导航系统

摘要： 空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85%以上,有效地提高了组合导航系统的精度。

摘要： 新年新气象,提升不停歇。近日,凯斯新疆团队在乌鲁木齐培训中心组织了为期四天的拖拉机产品及导航系统培训。该培训面向西北区域的经销商技术支持团队。来自新疆天农、吉峰天信、伊犁世农、额敏华威、宁夏吉峰同德、张掖保田、甘肃惠民的技术支持人员参加了本届培训。

摘要： 口腔种植治疗近年来发展迅速,无论是应用于部分缺牙还是全部缺牙的病例,都得到了医生和患者的广泛认可。而口腔种植学教育作为促进口腔种植学长足发展的一个重要环节,是值得关注的一环。该文就口腔种植学教育的发展作一概述。

摘要： 多普勒甚高频全向信标(DVOR)是一种得到国际公认的高精度近程相位测角导航系统,通常与测距仪(DME)合装在一起为民航飞机提供极坐标定位(ρ-θ定位)。其中INDRA AWA公司生产的DVOR VRB-52D导航设备在中国民航中应用广泛,市场占有率位于前列。文章针对国内某导航台的DVOR VRB-52D设备近场监控天线故障导致双机关机的案例,浅谈DVOR VRB-52D设备在近场监控天线故障的分析排查与应对措施。

摘要： 低轨卫星导航本质上是卫星导航技术体制的一个分支,并不是一个新鲜的概念。早在航天技术快速发展的20世纪60年代,美、苏就着手建立了基于低轨卫星的导航系统,但从90年代开始,随着美国GPS的起步建设和不断完善,即存的低轨卫星导航系统在服务能力上相形见绌,以致逐渐被放弃。

摘要： 肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素;计算机辅助骨科手术机器人系统已成为临床骨科中最重要和最具挑战性的系统之一,因为它们能够使用现代临床导航系统和机器人系统精确治疗肌肉骨骼疾病,具有有效降低辐射、减少医生体力等优势,成为解决传统骨科疾病的最佳选择之一;通过对机器人在骨科手术中的应用分析,重点介绍了骨科机器人的机构设计、导航技术、机器人控制、交互技术以及骨-机器人连接技术;在导航技术中,利用CT扫描设备获取图像和光学跟踪装置进行导航已成为主流;在机器人控制和交互技术中,既有遥操作,也有自动控制;借助文献梳理,进一步讨论了目前计算机辅助骨科手术机器人系统存在的问题及其未来发展。

摘要： 导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。

摘要： 思皓QX作为思皓乘用车旗下智能化程度最高的旗舰车型,搭载了DMS系统、讯飞AI语音、多种智能场景以及腾讯和华为的车生态。近日,中汽中心根据智能座舱指标体系,对思皓QX进行了用户体验测评,对仪表、中控屏、语音交互、导航系统、DMS系统等方面进行打分。

摘要： 全球导航卫星系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的GNSS卫星信号非常微弱,存在遮挡、干扰和欺骗三大脆弱性问题,无法在电磁干扰、物理遮蔽等复杂环境下使用,为了保障国家PNT系统的坚韧性,提升导航与位置服务的能力,我国开始推进以北斗为核心的国家综合PNT体系建设,其中多传感器集成、多源异质信息融合是未来PNT技术的重要发展方向,也是从根本上解决单一导航系统局限性和脆弱性的有效途径,为了实现连续可用,精准可靠的PNT服务体系,迫切需要解决多传感器融合的精密定位定姿关键技术。论文主要工作如下。

摘要： 针对直升机领域的应用需求,分析了直升机导航系统在精确定位、可视化和态势感知等方面应具备的能力,并提出了一种开放式的导航系统功能实现架构,为直升机导航系统的研制提供参考借鉴。

摘要： 遥感与导航因其高效、实时性而成为信息应用重要支持系统,但环境对二者信息获取能力的影响会限制其应用,因此本研究探索了复杂环境下,如何最优化融合利用遥感与导航信息.本研究包括三部分:1)环境对遥感与导航的限制.本研究从时间、地理、电磁三方面描述环境复杂性,并分析了不同环境对遥感、导航可用性的影响.2)不同应用场景对遥感与导航系统的不同融合需求.本研究将融合方式划分为“评估+资源调配”下的协同融合;“测绘”下的集成融合;“导航、制导”及“气象”下的深度融合.3)复杂环境约束下的遥感与导航系统的最优化融合利用模型构建.本研究以可见光、微波传感器为例来描述三个基础模型的构建.综上,本研究实现了复杂环境约束下遥感与导航数据的最优化融合利用,为自动化任务推荐、决策辅助等提供理论支持.

摘要： 针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题,本文提出未知环境下基于行为的移动机器人导航系统设计;根据激光传感器接收的障碍物距离方位信息和视觉传感器接收的行人距离方位信息,将路径规划分成朝着目标点方向直行行为、沿着墙走行为、不安全距离避障行为和避让行人行为;在包含凹凸障碍物和行人的未知环境中进行仿真实验,仿真结果表明,移动机器人能够克服环境中的不确定性,体现了该导航策略的有效性和正确性.

摘要： 传统的快速静态定位采用单一的GPS系统,存在模糊度固定困难、定位结果精度不高的缺点,随着中国BeiDou导航系统、欧盟Galileo导航系统的出现完善及俄罗斯GLONASS导航系统的恢复增强,多导航系统融合为提高快速静态定位的精度提供了可能性.本文首先分析了多系统融合的快速静态定位的数学模型及快速静态定位的数据处理策略,接着进行了短基线、中长基线的多系统融合的快速静态定位的试验.试验结果表明:相比于单BeiDou系统或单GPS系统的快速静态定位,多系统融合的快速静态定位能显著提高定位精度和模糊度正确固定的概率；对于中长基线,多系统融合的快速静态定位的平面精度优于1.4cm,高程方向的精度优于2.2cm,完全满足GPS控制测量中D级网的精度要求.研究成果表明多系统融合的快速静态测量对于电力行业、铁路行业具有很重要的应用价值.

摘要： 建筑消防安全系统是现代建筑一个必不可少的组成部分，随着自动化及智能化要求的提高，大众安全意识的进一步加强，对建筑消防安全系统的要求也越来越高。简要回顾目前智能疏散的现状.提出了一种基于iBeacon基站的室内定位疏散解决方案,在该技术方案中,iBeacon基站由蓝牙4.0模块及智能疏散系统组建,在建筑物的疏散通道内部署iBeacon智能疏散灯具终端,由疏散系统内的通讯部件统一监控,每个疏散灯具终端作为定位信号基站,按固定频率广播位置信息对应的ID号.当人员手持移动终端(打开蓝牙服务)进入建筑物,系统通过定位算法对用户进行精确定位.目前基于智能疏散定位的精确度可达到0.5m～1m,满足应用于移动端的安全路径导航的精度需求,从而实现室内路径指引疏散的功能.

摘要： 里程测量设备是导航系统中测量里程的重要设备,其参数准确与否,直接影响到系统的定位精度.为保证测试数据的准确性,设计里程测量设备专用校准装置,为定期校准里程测量设备提供专用标准设备.本文主要介绍里程测量设备校准装置的组成与工作原理,以及设计情况,试验表明能够满足校准要求.

摘要： 本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统.在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地图,利用全局地图中的颜色特征进行目标物体的轮廓及特征提取,最后利用BP神经网络对所提取的特征进行检测识别,实现对目标的定位.在Airsim虚拟场景中,本文提出的方法可以完成建图、定位、识别的任务,结合对无人机的控制可实现无人机的定位及自主飞行、完成快速识别和极限闯关的任务,相比于其他方法提高了效率,在实现任务的过程中展示了很好的鲁棒性.本文中提出的建图、检测的方法对小型无人机的导航与感知有着重要的意义.

摘要： 本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统.在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地图,利用全局地图中的颜色特征进行目标物体的轮廓及特征提取,最后利用BP神经网络对所提取的特征进行检测识别,实现对目标的定位.在Airsim虚拟场景中,本文提出的方法可以完成建图、定位、识别的任务,结合对无人机的控制可实现无人机的定位及自主飞行、完成快速识别和极限闯关的任务,相比于其他方法提高了效率,在实现任务的过程中展示了很好的鲁棒性.本文中提出的建图、检测的方法对小型无人机的导航与感知有着重要的意义.

摘要： 本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统.在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地图,利用全局地图中的颜色特征进行目标物体的轮廓及特征提取,最后利用BP神经网络对所提取的特征进行检测识别,实现对目标的定位.在Airsim虚拟场景中,本文提出的方法可以完成建图、定位、识别的任务,结合对无人机的控制可实现无人机的定位及自主飞行、完成快速识别和极限闯关的任务,相比于其他方法提高了效率,在实现任务的过程中展示了很好的鲁棒性.本文中提出的建图、检测的方法对小型无人机的导航与感知有着重要的意义.

摘要： 本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统.在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地图,利用全局地图中的颜色特征进行目标物体的轮廓及特征提取,最后利用BP神经网络对所提取的特征进行检测识别,实现对目标的定位.在Airsim虚拟场景中,本文提出的方法可以完成建图、定位、识别的任务,结合对无人机的控制可实现无人机的定位及自主飞行、完成快速识别和极限闯关的任务,相比于其他方法提高了效率,在实现任务的过程中展示了很好的鲁棒性.本文中提出的建图、检测的方法对小型无人机的导航与感知有着重要的意义.

摘要： 随着GPS技术的不断发展及广泛应用,与之相关的星载GPS的低轨卫星定轨也迅速成为国内外的一大研究热点.星载GPS低轨卫星定轨主要分为运动学法、动力学法及简化动力学法.简化动力学法由于能够充分利用运动学法中的几何观测信息及动力学法中的动力学模型,达到了较高的定轨精度,得到了广泛的应用.本文针对星载GPS低轨卫星定轨方法及模型进行了介绍,着重对简化动力学定轨进行了研究,并结合实测数据对简化动力学定轨进行了进一步的实验及探讨.

摘要： 公开了一种服务器、导航系统、车辆导航系统和用于提供车辆导航系统的图像的方法。根据本发明，所述车辆导航系统对通过车辆黑匣子获得的图像数据进行处理，并将经处理的图像数据发送给服务器或用户终端。

摘要： 本发明公开了一种导航系统和工作方法、应用该导航系统的导航汽车，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统；发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

摘要： 本发明公布了一种捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法，属于组合导航领域。本发明采用SINS有误差的“数学平台”作为CNS的水平基准，并根据耦合SINS姿态误差天文定位原理构建了深组合数学模型。本发明包括如下步骤：第一步：建立基于SINS数学平台的天文导航定位模型，第二步：建立SINS和CNS组合系统模型，第三步：所建立的组合导航系统状态方程和量测方程进行离散化处理，采用卡尔曼滤波器对惯性导航误差进行最优估计和修正。惯性/天文组合导航系统具有极好的自主性和抗干扰能力，采用本专利的方法，飞行器上可不安装专门的水平基准，有望简化机载条件下的SINS/CNS组合导航系统的设计。

摘要： 本公开涉及一种用于在车辆、尤其是电动车辆的导航系统中的路线规划的方法。该方法包括：a)使用用于行驶路线的至少一个区段的初始速度来执行针对到路线目的地的行驶路线的初始能量预测；b)当行驶路线基于初始能量预测包括在n个充电站处的n次计划的充电停车时，其中n是大于零的自然数，该方法还包括：b1)使用用于至少一个区段的第一速度来执行针对行驶路线的第一能量预测，第一速度小于初始速度，其中行驶路线对于第一速度包括在n‑1个充电站处的n‑1次计划的充电停车；b2)使用用于至少一个区段的第二速度来执行针对行驶路线的第二能量预测，第二速度大于第一速度并且小于初始速度；b3)确定行驶路线基于第二能量预测是否包括n次或n‑1次充电停车；以及b4)当行驶路线基于第二能量预测：‑包括n次充电停车时，将第一速度确定为用于行驶路线的至少一个区段的目标速度，‑包括n‑1次充电停车时，利用用于至少一个区段的第三速度来重复步骤b2)和b3)，第三速度大于第二速度并且小于初始速度。

摘要： 公开了一种服务器、导航系统、车辆导航系统和用于提供车辆导航系统的图像的方法。根据本发明，所述车辆导航系统对通过车辆黑匣子获得的图像数据进行处理，并将经处理的图像数据发送给服务器或用户终端。

摘要： 本公开提供车辆的导航系统、包括导航系统的车辆和导航车辆的方法。导航系统可以包括图像捕捉装置、雷达传感器和处理装置，被编程为：从图像捕捉装置接收多个图像；从雷达传感器接收输出；对于来自多个图像之中第一图像中的多个图像片段的每个以及对于来自多个图像之中第二图像中的对应的图像片段，确定光流的指示符。使用基于雷达传感器的输出连同对于第一图像中的多个图像片段的每个以及第二图像中的对应的图像片段确定的光流的指示符确定的范围信息，对于多个成像区域的每个计算至少一个指示延伸焦距的值；识别目标对象区域，其包括共享基本上相似的延伸焦距的成像区域的至少一个子集；以及基于所识别的目标对象区域引起系统响应。

摘要： 本发明公开了一种车辆的导航系统、导航系统的导航方法以及车辆，所述车辆包括车身和方向盘，所述方向盘设置于所述车身内部，所述导航系统包括：多个雷达、控制器和显示仪表，多个所述雷达分布于所述车身；所述控制器与多个所述雷达电连接；所述显示仪表设置于所述方向盘的前下方，所述显示仪表与所述控制器电连接且显示所述车身周围环境。由此，通过多个雷达、控制器和显示仪表配合，能够把行车信息显示在显示仪表中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以提升行车安全性。

摘要： 本发明公开了一种导航系统和工作方法、应用该导航系统的导航汽车，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统；发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

摘要： 本发明公开了车载导航系统、导航方法及应用该车载导航系统的车辆；所述车载导航系统包括导航装置、位于车辆上用于获取车辆前方状况的摄像装置以及车辆控制器；所述车辆包括所述的车载导航系统、带喷油管的汽油发动机。本发明可以实现在车辆行驶过程中避免连环追尾和超速行驶，以及避免喷油器的喷油效率衰减。

摘要： 本实用新型涉及一种自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车。自动导航系统包括：多个标记物依次布设于车体的运动路径上；相机，安装于车体上，相机能够识别标记物的形状；控制器，安装于车体上，控制器与相机通信连接，控制器能够根据相机检测到的标记物的信息得到车体的位姿信息，并控制车体的运动姿态调整。上述自动导航系统中的标记物设置方便简单，其对铺设环境没有特殊要求，能够有效避免常规自动导航系统中通过磁条编码的方式进行站点管理所带来的工作量繁重的缺陷。同时，标记物很容易被相机所识别，保证了相机的特征识别稳定性，使得站点管理方便、稳定。而且，上述自动导航系统还能够实现车体位姿的精细调整。