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核相关滤波

核相关滤波的相关文献在2016年到2022年内共计192篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、武器工业 等领域,其中期刊论文126篇、专利文献186277篇;相关期刊72种,包括华侨大学学报(自然科学版)、数字技术与应用、传感器与微系统等; 核相关滤波的相关文献由528位作者贡献,包括吴桂乐、康文雄、冯汉等。

核相关滤波—发文量

期刊论文>

论文:126 占比:0.07%

专利文献>

论文:186277 占比:99.93%

总计:186403篇

核相关滤波—发文趋势图

核相关滤波

-研究学者

  • 吴桂乐
  • 康文雄
  • 冯汉
  • 姚伯羽
  • 王永雄
  • 胡栋
  • 陈丹
  • 黄立勤
  • 叶坤
  • 夏颖
  • 期刊论文
  • 专利文献

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排序:

年份

作者

    • 王建强; 黄开启; 苏建华
    • 摘要: 针对机器人抓取非匀速运动物体过程中需要估计目标运动参数的问题,提出一种基于前馈径向基网络的物体运动参数估计方法.该方法首先采用核相关滤波算法实时跟踪目标位置,建立目标的运动模型;然后,通过径向基网络预测目标的运动参数,动态调整卡尔曼滤波运动估计方程的采样时间,大幅降低了计算耗时,同时提高了机器人对运动参数估计的准确性;最后,利用UR5机器人开展了抓取平面自由运动物体的实验.结果表明,与前馈感知机网络相比,所提出方法将抓取所需的时间缩短了20%,能较好地解决机器人抓取物体过程中,由于物体运动或方向变化造成的抓取失败问题.
    • 赵亮; 谭功全; 周晴; 杨锴
    • 摘要: 针对传统核相关滤波算法中存在单一特征鲁棒性差、尺度更新不健全等问题,提出了一种特征融合和尺度自适应相结合的目标跟踪算法。首先,通过研究各特征的侧重,将方向梯度特征(HOG)和颜色特征(CN)相融合,可以得到一种辨别能力更强的特征。然后,加入BRISK特征目标尺度的预测方式,从而实现目标的尺度更新,进而提高目标的跟踪精度。最后,在OTB2013数据集上进行算法对比实验。结果表明,与传统算法相比,改进后的算法不仅对于目标遮挡、光照变化和运动模糊等问题鲁棒性较高,而且满足实时跟踪需求。
    • 顾明琨; 钟小勇
    • 摘要: 针对传统核相关滤波(KCF)在跟踪彩色视频序列不能有效利用颜色特征,并且处理目标遮挡和形变能力低等问题,提出一种响应置信度的多特征融合核相关滤波跟踪算法;该算法首先提取目标图像的方向直方图特征和颜色直方图特征,通过计算高响应值点在响应图上层的占比,来判断目标的跟踪情况,进而调整学习率的大小;然后用两种特征的平均峰相关能量(APCE)和最大响应峰值的乘积来加权融合目标位置;实验对比表明,提出的跟踪算法在精度和成功率上相对于KCF算法分别提升了12.8%和22.6%,在目标发生遮挡、快速移动、旋转等复杂情况下仍然具有较强的鲁棒性。
    • 石昌森; 侯巍; 杨琳琳; 杨诗博
    • 摘要: 针对视频机动目标跟踪过程中前后两视频帧间目标移动距离过大导致目标丢失问题,提出一种基于位置一步预测的核相关目标跟踪算法.首先,提取当前帧目标区域灰度以及颜色特征,并分别对灰度特征和颜色特征进行梯度及颜色直方图运算,得到FHOG特征向量和颜色直方图;然后根据颜色直方图引入粒子滤波对下一帧图像中目标位置进行一步预测;进而,以预测到的目标位置为中心确定搜索区域;最终,在搜索区域基于FHOG特征结合核相关滤波修正当前目标位置的估计值.在此基础上,针对机动目标移动过程中产生的形变以及模糊问题,结合零截距与平均峰值相关能量,实现对形变和模糊问题的处理.实验结果表明,提出的新方法可以有效地提高在UADETRAC数据集的识别率,相比标准核相关滤波算法在成功率与准确率上分别提高11.96%与9.6%.
    • 贾亮; 于昊充; 王贵宇
    • 摘要: 为了解决传统的核相关滤波跟踪算法(KCF)在复杂背景下目标跟踪效果不理想问题,提出一种对多特征融合和多峰值检测机制相结合的核相关滤波算法。通过采用多峰值检测更新机制,计算最大响应峰值以及平均峰值相关能量(APCE)来判断目标是否因遮挡而丢失。为了验证改进后算法的跟踪性能与鲁棒性,通过OTB-100公开数据集对算法进行评估,与传统KCF核相关滤波算法相比,改进后的算法跟踪精确度为79.3%,相较于传统KCF算法明显提高;跟踪成功率为75.8%,高于传统跟踪算法,在遮挡时跟踪精度以及成功率均有显著提高。测试结果表明,该算法在遮挡、运动模糊、光照变化等复杂背景下有较好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。
    • 邱泽敏
    • 摘要: 为解决稀疏表示跟踪速度慢和核相关滤波算法难以处理遮挡、尺度变化的问题,提出一种核相关滤波结合稀疏表示的视频跟踪算法。用核相关滤波快速定位目标的最大可能位置,密集采样后采用基于局部图像块的稀疏表示和对齐池化构建外观模型,更好表征目标的局部特征以应对遮挡问题。为处理跟踪漂移,采取基于滤波和稀疏编码的探测策略实现模型更新。OTB100上的实验结果表明,该算法在处理遮挡、旋转和快速运动上与其它算法相比达到最好的跟踪效果。
    • 杨德振; 喻松林; 冯进军; 李江勇; 王礼贺
    • 摘要: 机载红外光电探测系统进行下视复杂场景目标探测时,地面虚警干扰源同弱小目标在空间分布上一致,传统算法会导致大量虚警。因此,提出一种基于运动目标特征的多维度特征关联检测算法。该算法首先对复杂场景进行特征点检测,引入基于相对速高比的跳帧机制,对经过图像配准的帧间图像进行差分处理检出候选目标。同时,结合基于核相关滤波的目标相似度方法进行多维多帧关联,进一步抑制虚警并确认目标。实验结果表明,在载机速高比大于30 mrad/s、系统帧时小于10 ms的机载环境下,该算法的平均检测率达到99.13%,虚警率降至10-5。该方法在多种机载复杂场景下得到验证,适合流水并行运算操作,满足工程实践需求。
    • 王倩楠; 李东兴; 杜文汉; 钟欣; 常君杰
    • 摘要: 为提高场景中战斗机在光照变化、尺度变化、遮挡和形变等因素下的跟踪精度,提出一种基于多种特征融合的核相关滤波算法。将颜色特征、纹理特征和卷积特征进行融合,融合后输出的最大响应值即为检测到的战斗机位置;同时,采用尺度滤波器对战斗机进行尺度估计;模板更新时,引入旁瓣比的概念对战斗机遮挡情况进行判断。实验结果表明,算法的准确度达到了77.6%,成功率也达到了73.3%,与KCF,DSST,MOSSE算法相比,在快速运动、背景杂乱、形变、超出视野、光照变化、翻转、低分辨率等情况下,跟踪精确度和跟踪成功率均位列第一。
    • 戴亚峰; 陶青川; 杨波
    • 摘要: 红外热成像视频与可见光视频相比噪点较多,细节模糊,缺少颜色特征,传统算法常出现目标检测错误、目标跟踪丢失的情况。对此,将YOLOV3目标检测算法与核相关滤波算法相结合,进行红外视频目标的检测及跟踪任务。加载训练后的YOLOV3网络模型进行第一帧目标检测,完成目标跟踪的初始化目标选取,使用KCF算法对后续视频帧进行目标跟踪。在跟踪目标丢失时启动目标再检测,匹配丢失目标并调整跟踪器。实验结果表明,该方法能够克服目标跟踪丢失的情况,且在实验平台上计算速度可达到实时要求。
    • 张卫峰; 何秋生; 梁慧慧; 贾伟振
    • 摘要: 针对目标跟踪过程中由于遮挡导致的算法性能下降的问题,在分析和研究核相关滤波算法的基础上提出了一种尺度自适应的分块跟踪策略。首先从目标中心划分子块,使用融合梯度特征和颜色特征的局部核相关滤波器单独跟踪每个目标子块,并结合目标子块与整体间的位置约束关系得到目标中心位置的粗略估计,然后由全局滤波器用作初始估计以确定目标中心的精确位置。其次,提出一种根据相邻两帧间对应子块位置的变化情况自适应计算目标尺度的方法。实验结果表明该算法极大地提升了基础核相关滤波算法的总体性能,并对遮挡、尺度变化以及变形等干扰因素有较好的鲁棒性。
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