机器人应用

摘要： 电网运行受到的影响因素较多,抢修是避免事故或处理事故的关键工作,采用机器人来代替人工抢修作业,可以有效避免人员的伤亡。同时,采用机器人进行带电抢修,还可以充分提升抢修工作的准确性及效率。通过研究配电线路带电抢修作业机器人实用化,可有效增强配电线路机器人抢修作业应用的完善,减轻人为作业的安全风险及劳动强度,提升抢修效率,保证人员及系统安全。

摘要： 什么是RPA?RPA(Robotic Process Automation),即机器人流程自动化,是指模拟人类在计算机上执行操作的机器人应用。这些机器人应用可以帮助人们完成重复度高、耗时长的低附加值劳动,让员工有更多的时间开展创造性的工作。

摘要： 随着机器人应用的普及,单体智能难以满足日益增长的市场需求,机器人集群协同技术将在实际应用中发挥更加重要的价值。与空域机器人协同编队不同,地面环境更加复杂多样,信号容易受到障碍物遮挡而中断,保持通信稳定是至关重要的问题。一机瑞特与轩宇智能以真实应用为出发点,经过数月攻关,终于啃下了地面协同编队这块硬骨头。

摘要： 新冠肺炎疫情催生了无接触式服务的需求,商用服务机器人包括清洁消毒机器人、配送机器人再次走到公众的聚光灯下。亿欧智库本次发布的《2021年中国商用服务机器人市场研究报告》将聚焦市场研究,重点从行业概况、细分赛道、主要玩家、应用场景、替代价值、未来发展多个方面来展现目前商用服务机器人应用落地情况。

摘要： 不久前,2022年北京冬奥会和2022年北京冬残奥会先后在北京鸟巢举行了闭幕式。在全球新冠肺炎疫情肆虐的当下,来自世界各国的冬奥运动员不仅亲身参与了一届无与伦比的冬奥盛会,更是通过冬奥会赛场的硬件设施和组织服务,见证了中国经济和科技发展的日新月异。其中,出现在冬奥赛场内外的各类机器人也是功不可没。被传播最为广泛的,当属冬奥会主媒体中心的机器人餐厅。在这里,不仅很多菜品的制作是由机器人完成的,而且连菜品的传递配送也是由机器送到点餐客人面前。此外,还有制作咖啡的机器人、制作鸡尾酒的机器人,也是让很多外国运动员惊讶不已。冬奥会中的机器人应用场景还有很多。比如在奥运火炬传递过程中,有机器人“手”持火炬钻入冰层下,在水下完成了火炬传递,上肢助力外骨骼机器人还成功协助火炬手传递火炬。

摘要： 当前,机器人在工业、农业、医疗、零售等诸多领域实现了落地应用,同时不断拓展场景边界,日益成为推动传统产业转型升级,助力实现高质量发展的关键要素。随着《“十四五”机器人产业发展规划》正式印发,机器人产业将加速驶入发展快车道,向中高端迈进。新年伊始,我国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。近一段时间,驰骋在浩瀚太空的中国空间站喜讯频传,机械臂身影多次出现在媒体报道中,收获国内外广泛关注。据悉,我国空间站机械臂的全部核心部件均实现国产化,形成多项国家空间机器人行业标准,助力中国制造迈上崭新台阶。

摘要： 2022年1月20日,贸泽电子在贸泽内容中心开辟了机器人专题,为工程师提供广泛而深入的专业知识和内容,帮助其加快机器人设计速度。此专题包含一系列文章、博客、图表和精选产品,重点介绍全球知名制造商的特色产品,以及如何将其解决方案合理实现到机器人应用和机器人过程自动化(RPA)解决方案中。要开始探索贸泽内容中心的机器人专题,请从导航菜单中选择Applications(应用)中的Industrial(工业)板块,并进入Robotics(机器人)专题。

摘要： 佛山顺德凤桐花园项目完成了多项建筑机器人应用的首次创新,填补了行业空白,被住房和城乡建设部纳入全国第一批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单,供全国借鉴推广。

摘要： 时光匆匆,新的一年来临。回顾过去的一年,新冠肺炎疫情依旧是全球的最大焦点,其对人类健康的影响空前,对全球经济的影响空前,对机器人行业的影响空前。去年,本刊梳理机器人行业的发展,总结出十大新闻是:1智能基础研究得到突破性发展;2机器人柔性技术多样化;3泛在--机器人技术融合边界消失;4医疗行业机器人应用大发展;5智能汽车落地元年;6智能应用在检测与预防中显神威;7工业互联网实现从局部智能到全局智能;8网红机器狗Spot商用;9全自动口罩机走俏;10送货机器人“大白”入国家博物馆。今年,本刊梳理出新的事件,记录机器人与智能历史发展的脚步。

摘要： 当前,新冠肺炎疫情尚未得到彻底控制,防疫工作仍为首要任务,而我国在疫情防控的过程中主要采用人工消毒和管控措施,缺少智能化工作模式,虽然市场已经有防疫机器人的使用宣传,但是整体的防疫机器人应用效果较低,难以满足疫情防控的需求。基于此,本文提出防疫机器人的开发与设计建议,旨在为增强防疫机器人的运行和应用效果提供帮助。

摘要： 机器人的研制工作已引起广泛注意但是，就我用现况来看，“市”是机器人进一步发展的关键，因此如何发挥发现有机器人应用工的作用，使它起“典范”与“活广告”的作用，要引起各方面的关心，我们通过与南京汽车制造厂的协作总结提出了一些问题，作大家讨论的引玉之砖。

摘要： 智能机器人在烟草行业的应用是一个新的领域，该文扼要地介绍了卷烟生产过程及云南烟草行业发展状况，通过对烟草行业自动化技术发展现状的分析，就未来五年烟草行业对智能机器人的市场需求进行了预测研究。

摘要： 智能机器人在烟草行业的应用是一个新的领域，该文扼要地介绍了卷烟生产过程及云南烟草行业发展状况，通过对烟草行业自动化技术发展现状的分析，就未来五年烟草行业对智能机器人的市场需求进行了预测研究。

摘要： 智能机器人在烟草行业的应用是一个新的领域，该文扼要地介绍了卷烟生产过程及云南烟草行业发展状况，通过对烟草行业自动化技术发展现状的分析，就未来五年烟草行业对智能机器人的市场需求进行了预测研究。

摘要： 智能机器人在烟草行业的应用是一个新的领域，该文扼要地介绍了卷烟生产过程及云南烟草行业发展状况，通过对烟草行业自动化技术发展现状的分析，就未来五年烟草行业对智能机器人的市场需求进行了预测研究。

摘要： 智能机器人在烟草行业的应用是一个新的领域，该文扼要地介绍了卷烟生产过程及云南烟草行业发展状况，通过对烟草行业自动化技术发展现状的分析，就未来五年烟草行业对智能机器人的市场需求进行了预测研究。

摘要： 智能机器人在烟草行业的应用是一个新的领域，该文扼要地介绍了卷烟生产过程及云南烟草行业发展状况，通过对烟草行业自动化技术发展现状的分析，就未来五年烟草行业对智能机器人的市场需求进行了预测研究。

摘要： 在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。

摘要： 在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。

摘要： 在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。