上肢运动

摘要： 目的 探究针刺联合康复训练对卒中后上肢运动功能恢复的临床观察效果.方法 选取90例卒中后恢复期患者作为研究对象,采用随机数表法将患者分为对照组和观察组,每组各45例.对照组患者采用常规康复训练,观察组患者在进行康复训练的同时联合针刺治疗对上肢运动功能进行恢复,观察两组临床疗效.结果 治疗后两组患者肢体功能均有提升,且观察组上肢Fugl-Meyer运动功能(FMA)评分与简易上肢功能检查量表(STEF)评分显著高于对照组(P>0.05);治疗后两组患者日常生活能力均有提升(P>0.05),且观察组患者Barthel(BI)指数与Berg平衡量表(BBS)评分显著高于对照组(P>0.05);干预期间,两组患者均未见不良反应发生.结论 针刺联合康复训练对卒中后上肢运动功能恢复较单一采用康复训练的方式效果好,患者上肢运动功能与日常活动运动能力显著提升.

摘要： 针对脑卒中导致的上肢偏瘫患者的康复训练,设计了一种上肢神经康复训练机器人,能够在家庭内进行坐姿、站姿和卧姿等多姿态调节。通过分析人体上肢的结构和运动规律,选取了对人体上肢康复最有利的五个自由度,通过CREO完成了对康复装置三维模型的构建。通过单轴驱动器与连杆的配合,能够实现肩肘关节的联动屈伸。本装置可以实现整体高度、上臂以及下臂长度的调整,从而能够适应不同个体的需求。

摘要： 说到关节疾患,大家往往首先想到的是膝关节.病、肩周炎等这类大关节的问题,这些都是大家熟悉的常见病。除此之外,我们身体的一些小关节也经常容易出现“故障”,比如肘关节发生问题的几率也很高。长期从事上肢运动、负重或劳作的人群,罹患肘关节疾患的几率很高,特别是到了五六十岁时,都或轻或重的有-些肘关节的问题。

摘要： 目的:系统评价10Hz高频重复经颅磁刺激对脑卒中患者上肢运动功能康复的疗效。方法:检索知网、万方、维普、中国生物医学文献服务系统、Cochrane Library、Embase、PubMed、Web of Science数据库,收集10Hz高频重复经颅磁刺激治疗脑卒中患者上肢运动障碍的随机对照试验,采用Reman5.4.1软件进行Meta分析。结果:共纳入18项RCTs,共1045例患者,与对照组相比,观察组患者的FMA水平明显更高[MD=8.56,95%CI(6.59,10.54),P<0.00001]、MEP潜伏期水平明显更低[MD=-0.35,95%CI(-0.47,-0.23),P<0.00001]、CMCT水平明显更低[MD=-1.06,95%CI(-1.63,-0.49),P=0.00003]、MBI水平明显更高[MD=9.29,95%CI(7.42,11.16),P<0.00001]。结论:10Hz高频重复经颅磁刺激可显著改善脑卒中患者的上肢运动功能效果。

摘要： 人体运动的动力之源是肌肉力,在康复治疗中,人体肌肉力及关节力矩也是衡量人体运动功能的重要参数,这些参数的确定对人体运动康复具有重要意义,但其本身大小无法进行直接测量。文章通过对人体上肢模型简化,建立合适的数学模型,并通过逆动力学原理对上肢运动进行分析,建立针对性的骨肌系统模型仿真人体运动,计算肌肉力及关节力矩的大小,并对其进行分析。

摘要： 在日常户外投掷游戏中,我发现幼儿的身体不够灵活,主要表现在预备姿势、出手速度、力度、出手角度及转体等方面,幼儿对投掷游戏兴趣不高。我们开展了多次教研活动,总结出幼儿上肢运动能力和以下能力相关:上肢力量、手臂的控制力、上下肢的协调配合能力、动作的准确性和腰腹力量。

摘要： 目的:分析作业疗法对偏瘫患者上肢运动及日常生活功能的影响.方法:选择2020.10月-2021.10月到本院治疗的偏瘫患者104例作为观察对象,随机分为实验组和对照组,分析两组患者肢体功能评分、日常生活能力评分、神经功能缺损、自我护理能力以及干预效果.结果:干预前,两组间MBI、barthel指标、神经功能缺损以及自我护理能力(ESCA)评分无明显差异(P>0.05);干预后,实验组患者MBI指标、自我护理能力(ESCA)评分优于对照组(P<0.05);干预2周、4周后实验组神经功能缺损评分优于对照组(P<0.05);实验组患者干预效果50(96.15％)高于对照组44(84.62％)(P<0.05).结论:运用作业疗法干预偏瘫患者,患者肢体运动能力明显提升,生活功能显著改善,该疗法可在临床中推广和运用.

摘要： 目的 探讨超短波理疗联合电针围刺法治疗脑卒中后肩手综合征的疗效及对上肢运动的影响.方法 回顾性分析2017年5月～ 2019年8月南通市第二人民医院收治的脑卒中后肩手综合征110例患者的临床资料,按治疗方式的不同分为观察组(57例)和对照组(53例).其中对照组患者接受超短波理疗,观察组接受超短波理疗联合电针围刺法.采集并比较两组治疗前后的上肢运动功能评分(Fugl-Meyer assessment,FMA)、疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、水肿程度,评价治疗后两组的疗效.结果 治疗后观察组和对照组的总有效率分别为96.49％和83.02％,差异具有统计学意义(P＜0.05).观察组和对照组治疗前FMA评分、VAS评分、水肿程度比较差异无统计学意义(P＞0.05);治疗后两组FMA评分显著高于治疗前,VAS评分显著低于治疗前,水肿程度较治疗前均有显著减轻,差异有统计学意义(P＜0.01).治疗后观察组FMA评分为(48.82±3.65)分,高于对照组的(44.72±3.10)分;VAS评分为(2.13±0.61)分,低于对照组的(3.53±1.24)分;治疗后观察组的平均水肿得分低于对照组,组间比较差异均具有统计学意义(P＜0.05).结论 超短波理疗联合电针围刺法应用于脑卒中后肩手综合征效果优于超短波理疗,可改善患者上肢运动功能,缓解疼痛,提高康复效率.

摘要： 目的 探讨上肢运动方案在肿瘤患者PICC置管护理中的应用效果.方法 将367例肿瘤PICC置管患者按照住院时间分为对照组184例和观察组183例.对照组给予常规护理,观察组在此基础上实施上肢运动.结果 腋静脉最大血流速度和平均血流速度的组间效应、时间效应及交互效应具有显著性,置管后28 d内观察组静脉血栓发生率及导管异位发生率显著低于对照组(P＜0.05,P＜0.01).结论 上肢运动有利于提高肿瘤PICC置管患者腋静脉血流速度和平均血流速度,降低静脉血栓和导管异位发生率.

摘要： 你一定听说过肩锁关节脱位,有人认为它应该属于肩锁关节脱臼的一种表现,实际上差不多,但终究还是有区别的,短文就带大家来了解一下肩锁关节脱位如何诊断或如何治疗,帮大家科普一下一些日常小知识。1、什么是肩锁关节脱位?到底人体的哪一个部位才是肩锁关节?肩锁关节脱位是怎么发生的呢?它是如何引起的呢?实际上,肩锁关节是上肢运动的支点,同时又在肩胛功能或动力学中占据了相当重要的地位。有人说肩锁关节脱位很少见,实际上并非是这样的,肩锁关节脱位也是比较常见的,出现该病症时往往可伴有局部疼痛、胀压或是压痛,而且将上肢外展或上举通常也存在一定的难度,除此之外它还会限制前屈或者后伸运动,医生在检查肩关节的时候,能明显地摸到肩锁关节部位有一个凹陷,而且肩锁关节松动也可以明显摸出来。再者由于手法复位后制动起来比较困难的缘故,所以一般对该疾病进行手术的成功率也都比较高。

摘要： 本文探索了增强背阔肌远端肌力的方法及背阔肌邻近可以协同其重建上肢运动功能的肌肉，为背阔肌复合组织瓣重建上肢运动功能提供解剖学依据。通过实验认为，带背阔肌远端胸腰筋膜及增厚浅筋膜的背阔肌复合组织瓣可以加强背阔肌远端的腱性结构。并且下后锯肌、竖脊肌不适合与背阔肌形成背阔肌复合组织瓣应用于上肢运动功能重建。

摘要： 本文主要详细分析一例脑卒中恢复后期上肢运动功能训练的个案，以期对今后遇到相似问题能够提供一定的参考价值。

摘要： 由于上肢的运动学冗余性，即，当手端和肩端位置确定时，上臂和前臂的姿态仍然可以变化，以及肌肉力冗余性，即，手臂动作可以由不同的肌肉群驱动来完成，因此，手臂的动作遵循着一定的优化原则。如前人提出的手端最小抖动原则、最小力矩改变原则、最小能量消耗原则等。为了验证这些原则，我们把上肢的肌肉骨骼模型抽象为具有7个自由度的多刚体系统。上肢由上臂、前臂和手三个部分组成，分别由肩、肘、腕3个关节联系在一起。其中，即肩关节有3个转动，分别是收展、屈曲自转；肘关节有2个转动，屈伸和自转；而腕关节有收展和屈伸2个转动。将肌肉力向关节处简化，形成关节力矩。然后根据解剖统计数据建立了上肢的动力学模型，可以由给定的上肢运动数据反解出关节力矩以及肌肉的收缩量。在实验研究部分，当受试者完成日常的抓握、移动动作时，通过三轴姿态传感器测量受试者手臂运动时的姿态变化历程。将测得的实验数据代入手臂动力学模型，反演出关节力矩以及肌肉收缩变化规律，并与已有的手臂运动优化原则进行了比较。得到了真实手臂运动与上述三项优化原则的符合程度。

摘要： 目的：观察康复机器人辅助训练对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍的影响。rn 方法：22名患者参加了这项研究,训练前4周、训练开始前1d和训练结束后1d分别进行评价。研究方法为基线对照研究方法。使用Fugl-Meyer(FM)运动功能量表上肢部分和运动状态量表(MSS)评价患者的运动功能。患者2种训练模式轨迹为直线训练方法与圆周训练方法。训练时间为4周,每周训练5 d,每次45 min。rn 结果：患者的运动轨迹与功能水平有一定的相关性,机器人训练前、后患者上肢FM运动功能和MSS评分差异有统计学意义(P<0.01)。rn 结论：机器人辅助训练可以减轻脑卒中和脑外伤患者上肢残损程度,应用上肢复合运动康复机器人对脑损伤患者上肢运动功能障碍进行康复训练能取得良好疗效。

摘要： 脑卒中是中老年人的常见病之一，致残率高，主要后遗症表现为不同程度的功能障碍，如肢体运动功能、能力、认知障碍等，给社会、家庭及患者本人带来巨大的痛苦及负担。脑卒中后上肢功能的恢复一般较下肢功能的恢复差。本课题组观察了31例强制性使用运动疗法(Constraint-InducedMovement Therapy，CIMT)在脑卒中后亚急性期的治疗，在入选标准内强制性使用运动疗法对患者上肢的康复具有较好的效果。

摘要： 研究了人手做直线运动时，上肢冗余肌肉力的分配及相应的肌肉激活系数问题。针对无约束手端的直线运动其速度曲线具有单峰、钟型等特点，通过选取能够反映该特点的手端最小抖动原则得到其运动学方程。此外，将上肢骨骼视为刚体，将肩关节和肘关节处的连接视为柱铰链连接，选取合理简化的上肢两关节6 块肌肉，建立了上肢平面运动的动力学方程。将运动学方程与动力学方程联立，求解冗余肌肉力及激活系数的问题转化为有约束非线性多变量的优化问题，通过选取肌肉激活系数的平方和为优化目标，得到了各冗余肌肉力和相应肌肉激活系数的仿真结果，该结果与有关文献的结论相符。

摘要： 偏瘫是脑卒中患者最常见的后遗症,急性期患者发生率为80％,尤其是患者的上肢功能恢复较差,严重影响了患者的日常生活活动能力。而功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)作为一种治疗脑卒中患者偏瘫的有效手段,20世纪60年代开始用于脑卒中偏瘫患者的治疗,90年代以来临床应用受到重视,且相关报道多为临床总结,较少关于功能性电刺激作用机制的研究。而磁共振脑功能成像((functional magnetic resonance imaging,fMRI)是通过刺激特定感官,引起大脑皮层相应部位的神经活动(功能区激活),并通过磁共振图像来显示的一种研究方法。它不但包含解剖学信息,而且具有神经系统的反应机制,作为一种无创、活体的研究方法,对进一步了解人类中枢神经系统的作用机制,以及临床研究提供了一个重要的途径。 研究目的：运用fMRI,观察FES治疗脑卒中患者偏瘫侧上肢时脑功能区的变化,客观的评价FES对卒中患者患肢运动功能治疗作用的神经机制,探讨该方法治疗卒中的科学理论依据。 研究方法：对4例脑卒中恢复期患者,女性,MMSE评分均大于16分,经利手分类评定均为右利手.以下为被试者的基本资料。 1.刺激点的定位:采用我科肌电图(英国产Synergy T-EO EMG/EP Monitoring Systes)引导定位患侧上肢腕背伸拇外展肌群运动点,以出现腕背伸伸拇外展动作为目标,经相同刺激引出最大肌肉收缩处即为运动点。 2.FES刺激参数的设置及电刺激操作:功能性电刺激机器采用日本产Pulsecure-pro KR-7刺激器,导线用电磁屏蔽铜蔽电极3cm×3cm.在MR室外固定电极于运动点,选择个体最适刺激强度。进入MR室前告知患者噪声很大,切勿焦虑,且检查时间较长,避免烦躁.研究者根据MR室外提示信号给予被试者FES电刺激.FES刺激参数采用双向方波,频率30HZ,脉宽0.2ms,通电/断电=2s/2s,波升/波降=1s∶1s,电流强度以患者可耐受最大强度为准. 3.fMRI的设计:fMRI采用BOLD(blood oxygenation level dependant,BOLD)技术,即组块设计,每一任务持续24s,各任务组块之间插入24s控制任务,各重复5次,整个试验序列持续240s. 4.fMRI扫描设备及参数 (1)扫描设备:荷兰Philips公司生产的Intera Gyroscan 1.5T超导型MR仪. (2)三维全脑结构像提供后处理所必需的解剖资料,使用快速自旋回波序列进行扫描:T1WI/3D/FFE,TR/TE=25/4.6ms,翻转角30°,视野为250×250,层数120层,层厚1.0mm,矩阵256×256. (3)功能像:采用梯度回波-回波平面成像(gradient-echo,echo plannar imaging,GE-EPI)序列T2*WI,在与结构像相同的位置扫描,TR/TE=3000/50ms,翻转角90°,视野为220×220,层数25层,层厚4mm,矩阵96×128. 5.数据后处理及统计分析:将采集的原始功能成像经MRIcro预处理转化为img格式后,利用SPM信号处理系统,对患者数据进行象素水平t检验,统计域值概率设定为p小于0.05,激活范围域值设定为5个以上的区域考虑为有意义激活区,由此获得脑功能区的分布,并测量脑功能区激活的位置,面积的大小及信号的强度。 研究结果： 例一,fMRI结果显示电刺激可以引起双侧初级感觉运动区(SMC)激活,且左侧激活强度和范围均明显大于右侧,同时左侧后顶叶皮层(PPC)和小脑(cerebellum)的激活. 例二,fMRI分析结果显示双侧小脑,及后顶叶皮层(PPC)有激活区. 例三,fMRI分析结果显示左侧后顶叶皮层(PPC)及小脑明显激活,右侧前额叶皮层(PFC)有激活. 例四,fMRI分析结果显示右侧SMC较弥散且大的激活区,右PPC较大激活.如图,为例三的统计结果。左侧为激活区在立体脑的直观表示,右侧为脑激活统计参数图(P＜0.05),右上侧显示该试验矩阵设计图,即任务和控制,右下为激活区在Talairach和Tournoux脑图谱标准坐标体系中的位置。 讨论: 试验结果提示恢复较好的患者,由电刺激所引起的运动不仅激活了患侧的SMC,且健侧半球的SMC也参与了功能重组.四例患者均有患侧PPC激活,而前三例小脑激活,提示在功能性电刺激所诱发的运动中,顶叶和小脑参与了运动的传导或者协调性作用。前三例患者均处于疾病的恢复的较早期,故进行电刺激时,脑内出现了较弥散且数量较多的兴奋区域,提示早期脑通过多种途径实现功能的重组,其中包括了一些非功能区激活以实现其功能。待到了疾病的稳定期,脑的激活则趋向集中于患侧脑区的SMC及该侧辅助运动区(如PPC)。尽管许多研究揭示了病变的较早期,健侧半球会出现SMC或者别的区域的激活,但是到现在为之,尚不提示该现象对患者预后有何益处.本研究提示若患者患侧SMC区受损严重,始终无神经兴奋出现,则功能恢复受限. 结论：在疾病的早期进行功能性电刺激可以促使脑进行较早的功能性的重建,结合临床实践,功能性电刺激是一项对有效的改善患肢功能的治疗.

摘要： 研究目的:研究对进一步阐明上肢运动在人体基本运动中的作用机理有重要的科学价值.另外,对上肢截肢者的运动能力康复训练指导和机器人控制、人工假上肢者的设计有潜在的应用价值. 研究方法:通过对正常人的手臂进行约束,对上肢截肢者进行模拟,来进行探讨上肢截肢者走跑步态特征与正常人走跑步态特征的差异.束缚的方法是:要求受试对象两臂弯曲、向上交叉于胸前,然后用一条有弹性的黑色宽带绕其周围,加以束缚,要求松紧适度.在试验对象身上放置22个Markers.Motion Analysis System的采样频率为120 frame/sec,测力台的采样频率为1000Hz,采样时间为5sec,两机同步.在走跑过程中,受试者左脚踏测力台,用节拍器对步频进行适当的限制,常速、快走、慢跑、快跑分别对应节拍器的频率为100次/分、120次/分、160次/分、180次/分,每一次脚着地节拍器就打击一次,也就是预定这4种步态周期分别约在1.20sec、1.00sec、0.75sec、0.67sec.实验中采用Motion analysis system和Kistler Force Plate进行同步运动学和动力学测试。

摘要： 本文提出了变位欠驱动功能，该概念可以让机器人手进行灵活抓取和拟人操作的同时降低对控制系统的依赖。项目中，基于此概念设计了一款变位欠驱动机械手样机，基于腱绳机构的机械手有5个手指和14个关节自由度，所有的手指都是利用相似的模块化设计来实现变位欠驱动功能。其控制系统包括计算机、基于FPGA的动作控制器、驱动模块和用户模块，该控制系统可以控制上肢系统准确灵活地进行空间动作。

摘要： 本文提出了变位欠驱动功能，该概念可以让机器人手进行灵活抓取和拟人操作的同时降低对控制系统的依赖。项目中，基于此概念设计了一款变位欠驱动机械手样机，基于腱绳机构的机械手有5个手指和14个关节自由度，所有的手指都是利用相似的模块化设计来实现变位欠驱动功能。其控制系统包括计算机、基于FPGA的动作控制器、驱动模块和用户模块，该控制系统可以控制上肢系统准确灵活地进行空间动作。

摘要： 本发明公开了一种上肢机器人运动控制方法及上肢机器人，其中上肢机器人运动控制方法包括：对于使用上肢机器人的患者，将近红外光投射于患者眼球；捕捉患者眼球对近红外光的反射图像；根据患者眼球对近红外光的反射图像，确定患者视线的运动特征；根据患者视线的运动特征，控制上肢机器人的运动。本发明可以能够通过患者视线的运动特征确认患者在运动时的感受，使上肢机器人的运动灵活适应于患者在运动时的感受，进而改善患者的康复训练效果。

摘要： 本发明涉及一种串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法，该上肢康复训练机器人包括支架、驱动控制系统、大臂结构件、小臂结构件、柔性固定装置、运动捕捉系统和心率采集系统，大臂结构件末端与小臂结构件相铰接，驱动控制系统安装于支架上，用于驱动大臂结构件与小臂结构件进行转动；柔性固定装置分别安装于大臂结构件与小臂结构件上，用于手臂的固定；运动捕捉系统，用于获取佩戴者的动作信息；本发明将运动信号进行镜像处理后发送给上肢康复训练机器人，由机器人带动患者进行康复训练。避免传统的康复训练内容需要手动输入机器人程序造成的编程工作量过大问题。

摘要： 本公开涉及一种上肢康复机器人运动意图识别模型训练、识别方法及装置，其中，该方法包括：接收多个表面肌肉信号，通过编码器进行编码等处理得到多个数据数字信号，对每个数据数字信号进行预处理，得到多个目标数据数字信号样本，将每个目标数据数字信号样本输入一一对应的时域卷积网络TCN进行特征提取、拼接、评估得到第一、二评估数据特征向量，然后输入全连接网络进行处理，生成上肢康复机器人运动意图识别模型，本公开采用多流时域卷积网络TCN结构对数据进行分类，并对不同通道特征进行重要性评估，有效利用模型学习到的早期特征与晚期特征，提升了分类效果，极大的提高了患者的主动参与性及上肢康复训练的效果。

摘要： 本实用新型是一种运动衫新结构，即在运动衫肩背部的左右两袖笼线附近通过定位连接扣固定连接一松紧带，使运动衫肩背部通过松紧带拉紧，穿着时两袖的位置提高，避免了袖子下滑对运动员产生的妨碍，便于运动员集中精力，提高临场技术水平的发挥。

摘要： 本发明提出了一种基于生物运动信息的上肢肩肘腕关节运动功能评价方法。本发明首先选择加速度信号和肌电信号作为上肢运动的生物运动信息。然后对加速度信号和肌电信号进行特征提取。在此基础上，从两方面对特征值进行筛选：针对不同类型的动作和针对执行动作能力的不同，根据信号特征的典型性和可区分性对特征进行筛选。最后利用两类信号的不同优势，将两类信号的特征值进行组合。以简式Fugl-Meyer评分值为标准，构建线性回归模型，进行多元信号特征的优化组合，以此作为上肢肩肘腕关节运动功能评价指标。本发明不仅可以进行在线的实时信息提取和评分检测，还能取代传统的上肢运动功能评价方法，更细致地对上肢运动功能进行量化评分。

摘要： 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

摘要： 本发明公开了一种基于运动想象上肢运动康复治疗方法，该方法能够实时对患者进行运动意图检测和运动想象任务完成度的预测，从而对患者的脑控能力进行评估。根据评估的结果，对患者脑控和系统辅助控制权重进行自适应分配；最后将协同控制的结果转化为控制指令，并对虚拟上肢进行同步控制。如果患者在规定的时间内完成了运动想象任务，系统将驱动功能电刺激设备对患者上肢相应的肌肉进行电刺激，促使其完成与虚拟上肢一致的动作，并保持该动作4秒；否则，系统不施加电刺激给患者。因此，依据本发明所公开的方法，本发明为脑机交互性能不稳定的脑卒中患者参与脑机接口运动康复治疗提供了一种可行的方法。

摘要： 本发明提出了一种基于生物运动信息的上肢肩肘腕关节运动功能评价方法。本发明首先选择加速度信号和肌电信号作为上肢运动的生物运动信息。然后对加速度信号和肌电信号进行特征提取。在此基础上，从两方面对特征值进行筛选：针对不同类型的动作和针对执行动作能力的不同，根据信号特征的典型性和可区分性对特征进行筛选。最后利用两类信号的不同优势，将两类信号的特征值进行组合。以简式Fugl-Meyer评分值为标准，构建线性回归模型，进行多元信号特征的优化组合，以此作为上肢肩肘腕关节运动功能评价指标。本发明不仅可以进行在线的实时信息提取和评分检测，还能取代传统的上肢运动功能评价方法，更细致地对上肢运动功能进行量化评分。

摘要： 一种用于辅助用户的上肢运动的装置，包括：肱骨模块和肩部模块。肱骨模块包括：第一关节、第一驱动源、第一线缆和第二线缆。肩部模块包括：第一转动组件和第一固定设备。该装置还包括：被构造成使得第一关节与上肢的肩关节对齐的第一支撑件；以及连接在肱骨模块和肩部模块之间的第二支撑件。第一关节在使用中被定位成辅助用户的肱骨运动。第一驱动源通过第一线缆和第二线缆连接到第一关节，并且用于拉动第一线缆和第二线缆，从而将力传递到第一关节，以分别抬高和压低肱骨。第一固定设备用于将第一转动组件固定到上肢。第一转动组件被构造成在该用户的肩部的内/外旋转期间允许第二支撑件和第一固定设备之间的相对旋转。

摘要： 本实用新型公开了一种偏瘫患者健侧上肢带动患侧上肢运动的康复设备，包括康复训练背箱，所述康复训练背箱的内部设置有第一主齿轮、第二主齿轮和长轴，所述长轴的两端均与第一转动块转动连接，两个所述第一转动块分别固定连接于康复训练背箱的内部两侧位置，所述长轴的两端分别穿过第一主齿轮和第二主齿轮并与第一主齿轮和第二主齿轮固定连接，本实用新型通过患者健康上肢运动带动副齿轮转动，从而带动第一主齿轮和第二主齿轮转动，使另一侧的副齿轮一起转动，通过绑在受损上肢上的手臂支撑杆带动受损上肢运动，结构简单，制作成本低，有利于减轻患者经济负担，提高患者治疗积极性。