一种双臂协同控制上肢运动功能的康复训练方法及系统

摘要

本发明提供了一种双臂协同控制上肢运动功能的康复训练方法，包括以下步骤：S1：采集患者健侧上肢执行特定动作时对应通道的表面肌电信号；S2：根据所述表面肌电信号进行分析训练，得到对应手部动作分类结果；S3：根据所述分类结果对患者患侧上肢执行功能性电刺激训练；一种上肢运动功能康复系统，所述康复系统基于上述的康复训练方法，包括：表面肌电信号采集模块、肌电信号分析训练模块、功能性电刺激模块和上位机模块。本发明采用双臂协同控制的方式，通过健侧采集的表面肌电信号与患侧功能性电刺激协同，提高肌电信号分类准确率，从而提高功能性电刺激训练精度，本发明的康复系统与治疗方法可减小人力成本，实用性强，重复利用率高。