢结构行业普及了梁柱焊接机器人，在同等时间里机器人达到了人工2-4倍的生产效率，若能24小时运作，则可以达到7倍左右的生产效率。

摘要： 介绍了焊接机器人在钢结构中的应用现状,从多方面阐述了焊接机器人的发展方向,分析了焊接机器人要应用于钢结构行业所需面临的问题,提出了有效应用焊接机器人的方法.钢结构安装过程中，传统手工焊接无法保证质量的部位，如无法避免的仰焊、立焊及横焊位;在08年奥运会主场馆“鸟巢”的焊接过程中就用到了轨道焊接机器人，通过机器人焊接使其焊接质量大幅提高。钢结构制作过程中，在切割、开破口或焊接时存在较大的难度的节点部位，如:型钢与钢管、钢管与钢管相贯时的相贯线切割及焊接，广东惠州火炬塔及新疆独子山火炬塔钢管相贯线的切割、开坡口及焊接均用到了TriVariant-B系列机器人，提高了加工效率和焊接质量。钢结构制作安装过程中，遇到的大厚板、长焊缝的情况，此类焊缝焊接量大，操作手法单一，操作过程机械，难度不大，但对焊接稳定性要求较高;上海中心大厦巨柱板厚55mm，单一截面焊缝总长达18m;8道析架层，每道析架层有板厚80-140mm，长度2-4m的焊缝多达50余条，其中不乏立焊缝。在此类情况下，该工程应用到了轨道机器人，大大提高了焊接质量和焊接效率，降低了返修率。钢结构制作过程中，翻身比较困难的大截面、大吨位构件，或者形状比较规则的管类构件。为了达到了统一焊接质量，弥补焊工水平不足的目的，日本10年前己经在钢结构行业普及了梁柱焊接机器人，在同等时间里机器人达到了人工2-4倍的生产效率，若能24小时运作，则可以达到7倍左右的生产效率。

摘要： 介绍了焊接机器人在钢结构中的应用现状,从多方面阐述了焊接机器人的发展方向,分析了焊接机器人要应用于钢结构行业所需面临的问题,提出了有效应用焊接机器人的方法.钢结构安装过程中，传统手工焊接无法保证质量的部位，如无法避免的仰焊、立焊及横焊位;在08年奥运会主场馆“鸟巢”的焊接过程中就用到了轨道焊接机器人，通过机器人焊接使其焊接质量大幅提高。钢结构制作过程中，在切割、开破口或焊接时存在较大的难度的节点部位，如:型钢与钢管、钢管与钢管相贯时的相贯线切割及焊接，广东惠州火炬塔及新疆独子山火炬塔钢管相贯线的切割、开坡口及焊接均用到了TriVariant-B系列机器人，提高了加工效率和焊接质量。钢结构制作安装过程中，遇到的大厚板、长焊缝的情况，此类焊缝焊接量大，操作手法单一，操作过程机械，难度不大，但对焊接稳定性要求较高;上海中心大厦巨柱板厚55mm，单一截面焊缝总长达18m;8道析架层，每道析架层有板厚80-140mm，长度2-4m的焊缝多达50余条，其中不乏立焊缝。在此类情况下，该工程应用到了轨道机器人，大大提高了焊接质量和焊接效率，降低了返修率。钢结构制作过程中，翻身比较困难的大截面、大吨位构件，或者形状比较规则的管类构件。为了达到了统一焊接质量，弥补焊工水平不足的目的，日本10年前己经在钢结构行业普及了梁柱焊接机器人，在同等时间里机器人达到了人工2-4倍的生产效率，若能24小时运作，则可以达到7倍左右的生产效率。

摘要： 文章介绍了160km/h铁路货车转向架一种大载重、快速运行的转向架,需要有更好的疲劳性能.焊接机器人技术能够有效地提高焊接质量和焊接稳定性,转向架构架主要部件:侧梁、摇枕等,采用合适的焊接机器人系统进行焊接,能够有效地保证良好的焊接质量.

摘要： 文章介绍了160km/h铁路货车转向架一种大载重、快速运行的转向架,需要有更好的疲劳性能.焊接机器人技术能够有效地提高焊接质量和焊接稳定性,转向架构架主要部件:侧梁、摇枕等,采用合适的焊接机器人系统进行焊接,能够有效地保证良好的焊接质量.

摘要： 文章介绍了160km/h铁路货车转向架一种大载重、快速运行的转向架,需要有更好的疲劳性能.焊接机器人技术能够有效地提高焊接质量和焊接稳定性,转向架构架主要部件:侧梁、摇枕等,采用合适的焊接机器人系统进行焊接,能够有效地保证良好的焊接质量.

摘要： 文章介绍了160km/h铁路货车转向架一种大载重、快速运行的转向架,需要有更好的疲劳性能.焊接机器人技术能够有效地提高焊接质量和焊接稳定性,转向架构架主要部件:侧梁、摇枕等,采用合适的焊接机器人系统进行焊接,能够有效地保证良好的焊接质量.

摘要： 本文介绍了核电五级空心叶片自动焊试验研究及生产线设计,重点就智能焊接系统集成、工装夹具设计、焊接模拟分析、自动焊工艺等方面进行试验研究,并对自动焊和手工焊的焊接变形、生产效率进行对比分析.结果表明,核电五级空心叶片自动焊具有较高的经济性和可靠性,完全能够满足产品质量要求.

摘要： 本发明提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，所述固态物料自动化送料装置包括竖直设置的U型送料槽，所述U型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述U型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。本发明利用工件自身的重量来实现物料的自动化传输，最大限度的简化了自动化设备中的送料机构，采用无动力的自动化传输，使得控制系统简单化，并提高可靠度，并且节约了成本，降低了自动化设备的能耗，是一种节能型的自动化送料方法。

摘要： 本发明涉及一种能够实现焊缝方向无盲区且用于大型组合梁钢主梁自动化焊接的大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动化焊接方法，齿条固定在轨道一侧，行走小车与轨道滑块连接，轨道滑块与轨道滑动配合，减速器位于行走小车上且由行走电机驱动，减速器驱动行走齿轮，行走齿轮与齿条相匹配且带动行走小车在轨道上移动，行走小车与y轴调节机构连接，y轴调节机构与z轴调节机构连接，z轴调节机构与x轴调节机构连接，x轴调节机构连接至焊枪夹。

摘要： 本发明涉及一种自动焊接机。自动焊接机包括基台、夹具装置、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一焊枪组件、第二焊枪组件，所述夹具装置装设在基台上，第一滚珠丝杠穿装在夹具装置内并与第一伺服电机连接，第一伺服电机固定装设在基台上，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置在基台上做直线运动，第一焊枪组件和第二焊枪组件分居夹具装置两侧，第一气缸驱动第一焊枪机架调整第一焊枪的位置，第二气缸驱动第二焊枪机架调整第二焊枪的位置。本发明1）能够使自动焊接机满足结构多样的减振器储油缸和防尘罩焊接需求；2）可以替代手工焊接，提高了焊接效率；3）可以替代机械手的焊接，在保证焊接质量的基础上降低了焊接成本。

摘要： 本发明提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，所述固态物料自动化送料装置包括竖直设置的U型送料槽，所述U型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述U型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。本发明利用工件自身的重量来实现物料的自动化传输，最大限度的简化了自动化设备中的送料机构，采用无动力的自动化传输，使得控制系统简单化，并提高可靠度，并且节约了成本，降低了自动化设备的能耗，是一种节能型的自动化送料方法。

摘要： 本发明涉及一种自动焊接机。自动焊接机包括基台、夹具装置、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一焊枪组件、第二焊枪组件，所述夹具装置装设在基台上，第一滚珠丝杠穿装在夹具装置内并与第一伺服电机连接，第一伺服电机固定装设在基台上，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置在基台上做直线运动，第一焊枪组件和第二焊枪组件分居夹具装置两侧，第一气缸驱动第一焊枪机架调整第一焊枪的位置，第二气缸驱动第二焊枪机架调整第二焊枪的位置。本发明1）能够使自动焊接机满足结构多样的减振器储油缸和防尘罩焊接需求；2）可以替代手工焊接，提高了焊接效率；3）可以替代机械手的焊接，在保证焊接质量的基础上降低了焊接成本。

摘要： 本发明涉及一种能够实现焊缝方向无盲区且用于大型组合梁钢主梁自动化焊接的大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动化焊接方法，齿条固定在轨道一侧，行走小车与轨道滑块连接，轨道滑块与轨道滑动配合，减速器位于行走小车上且由行走电机驱动，减速器驱动行走齿轮，行走齿轮与齿条相匹配且带动行走小车在轨道上移动，行走小车与y轴调节机构连接，y轴调节机构与z轴调节机构连接，z轴调节机构与x轴调节机构连接，x轴调节机构连接至焊枪夹。

摘要： 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构。本实用新型中，用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架、旋转平台及驱动件，旋转平台可转动地设置在支撑架上，并用于承载工件，驱动件外接电源，并与旋转平台相连，且驱动件用于驱动旋转平台进行旋转，并在旋转平台转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件驱动旋转平台进行转动，并在旋转平台转动时，带动工件进行运动，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。

摘要： 本公开提供了一种自动化零件焊接及装箱装置和自动化生产线，属于机械加工设备技术领域。包括上料处、凸焊机、送料机器人、成品传送轨道、成品箱和卸料部。成品传送轨道的一端正对凸焊机，所述成品箱位于成品传送轨道的另一端。送料机器人设置在凸焊机的旁侧，送料机器人的抓手能够在上料处和凸焊机之间移动。凸焊机包括沿竖直方向设置的第一电极和第二电极。卸料部包括伸缩杆，伸缩杆设置在上料处与凸焊机之间，伸缩杆在长度方向上的一端正对第二电极。该自动化零件焊接及装箱装置能够提高零件的焊接加工以及装箱效率。

摘要： 本发明公开了一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管和与所述主管的垂直连接的支管，所述主管的中段开设有旁通孔，所述支管的一端连通所述旁通孔，所述主管与所述支管的连接处形成待焊接缝隙；本发明的结构简单，能实现对立体相贯线轨迹进行焊接。

摘要： 本发明公开了一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管和与所述主管的垂直连接的支管，所述主管的中段开设有旁通孔，所述支管的一端连通所述旁通孔，所述主管与所述支管的连接处形成待焊接缝隙；本发明的结构简单，能实现对立体相贯线轨迹进行焊接。