上肢运动功能

摘要： 目的:探究牵伸状态下深层肌肉刺激在脑卒中偏瘫患者中的效果评价。方法:选取我院2019年1月至2021年2月105例脑卒中偏瘫患者为研究对象,依据康复方式不同分为常规组和刺激组。两组均予常规康复训练,常规组52例行肱二头肌牵伸训练,刺激组53例予牵伸状态下深层肌肉刺激,对比两组上肢痉挛程度,肱二头肌张力、弹性及硬度,上肢运动功能。结果:刺激组干预2月末改良Ashworth痉挛量表(Modified ashworth scale,MAS)水平优于常规组;振动频率、动态刚度、对数衰减水平低于常规组;Fugl-Meyer量表上肢肩肘部分(Fugl-Meyer assessment of upper extremity,FMA-UE)、功能独立性评定量表(Functional independent measure,FIM)评分高于常规组(P<0.05)。结论:牵伸状态下深层肌肉刺激调节脑卒中偏瘫患者上肢痉挛程度,调控上肢运动功能,改善肱二头肌张力、弹性及硬度。

摘要： 目的:观察高-低频交互重复经颅磁刺激(r TMS)对卒中后偏瘫肩痛患者上肢功能、疼痛和生活质量的影响。方法:用随机数字表法将106例偏瘫肩痛患者分为低频组(n=33),高频组(n=36)和高-低频组(n=37)。三组患者均接受常规卒中后的康复治疗。在此基础上,低频组、高频组和高-低频组分别接受低频、高频和高-低频交互r TMS治疗。三组患者均于治疗前和治疗后8周进行上肢Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)、肩关节疼痛视觉模拟评分(VAS)与脑卒中后特定生活质量量表(SS-Qo L)评定。结果:三组患者年龄、性别、病程等一般资料及治疗前上肢FMA、肩关节VAS及SS-Qo L评分的组间差异无显著性意义(P>0.05)。经8周治疗后,三组患者的上肢FMA及SS-Qo L评分较治疗前均有显著改善(P0.05);而高-低频组在治疗后的上肢FMA及SS-Qo L评分与低频组和高频组相比有显著的提高(P<0.05),且肩关节VAS有明显降低(P<0.05)。结论:高-低频交互r TMS对偏瘫肩痛患者的上肢运动功能、疼痛及生活质量改善具有积极的作用,且效果优于单一频率的r TMS,可作为一种有效的辅助治疗手段应用于临床。

摘要： 经颅直流电刺激(transcranial direct current stimula-tion,tDCS)是一种非侵入性的在头皮特定位点利用恒定低强度直流电调节大脑皮层神经元活动的技术,因无创安全、经济便携、操作简单等优点在康复治疗中得到了广泛的应用[1]。目前已有研究证实,tDCS对脑卒中、癫痫、痴呆等神经系统疾病,抑郁症、物质成瘾等精神性疾病,以及纤维肌痛、神经痛等多方面都有疗效[2]。近年国内外研究中,tDCS在改善上肢运动功能方面已经取得一定的效果,而应用在步态障碍的研究结果不尽相同。造成这种结果的原因可能是由于下肢M1区位置在大脑生理结构上比上肢M1区位置更深,需要更大电流强度才能引起有效刺激。本文就t DCS在各种疾病导致的步态障碍中的应用及其作用机制进行综述。

摘要： 目的:探讨镜像治疗(mirror therapy,MT)对脑干华勒氏变性(Wallerian degeneration,WD)偏瘫患者的影响。方法:选取2020年9月-2021年5月福建省福州神经精神病防治院收治的脑干WD偏瘫患者60例。按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组30例。两组均接受常规康复训练,观察组在常规康复训练的基础上增加MT治疗。比较两组治疗前及治疗10周后的神经功能、Fugl-Meyer运动功能评定量表(Fugl-Meyer assessment,FMA)上肢评分、偏瘫Brunnstrom分期、偏瘫侧平均运动神经传导速度(motor nerve conduction velocity,MCV)、复合动作电位波幅(compound muscle action potential,CMAP)。结果:治疗10周后,观察组美国国立卫生研究院脑卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分低于对照组,上肢FMA评分高于对照组,上肢Brunnstrom分期优于对照组(P0.05),两组CMAP均有下降,对照组CMAP低于观察组(P<0.05)。结论:MT可有效改善脑干WD偏瘫患者的神经功能缺损程度,提高偏瘫患者的上肢运动功能,进而避免肌萎缩的发生。

摘要： 目的探究与分析针刺联合康复治疗缺血性脑卒中后肩-手综合征的临床效果。方法选取2019年4月至2021年4月黑龙江中医药大学附属第一医院收治的缺血性脑卒中120例,采取随机数字表法分为对照组与观察组,每组各60例。对照组给予常规康复治疗,观察组在对照组基础上加用针刺治疗,两组均以每周为1个疗程,连续给予4个疗程的治疗。比较两组临床疗效,治疗前后患肢视觉模拟评分法(VAS)评分、肿胀程度评分、简式上肢Fugl-Meyer运动功能(FMA)评分、血清降钙素基因相关肽(CGRP)含量、P物质(SP)含量,同时观察治疗期间安全性分级。结果观察组愈显率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组VAS及肿胀程度评分低于治疗前,FMA评分高于治疗前,血清CGRP及SP含量低于治疗前,观察组VAS及肿胀程度评分低于对照组,FMA评分高于对照组,血清CGRP及SP含量低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗期间安全性评级均为1级,各为60例,占100.00%。结论针刺联合康复治疗缺血性脑卒中后肩-手综合征的临床效果显著,可改善疼痛及肿胀的情况,促进提升上肢运动功能,同时还可抑制血清CGRP及SP的释放,且治疗期间安全性较高。

摘要： 目的:探讨本体感觉神经肌肉促进疗法(proprioceptive neuromuscular facilitation,PNF)拉伸训练联合Bobath握手训练对脑卒中偏瘫患者神经功能及上肢运动功能的影响。方法:选取2019年1月至2020年12月安徽医科大学附属宿州医院神经内科收治的脑卒中偏瘫患者100例为研究对象,随机分为对照组(n=50)与观察组(n=50);对照组予以常规康复治疗,观察组予以PNF拉伸训练联合Bobath握手训练,两组均连续治疗20d;于治疗前后采用临床神经功能缺损评定表(China Stroke Scale,CSS)、美国国立卫生研究院卒中量表(the National Institute of Health Stroke Scale,NIHSS)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(Fugl-Meyer Assessment-Upper Extremities,FMA-UE)、改良Ashworth量表(Modified Ashworth Scale,MAS)、手臂动作调查测试(Action Research Arm Test,ARAT)、改良Barthel指数量表(Modified Barthel Index,MBI)及功能独立性评定量表(Functional Independence Measure,FIM)评估患者神经功能、上肢运动功能、手功能及日常生活能力。结果:治疗后,观察组FMA-EU、ARAT、MBI、FIM评分高于对照组,CSS、MAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:PNF拉伸训练联合Bobath握手训练可有效改善脑卒中偏瘫患者神经功能上肢运动功能及手功能,促进日常生活能力提高。

摘要： 急性缺血性脑卒中(脑梗死)等脑血管疾病在我国目前已成为导致成年人致残和死亡的首位病因[1],发病后常会遗留有不同程度的残疾,其中以肢体运动功能障碍等最为常见[2]。缺血性脑卒中后肢体运动功能障碍往往表现为肢体乏力、关节屈伸不利及肢体完全不能活动,对患者的正常生活造成了严重的威胁并给家庭、社会带来了沉重的负担。近年来,随着研究的不断深入已经认识到人脑在一定程度上具有可塑性,为脑梗死后康复训练的有效性提供了依据。研究表明,科学有效的康复训练对促进大脑侧支循环建立、神经功能及肢体运动能力的部分恢复具有积极的意义[3]。

摘要： 目的探讨通经解痉针刺法结合中药口服治疗卒中后遗症患者的临床疗效及对上肢运动功能、日常生活能力的影响。方法选取2018年3月至2021年3月天津市西青医院收治的96例卒中后遗症患者,按随机数表法将其分为对照组(48例)和试验组(48例)。对照组予以常规治疗,试验组在对照组基础上加用通经解痉针刺法结合中药口服治疗,两组均持续治疗2个月,比较两组临床疗效、上肢运动功能、日常生活能力。结果试验组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,试验组Fugl-Meyer运动功能评分量表(FMA)及Barthel指数量表(BI)评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论通经解痉针刺法结合中药口服可增强卒中后遗症患者的治疗效果,加快上肢运动功能恢复,提高其日常生活能力。

摘要： 目的:探讨穴位刺激联合经颅直流电刺激治疗脑卒中后的上肢功能障碍的康复效果。方法:选取2018年8月至2020年7月就诊的脑卒中后上肢功能障碍患者105例作为研究对象。按照患者的收治顺序,分为穴位刺激组35例(含脱落3例)、经颅直流电刺激组35例(含脱落5例)及穴位刺激联合经颅直流电刺激组35例(含脱落2例)。患者每周进行5次治疗,治疗周期为8周。治疗前、治疗4周后、治疗8周后对患者进行Brunnstrom分期评定、Fugl-Meyer评分以及日常生活能力评分(改良Barthel指数)。结果:治疗结束后,3组患者Brunnstrom分期有明显改善(P<0.05);治疗4周及8周后,3组患者Fugl-Meyer评分及改良Barthel指数比较差异有统计学意义(P<0.05);穴位刺激联合经颅直流电刺激组的改善情况最佳,经颅直流电刺激组次之,穴位刺激组改善情况最差。结论:穴位刺激联合经颅直流电刺激可以改善脑卒中患者上肢功能障碍,效果优于两种治疗方法单独实施。

摘要： 目的:探讨自拟除痹饮熏蒸配合α-硫辛酸治疗脑卒中后肩手综合征(SHSAS)的临床效果,为临床中西医结合方案的制定提供有效参考。方法:选取2019-02~2020-06我院SHSAS患者106例,依据简单随机数表法分为研究组与对照组,各53例。常规康复训练基础上,对照组采取α-硫辛酸,研究组在对照组基础上采取自拟除痹饮熏蒸,两组均干预4周。统计两组中医证候疗效,干预前及干预2周、4周后Fugl-Meyer运动功能测评量表(FMA)评分、功能综合评定量表(FCA)评分、日常生活活动能力量表(MBI)评分、上肢休息状态疼痛评分(RVAS)、被动运动状态疼痛评分(P-VAS)、中医证候积分、肩手综合征评分、手部肿胀程度,血清P物质(SP)、神经肽Y(NPY)、5-羟色胺(5-HT)含量。结果:(1)中医证候疗效及病情情况:研究组总有效率为92.45%(49/53),高于对照组77.36%(41/53),干预2周、4周后中医证候积分、肩手综合征评分均低于对照组(P<0.05);(2)上肢运动功能及活动:与干预前比较,干预2周、4周后两组FMA、MBI及FCA评分均有所增高,研究组增高幅度较显著(P<0.05);(3)疼痛情况及肿胀情况:与干预前比较,干预2周、4周后两组R-VAS、P-VAS评分及手部肿胀值降低,且研究组均低于对照组(P<0.05);(4)神经递质:干预2周、4周后两组血清SP、NPY含量较干预前降低,5-HT含量较干预前增高,且研究组均优于对照组(P<0.05)。结论:自拟除痹饮熏蒸配合α-硫辛酸治疗SHSAS临床效果显著,可有效缓解肢体疼痛、肿胀,提高患者肢体运动及日常活动功能,且对神经递质含量具有良好调节作用,总体效果较为理想,值得临床参考应用。

摘要： 重复经颅磁刺激(rTMS)是非侵入性大脑刺激方法,可以无创、无痛地刺激大脑皮层,目前已广泛用于脑卒中患者上肢运动功能的康复.本文阐述了rTMS的治疗原理,从不同频率、影响rTMS疗效的因素、安全性等方面介绍了近些年rTMS在脑卒中患者上肢运动功能康复的研究进展,对目前rTMS的应用所面临的难题及未来的研究方向进行讨论.

摘要： 目的:比较改良强制性运动疗法(modified constraint-induced movement therapy,mCIMT)和强制性运动疗法(constraint-induced movement therapy,CIMT)2 种治疗方法对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的康复疗效. 方法:选取符合入选标准的脑卒中偏瘫患者63例,随机分为3 组,常规组治疗以Bobath 治疗技术为主,2h/d,每周训练5d,连续8 周;强制组和改良组采用健侧穿戴吊带和夹板限制肢体动作,CIMT 组6h/d,每周训练5d,连续8 周;mCIMT 组在治疗环境中进行,1h/d,每周3d,其他时间在日常生活中训练,不少于2h/d,连续8 周.在治疗前和治疗后3 组患者同时采用简易Fug1-Meyer 运动功能评价量表(Fugl-Meyer Motor Assessment,FMA)测定上肢的运动模式和运动功能、简易上肢功能检查量表(Simple Test for Evaluating Hand Function,STEF)测定上肢的运动速度、Barthel指数(Barthel Index,BI)测定日常生活能力. 结果:治疗前3 组患者3 项评分均无统计学意义(p＞0.05);治疗后两两比较,mCIMT 组和CIMT 组之间FMA 评分差异无统计学意义(p＞0.05),但这2 组与常规组差异有统计学意义(p＜0.05).3 组之间STEF 评分和BI 评分的比较差异有统计学意义(p＜0.05). 结论:常规神经发育疗法,CIMT 和mCIMT 三种治疗技术均能提高脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能,同时mCIMT 比CIMT 治疗技术更能有效的改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能和日常生活能力.

摘要： 目的:观察镜像疗法对亚急性期脑卒中患者日常生活活动能力和上肢运动功能的影响. 方法:50例亚急性期脑卒中偏瘫患者,随机分入观察组(25例)和对照组(25例).所有患者均接受4周的基本药物治疗及常规康复治疗(1h/d,5d/W).观察组在常规康复基础上增加镜像疗法(20min/d,5d/W),对照组给予相同时间的假镜像治疗.分别在治疗前和治疗4周后采用改良Barthel指数量表(MBI)和Fugl-Meyer上肢运动功能量表(FM-UL)对患者进行评估. 结果:干预前观察组和对照组MBI和FM-LE评分均无明显差异;干预4周后两组患者MBI和FM-LE评分较干预前均有显著提高(p＜0.05),且观察组MBI和FM-LE评分较对照组明显增加,进步值差异明显(p＜0.05). 结论:镜像疗法能显著提高亚急性期脑卒中患者日常生活活动能力和上肢运动功能,是一种有效的治疗方法.

摘要： 目的:探讨上肢机器人辅助疗法对急性期偏瘫患者上肢运动功能的效果. 方法:46例急性期脑卒中患者随机分为实验组和对照组各23例.两组均进行常规康复训练,实验组在增加上肢机器人辅助疗法训练,对照组增加上肢重复性运动训练,30min/d,5d/周,共12周.治疗前后分别采用Fugl-Meyer上肢部分(FMA-UL)评定上肢及手部的运动功能,改良Ashworth量表(MAS)评定肘关节肌张力,改良Barthel指数(MBI)评定日常生活活动能力. 结果:治疗后,两组患者FMA-UL评分、MAS分级、MBI均较治疗前改善(t＞3.124,Z＞1.889,P＜0.05),且实验组FM-UL评分、MAS分级优于对照组(t=-2.386,Z=-2.625,P＜0.05),实验组MBI与对照组比较无显著性差异(t=-2.386,P＞0.05). 结论:上肢肢机器人辅助疗法可促进急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复.

摘要： 目的:探讨腹针对脑卒中后患者上肢运动功能的影响,为患者提供更合理、有效的治疗方法.方法:将符合要求的60例患者随机分成治疗组(30例)和对照组(30例)两组.治疗组采用腹针配合普通针刺治疗,对照组仅采用普通针刺治疗,4周为一疗程,治疗前后进行上肢运动功能的评定.结果:两组治疗后Fug1--Meyer上肢运动功能评分均提高,差异均有统计学意义(P＜0.01),但两组之间比较,治疗组的Fugl--Meyer上肢运动功能评分明显优于对照组,差异有统计学意义(P＜0.01).结论:腹针配合普通针刺对脑卒中后上肢功能有明显的改善作用.

摘要： 目前,脑血管疾病是中国的常见病和多发病,是威胁人类健康的主要疾病之一,其死亡率大大降低,但致残率很高,大量的偏瘫患者生活不能自理,严重影响患者的生存质量.脑卒中造成的功能障碍以运动功能障碍最为常见,在肢体功能恢复的过程中,上肢的功能恢复远慢于下肢的功能恢复.其中瘫痪侧手的功能又是脑卒中患者功能最薄弱的方面.反馈式功能性电刺激治疗是一种由肌电生物反馈介导的低频电刺激.这种治疗方法的运动学习原理涉及重复训练与感觉运动结合,既可产生由随意运动诱发的模式化的,反复的被动活动,又可加强本体感觉的生物反馈,有助于运动皮层功能的重组.rn 研究目标：比较反馈式功能性电刺激治疗与神经肌肉电刺激治疗对于卒中患者上肢运动动能恢复的差异；探讨反馈式功能性电刺激治疗脑卒中恢复期患者上肢运动功能的恢复机制。rn 研究对象及方法：21例脑卒中患者分为反馈式功能性电刺激治疗组(试验1组)8人,神经肌肉电刺激治疗组(试验2组)7人,常规康复治疗组6人,三组患者均进行常规神经内科药物治疗和康复治疗,反馈式功能性电刺激组进行常规治疗的基础之上加肌反馈式功能性电刺激治疗,神经肌肉电刺激组在进行常规的治疗上加神经肌肉电刺激治疗.治疗前及治疗4周后行fMRI进行脑M1区激活强度及患侧M1区偏侧化指数(LI)的检查.观察脑梗死患者拇指主动对掌运动时脑激活区的部位和分布.rn 研究结果：从功能核磁上看,反馈式功能性电刺激治疗组与神经肌肉电刺激治疗组的偏瘫患者治疗前后的患侧M1区激活强度及M1区的偏侧化指数有显著性差异,P＜0.05;治疗4周后,反馈式功能性电刺激治疗组与神经肌肉电刺激治疗组患侧M1区偏侧化指数组间比较有显著性差异,P＜0.05.rn 研究结论：神经肌肉电刺激治疗和反馈式功能性电刺激治疗可提高卒中后上肢运动功能及日常生活活动能力,并有助于脑功能的重组,且反馈式功能性电刺激治疗较神经肌肉电刺激治疗疗效更佳.

摘要： 目的：观察激光磁场对脑卒中早期偏瘫性肩痛患者的治疗作用. 方法：脑卒中偏瘫性肩痛患者58例,随机分对照组30例,激光磁场组28例,2组患者均给予常规康复治疗,包括药物、运动疗法、作业疗法、超短波、针灸等;对照组在常规康复治疗的基础上加用超声脉冲电导治疗,激光磁场组在常规治疗的基础上加用激光磁场治疗.治疗前后采用视觉模拟量表(VAS)、Fugl-Meyer上肢运动功能评分(FAM)评价疗效. 结果：治疗４周后,2组患者VAS评分均较治疗前明显下降(Ｐ＜0.01),且激光磁场组显著低于对照组(Ｐ＜0.05);2组患者Fugl-Meyer上肢运动功能评分均较治疗前明显上升(Ｐ＜0.01),但激光磁场组显著高于对照组(Ｐ＜0.05).治疗后,激光磁场组总有效率明显高于对照组(96.4％、76.7.0％,Ｐ＜0.05). 结论：激光磁场治疗可以改善脑卒中偏瘫性肩痛患者的症状,结合常规康复治疗,更有利于促进患者上肢功能恢复,疗效优于超声脉冲电导治疗.

摘要： 目的：探讨科学的康复病床精细化管理对脑卒中偏瘫患者康复过程中上肢功能和日常生活活动能力的影响,为康复病床管理模式提供新的思路. 方法：将入选患者随机分为两组：对照组和观察组.两组患者均采用常规的康复治疗和护理,对照组采取随意安排床位及常规的病床管理,观察组根据患者的偏瘫侧肢体及偏瘫个体化特点安排病房病床、病床配套设备、相应精细化处置方法等,并安排康复护士进行24小时康复护理巡回.于分组后1、3、6个月对患者的上肢功能和日常生活活动能力进行评定,指标主要包括Fugl-Meyer评分和ADL Barthel评分. 结果：1、3、6个月后对照组与观察组在Fugl-Meyer评分部分项目比较上有显著性差别(均p＜0.05),特别是观察组患者上肢的伴协同运动和脱离协同运动要明显优于对照组.6个月后观察组患者的ADL能力也显著高于对照组(p＜0.05). 结论：康复精细化管理有利于促进脑卒中偏瘫患者日常生活活动能力及部分上肢运动功能的提高.

摘要： 目的:探讨目标导向式重复性运动训练对急性期脑卒中患者上肢功能康复的影响. 方法:将60例符合入选标准的急性期脑卒中患者随机分成试验组(n=30)和对照组(n=30),两组患者均接受常规的康复治疗,每次训练30min,每周5次,共治疗4周.试验组在常规的康复治疗基础上增加目标导向式重复性运动训练,每次训练30min,每周5次,共治疗4周.所有患者治疗前、治疗4周后均进行简式Fugl-Meyer运动功能评定(上肢部分,FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)疗效评定,比较两组疗效. 结果:两组患者治疗后的FMA-UE评分、MBI评分均有显著性差异(P＜0.01);治疗后试验组FMA-UE评分(Z值=-4.711,P＜0.01)、MBI评分(Z值=-4.997,P＜0.01)优于对照组. 结论:目标导向式重复性运动训练可以有效地提高急性期脑卒中患者上肢功能的恢复.

摘要： 目的：探讨针刺穴位注射与康复技术对脑中风肩-手综合征(SHS)上肢功能恢复及日常生活能力的影响疗效观察. 方法：将2014年-2016年脑中风肩-手综合征患者96例,按随机按数字表法分为治疗组56例和对照组40例,2组患者均给予相同的康复技术训练,对照组在常规治疗基础上加用中频理疗,治疗组采用针刺与穴位注射丹参川芎嗪治疗,2组患者均治疗1月后对肩关节疼痛,关节活动度及上肢运动功能和日常生活能力进行评定. 结果：针刺穴位注射与康复技术治疗脑中风肩-手综合征的疗效优于对照组(P＜0.05). 结论：针刺穴位注射与康复技术三级治疗方案能减轻疼痛,消除水肿,有效恢复了脑中风肩-手综合征上肢运动功能及日常生活能力,值得临床推广应用.

摘要： 本发明提出了一种基于生物运动信息的上肢肩肘腕关节运动功能评价方法。本发明首先选择加速度信号和肌电信号作为上肢运动的生物运动信息。然后对加速度信号和肌电信号进行特征提取。在此基础上，从两方面对特征值进行筛选：针对不同类型的动作和针对执行动作能力的不同，根据信号特征的典型性和可区分性对特征进行筛选。最后利用两类信号的不同优势，将两类信号的特征值进行组合。以简式Fugl-Meyer评分值为标准，构建线性回归模型，进行多元信号特征的优化组合，以此作为上肢肩肘腕关节运动功能评价指标。本发明不仅可以进行在线的实时信息提取和评分检测，还能取代传统的上肢运动功能评价方法，更细致地对上肢运动功能进行量化评分。

摘要： 本发明公开了一种基于力、位置信息评估上肢运动功能的方法及系统，其中，该方法包括：使受试者上肢进行直线轨迹和圆形轨迹康复训练，以获取直线运动轨迹数据、圆形运动轨迹数据和接触力；处理直线和圆形运动轨迹数据，得到直线运动可达能力参数、圆形运动可达能力参数、平均速度、平均轨迹偏差和运动准确评估值；根据直线和圆形运动可达能力参数、平均速度评估运行执行控制能力，根据平均轨迹偏差和运动准确评估值评估运动精确性控制能力；分析接触力提取力量波动范围和垂直于身体方向的力量分配比值；根据力量波动范围和力量分配比值评估受试者的施加力量控制能力。该方法可详细的基于力、位置信息客观、精确的对用户上肢运动功能进行实时评估。

摘要： 本发明提供了一种上肢运动功能补偿设备，包括固定背板(1)、肩部外骨骼模块(2)、驱动模块(3)、连接法兰(4)、上臂假肢模块(5)，所述固定背板(1)依次连接肩部外骨骼模块(2)、连接法兰(4)、上臂假肢模块(5)，肩部外骨骼模块(2)连接驱动模块(3)，固定背板(1)穿戴于人体的肩背部。本发明是一种便携式可穿戴的上肢运动功能补偿设备，助力上臂截肢患者残肢的上肢功能。本发明结构简单，多种尺寸可调，具有广泛的适用性；本发明融合了外骨骼与假肢的结构与控制技术，极大增强了使用者残肢的负载能力和运动范围；本发明对截肢侧的肩、肘、腕、手关节融合控制，实现了上肢运动功能补偿的完整性。

摘要： 本发明提出了一种基于生物运动信息的上肢肩肘腕关节运动功能评价方法。本发明首先选择加速度信号和肌电信号作为上肢运动的生物运动信息。然后对加速度信号和肌电信号进行特征提取。在此基础上，从两方面对特征值进行筛选：针对不同类型的动作和针对执行动作能力的不同，根据信号特征的典型性和可区分性对特征进行筛选。最后利用两类信号的不同优势，将两类信号的特征值进行组合。以简式Fugl-Meyer评分值为标准，构建线性回归模型，进行多元信号特征的优化组合，以此作为上肢肩肘腕关节运动功能评价指标。本发明不仅可以进行在线的实时信息提取和评分检测，还能取代传统的上肢运动功能评价方法，更细致地对上肢运动功能进行量化评分。

摘要： 本申请涉及机器学习领域，提供了瘫痪者上肢运动功能评估方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以较低成本得到瘫痪者上肢运动功能的准确评价数据。所述方法包括：同步获取瘫痪者在上肢运动过程中的运动学数据和肌肉力量数据；通过分析瘫痪者在上肢运动过程中的肌肉力量数据，获取肌肉力量评价指标；通过分析在上肢运动过程中的运动学数据，获取时空能力评价指标；将肌肉力量评价指标和上肢运动评价指标分别与预设肌肉力量标准值和预设时空能力标准值相比，输出相应的得分。本申请的技术方案减少瘫痪者康复过程中的无效康复和并发症、提高医疗机构对中枢性瘫痪的诊疗水平以及使远程康复师及时有效得到瘫痪者的准确功能状态。

摘要： 本发明提供的卒中患者上肢运动功能自动化评估方法和系统，基于运动数据构建运动数据集，对运动数据集进行预处理得到预处理数据集，从预处理数据集中动态提取运动学特征，构建特征集，将特征集输入至训练好的评估模型中，得到各项运动评估分数，基于各项运动评估分数得到待评估卒中患者上肢的运动评估总分数，使得到的数据更加客观，并且基于这些客观数据得到的评分结果更加准确、客观，进而能够解决传统上肢运动功能评估方法在实际评估工作中的局限性问题。

摘要： 本发明提供了一种双臂协同控制上肢运动功能的康复训练方法，包括以下步骤：S1：采集患者健侧上肢执行特定动作时对应通道的表面肌电信号；S2：根据所述表面肌电信号进行分析训练，得到对应手部动作分类结果；S3：根据所述分类结果对患者患侧上肢执行功能性电刺激训练；一种上肢运动功能康复系统，所述康复系统基于上述的康复训练方法，包括：表面肌电信号采集模块、肌电信号分析训练模块、功能性电刺激模块和上位机模块。本发明采用双臂协同控制的方式，通过健侧采集的表面肌电信号与患侧功能性电刺激协同，提高肌电信号分类准确率，从而提高功能性电刺激训练精度，本发明的康复系统与治疗方法可减小人力成本，实用性强，重复利用率高。

摘要： 本发明涉及康复医学技术领域，具体是一种上肢运动功能评估系统，其中胶囊状载体包括两个对称设置的半胶囊状载体，两个半胶囊状载体能够通过拉压力传感器连接组合在一起使用或者单独使用进行评估；半胶囊状载体具有调重环，用于调节设置测试任务的重量载荷；还具有阻力控制器，用于调节扭转任务时的阻力大小；本发明利用胶囊状载体可评估移动、扭转、拉压动作等多种类型上肢运动功能，不仅可用来评估单侧上肢的运动功能，也可用来评估双侧上肢在共同执行某特定任务时的运动功能。

摘要： 一种用于脑卒中患者上肢运动功能障碍的训练装置，包括工作台、尼龙绳和臂托，所述的工作台下面两侧装有侧板，侧板上开有均布的安装孔，安装孔内装有横向的支杆，工作台上面开有与支杆相间开垂直的凹槽，凹槽前、后两端内均装有滑轮，凹槽内置有滑块，滑块左、右两侧经合页与置于工作台上的臂托相连，滑块前、后两端分别与尼龙绳相连，尼龙绳绕装在滑轮上并与装在支杆上的驱动装置相连；本实用新型结构简单，设计科学合理，使用方便，适用于不同人群，装置稳定性高，增强了患者的上肢训练，训练效果好，有良好的社会和经济效益。

摘要： 本实用新型涉及康复疗养技术领域，特别是一种改善偏瘫侧上肢运动功能的支具，包括第一支撑板，所述第一支撑板的一侧通过轴承转动连接有蜗轮，所述蜗轮远离第一支撑板的一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板靠近蜗轮的一侧固定连接有连接板。本实用新型的优点在于：通过第一支撑板、蜗轮、第二支撑板、蜗杆、转轮、第一支座、第一固定带、第二支座和第二固定带之间的配合设置，使得胳膊能够被伸直，解决了现有的病患在康复时需要医护人员将胳膊伸直的问题，降低了医护人员的工作强度和工作量，通过第一支撑杆、第一丝杠、第一旋钮、第二丝杠和第二旋钮之间的配合设置，能够根据胳膊大臂和小臂的长度调节第一支座和第二支座的位置。