模拟上肢截肢者走跑步态特征研究

摘要

研究目的:研究对进一步阐明上肢运动在人体基本运动中的作用机理有重要的科学价值.另外,对上肢截肢者的运动能力康复训练指导和机器人控制、人工假上肢者的设计有潜在的应用价值. 研究方法:通过对正常人的手臂进行约束,对上肢截肢者进行模拟,来进行探讨上肢截肢者走跑步态特征与正常人走跑步态特征的差异.束缚的方法是:要求受试对象两臂弯曲、向上交叉于胸前,然后用一条有弹性的黑色宽带绕其周围,加以束缚,要求松紧适度.在试验对象身上放置22个Markers.Motion Analysis System的采样频率为120 frame/sec,测力台的采样频率为1000Hz,采样时间为5sec,两机同步.在走跑过程中,受试者左脚踏测力台,用节拍器对步频进行适当的限制,常速、快走、慢跑、快跑分别对应节拍器的频率为100次/分、120次/分、160次/分、180次/分,每一次脚着地节拍器就打击一次,也就是预定这4种步态周期分别约在1.20sec、1.00sec、0.75sec、0.67sec.实验中采用Motion analysis system和Kistler Force Plate进行同步运动学和动力学测试。