控制力

摘要： 各国对航母高速航行能力的追求,从来没有停止过。持续高速航行能力如何,一直是各国对新研制航母进行海试时的重要内容。对航母来说,持续高航速为何如此重要?首先,借助持续高航速,航母可以快速到达或撤出作战海域,在战场上占据更大主动权。航母以“移动的海上机场”著称,随着各种舰载机的搭配协同,防空、反舰、反潜力量的集成,以及编队舰艇的配合“联手”,以航母为中心的海上编队战斗力与控制力惊人。

摘要： 游戏价值这是一个有关数字的游戏,幼儿可以在充满趣味的游戏情境中,创造性地用身体动作摆出不同数字,在提升身体的控制力和快速反应能力的同时,获得想象力、创造力的发展。适宜年龄段5岁以上。适宜人数12~20人。玩法1.幼儿围站成圆圈,教师随机请1名幼儿扮演时钟国王站在圈内,其他幼儿扮演王国里的其他时钟。

摘要： 随着线上线下混合式教学的迅速发展,翻转课堂得到了广泛应用,但面临的突出问题是如何在形式的翻转之外实现学习习惯的翻转。通过借助四力,即拉力——引导参与行为、推力——激发参与行为、控制力——督导参与行为、压力——激活参与行为,可以激发、唤起学生的内在动机,从氛围创设入手塑造学生行为,增强其参与意识。

摘要： 初见赵培智老师的作品就被其作品画面的张力感而深深打动,之后便慕名参加他授课的培训班。短短几天,在他的言传身教下,笔者领悟了他在绘画表现和平面化形式感的构成处理上的完美结合,现场示范中,深切感受到赵老师精湛地概括形体和色彩的能力与整体处理画面的控制力。赵培智老师凭借《来自高原的祈福——5·19国家记忆》获得第十一届全国美展金奖。

摘要： 竞争力、创新力、控制力、影响力和抗风险能力,是对新时代国有经济改革发展目标的完整表述,体现了我国经济发展进入新阶段对国有经济改革发展的新要求。党的十九届六中全会通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》(以下简称《决议》)再次提出增强国有经济竞争力、创新力、控制力、影响力、抗风险能力(以下简称“五力”)。这是党的重要文件中再次完整提到增强国有经济“五力”。如何增强国有经济“五力”?

摘要： 中国企业能发展至今天的规模,经济全球化功不可没。所以全球化是一个不可逆的趋势,应该积极拥抱全球资本市场,不论是对于企业来说还是对于企业家来说都是如此。从2021浙商控制力榜单20强来看,组成结构与去年的榜单差异不明显,互联网、医药、新能源和制造业依然是领跑者,而这也基本符合资本市场的总体特征。

摘要： 爬是人类获得的第一个位移动作,是一种有趣且能促进幼儿身体全面发展的动作技能,除了能锻炼全身大肌肉的力量和四肢活动的协调性、灵活性外,还有助于视听觉、空间方位感、平衡感的发育,能整体提高幼儿的肢体动作和运动能力。2~3岁幼儿生长发育迅速,虽然爬这一基础动作已经习得,但身体的协调性、平衡性和控制力等方面还尚待发育,需要教师和家长创造大量爬的练习机会。

摘要： 网络上曾有一系列谐音表情包(见右图)风靡一时,图配文字是:我“控几”不住我“记几”啊!我们今天就来说说,这个控制究竟是个啥?“我要控制我自己”乐观的人和悲观的人之间有一个重要的区别,那就是对人生和周遭事物的控制感。乐观的人有更强的控制感,而且认为自己的参与会让好的结果发生,而悲观的人则不认为自己会让事情变好。有一种极端的悲观状态被称为“习得性无助①(Learned helplessness)”,它也是抑郁症的一个重要表现,因为当人认为自己丧失了对人生的控制力,也会认为自己的存在没有意义。

摘要： 浙商从不会因为外部经济形势的变化停止追逐资本市场的步伐。每一年的浙商资本控制力榜都能够窥见浙商企业对资本市场的选择、对产业的战略布局、对外部环境的客观应对。近年来,逆全球化现象抬头,新冠肺炎疫情又加剧了产业链重构,但在过去的一年中,浙商在全球范围内资本控制的广度和深度依然不断拓展。

摘要： 众所周知,越野滑雪是一项体力消耗大、紧张激烈的运动,而射击需要的是稳定性和控制力。偏偏冬季奥运会上有一类比赛,可以将需求如此南辕北辙的两者结合在一起,这就是目前冬季奥林匹克运动会中唯一要求运动员在比赛中迅速由动转静或由静转动的项目——现代冬季两项(Biathlon)。滑雪打猎所谓现代冬季两项,在英语里称为“Biathlon”。这是一个词源来自希腊语的复合词。

摘要： 低碳、绿色、生态等概念已成为当前全社会关注的热点,在速度快规模大的建设浪潮下,在不同的条件下,建筑师应该如何深层次的认识这种社会现象,从而去践行低碳理念呢?本文结合实际具体项目,通过回顾办公建筑的构思、设计、乃至建造完工的全过程,蕴涵了对项目全生命周期的关注,并系统总结了工程的得失,较为客观地去评价,以期提高今后方案创作的成熟度,提高工程的控制力与完成度,使得建筑设计越来越全面,低碳从来不是一句简单的口号,而是回归下的脚踏实地。

摘要： 中国的“主流电影”在不断摸索地过程中，探寻着大众化与多样化的可能。现代电影的核心观念是对观众心理的揣摩和把握。主流电影的成功，一定是基于观众的接受基础之上，而这种接受表现为电影的视听节奏与观众的心理节奏合拍。改变电影节奏的方式有很多种，切入这种方式的研究视角也有很多，在本文，笔者试图从近年来取得成功的“主流电影”的影像结构出发，分别以真实感、流畅感、美感三个层次去分析视听节奏与观众感知之间的内在逻辑。

摘要： 作为宪法客观价值秩序的人性尊严和自由民主秩序，作用于基本权利和国家机构两个部分，形成了国家机构与基本权利的内在联系，以此价值秩序为判断标准，可以构建基本权利保障的内核与外延的“发散”型评价机制，进而实现对基本权利宪法保护手段强、弱的确定。这一发散型评价机制又称基本权利辐射模型，主要包括“核权利”、“质子权利”和“电子权利”三个具有包容关系的方位，“控制力”是联系三者的桥梁，控制力的大小是对基本权利外在表现权利定位与定性的标准,以此辐射模型为基础分析“隐私权”，可以较为清晰地厘清隐私权错综复杂的相关问题,其他基本权利的研究亦可以此模型为基础。

摘要： 详细介绍了牵伸原理和当今细纱机的几种牵伸型式，分析了影响中区摩擦力界分布及短纤维变速运动的各种因素，指出为加强中后区对纤维的控制力，应适当缩小前区隔距，将1NA-V型牵伸的前区隔距，从43 mm或44mm(Φ27mm罗拉)缩短为41.5mm或42.5mm，再配以各种新型牵伸器材，可明显提高成纱质量.

摘要： 本文提出了轴对称导弹弹体在复杂条件作用下的动力学模型的建立方法，并对导弹弹体的振动特性及柔性变形对弹道的影响进行了研究。首先，依据传统的导弹飞行力学理论，分别提出了控制力、气动力耦合作用下的刚性导弹弹体动力学模型的建立方法和柔性导弹弹体动力学模型的建立方法；然后，在铁木辛柯梁弯曲理论的基础上，推导出控制力、气动力和自身的弹性振动耦合作用条件下的柔性弹体变形方程；最后根据上述模型，分析了柔性变形对弹道参数的影响。

摘要： 建立了局部粘贴层叠式PVDF 主动约束层的圆柱壳力学模型,采用Hamilton 变分原理,推导了系统机电耦合振动控制方程.导出了控制力与层叠式PVDF 主动约束层的结构参数之间的关系.对两端简支的圆柱壳,进行了主动约束阻尼层的控制和被动阻尼层的控制计算.结果表明:主动约束阻尼层有效地抑制了系统低阶振动.控制电压相同时,增大主动约束层层数,可以有效的增大作动力,显著提高低阶振动抑制效果.层叠式PVDF 主动约束层与阻尼层相结合,充分发挥了主动控制的可调性和被动控制的可靠性,在较宽的频率范围内对壳体振动实现主被动一体化控制.

摘要： 建立了局部粘贴层叠式PVDF 主动约束层的圆柱壳力学模型,采用Hamilton 变分原理,推导了系统机电耦合振动控制方程.导出了控制力与层叠式PVDF 主动约束层的结构参数之间的关系.对两端简支的圆柱壳,进行了主动约束阻尼层的控制和被动阻尼层的控制计算.结果表明:主动约束阻尼层有效地抑制了系统低阶振动.控制电压相同时,增大主动约束层层数,可以有效的增大作动力,显著提高低阶振动抑制效果.层叠式PVDF 主动约束层与阻尼层相结合,充分发挥了主动控制的可调性和被动控制的可靠性,在较宽的频率范围内对壳体振动实现主被动一体化控制.

摘要： 作战飞行器相对于在圆轨道上运行的目标飞行器在距离较近时具有周期性运动.本文讨论通过对作战飞行器施加控制力使其满足用于链路插入的作战任务.本文给出了两航天器运动的作战任务、两种不同的控制方案及其对比分析、计算机仿真结果、结论.

摘要： 本发明一种力限制设备(10)，尤其是用于车辆中的座椅安全带，所述力限制设备包括：可控制的制动装置(16)，所述制动装置具有包括通道(34)的液体填充的空间(24)，液体(23)可以流过所述通道；与座椅安全带耦联的要制动的元件(32)；至少一个用于检测车辆运行数据的传感器(18)、尤其是加速度传感器；用于检测安全带拉出的传感器(20)；以及控制装置(22)，所述控制装置依赖于测量到的车辆运行数据和测量到的安全带拉出控制制动装置(16)的制动功率，在所述力限制设备中，液体(23)是磁流变的液体，并且设置有控制磁体，所述控制磁体可以在通道(34)中产生变化的磁场并且可以改变通道(34)中的磁流变的液体的粘度。

摘要： 本发明一种力限制设备(10)，尤其是用于车辆中的座椅安全带，所述力限制设备包括：可控制的制动装置(16)，所述制动装置具有包括通道(34)的液体填充的空间(24)，液体(23)可以流过所述通道；与座椅安全带耦联的要制动的元件(32)；至少一个用于检测车辆运行数据的传感器(18)、尤其是加速度传感器；用于检测安全带拉出的传感器(20)；以及控制装置(22)，所述控制装置依赖于测量到的车辆运行数据和测量到的安全带拉出控制制动装置(16)的制动功率，在所述力限制设备中，液体(23)是磁流变的液体，并且设置有控制磁体，所述控制磁体可以在通道(34)中产生变化的磁场并且可以改变通道(34)中的磁流变的液体的粘度。

摘要： 本发明属于硬脆的半导体晶体材料超精密加工领域，涉及一种半导体晶片磨削过程中磨削力在线测量装置及控制力磨削方法。本发明公开了一种半导体晶片磨削力在线测量装置，并作为磨削力自适应控制系统反馈元件。该磨削力测量装置采用压电式测量原理，包括传感器部分和数据处理单元。传感器部分用于在线测量径向力Fr、切向力Ft和轴向力Fz三个方向力，数据处理单元用于采集分析磨削力数据，并反馈控制砂轮进给速度和进给量，以期达到的目的。本发明具有如下优点：磨削力在线测量装置的结构简单，对原有设备改造小；磨削力在线测量环节少、响应速度快、精度高；可提高半导体晶片的磨削效率，降低损伤层厚度。

摘要： 本发明涉及汽车主动悬架LQG控制器最优控制力的设计方法，属于主动悬架技术领域。本发明根据1/4车辆行驶振动模型，利用MATLAB/Simulink，构建了平顺性加权系数优化设计Simulink仿真模型，并以路面不平度位移为输入激励，以轮胎动位移和悬架动挠度为约束条件，以车身垂向振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到平顺性加权系数及LQG最优控制力。通过实例及仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的主动悬架LQG最优控制力，为主动悬架系统设计及控制提供了可靠的最优控制力设计方法。该方法不仅可提高主动悬架系统的设计水平及产品质量，提高车辆的乘坐舒适性和行驶安全性，还可降低产品设计及试验费用。

摘要： 一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：飞行器纵向模型构建与状态变换；步骤二：基于控制输入饱和的反演控制设计；步骤三：跟踪性能检验与参数调节；步骤四：设计结束。本发明是针对飞行器纵向平面动态模型，通过定义辅助分析系统，采用输入饱和误差动态放大的方法，实现一种基于控制输入饱和的反演控制方法，用于飞行器航迹倾角的控制。它在航天航空自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

摘要： 本发明属于硬脆的半导体晶体材料超精密加工领域，涉及一种半导体晶片磨削过程中磨削力在线测量装置及控制力磨削方法。本发明公开了一种半导体晶片磨削力在线测量装置，并作为磨削力自适应控制系统反馈元件。该磨削力测量装置采用压电式测量原理，包括传感器部分和数据处理单元。传感器部分用于在线测量径向力Fr、切向力Ft和轴向力Fz三个方向力，数据处理单元用于采集分析磨削力数据，并反馈控制砂轮进给速度和进给量，以期达到的目的。本发明具有如下优点：磨削力在线测量装置的结构简单，对原有设备改造小；磨削力在线测量环节少、响应速度快、精度高；可提高半导体晶片的磨削效率，降低损伤层厚度。

摘要： 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。

摘要： 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其储存势能最大时，负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。

摘要： 本发明涉及汽车主动悬架LQG控制器最优控制力的设计方法，属于主动悬架技术领域。本发明根据1/4车辆行驶振动模型，利用MATLAB/Simulink，构建了平顺性加权系数优化设计Simulink仿真模型，并以路面不平度位移为输入激励，以轮胎动位移和悬架动挠度为约束条件，以车身垂向振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到平顺性加权系数及LQG最优控制力。通过实例及仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的主动悬架LQG最优控制力，为主动悬架系统设计及控制提供了可靠的最优控制力设计方法。该方法不仅可提高主动悬架系统的设计水平及产品质量，提高车辆的乘坐舒适性和行驶安全性，还可降低产品设计及试验费用。

摘要： 本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其储存势能最大时，负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。