基于骨肌建模的上肢运动肌肉力估计研究

摘要

人体运动的动力之源是肌肉力,在康复治疗中,人体肌肉力及关节力矩也是衡量人体运动功能的重要参数,这些参数的确定对人体运动康复具有重要意义,但其本身大小无法进行直接测量。文章通过对人体上肢模型简化,建立合适的数学模型,并通过逆动力学原理对上肢运动进行分析,建立针对性的骨肌系统模型仿真人体运动,计算肌肉力及关节力矩的大小,并对其进行分析。