用于辅助用户的上肢运动的装置

摘要

一种用于辅助用户的上肢运动的装置，包括：肱骨模块和肩部模块。肱骨模块包括：第一关节、第一驱动源、第一线缆和第二线缆。肩部模块包括：第一转动组件和第一固定设备。该装置还包括：被构造成使得第一关节与上肢的肩关节对齐的第一支撑件；以及连接在肱骨模块和肩部模块之间的第二支撑件。第一关节在使用中被定位成辅助用户的肱骨运动。第一驱动源通过第一线缆和第二线缆连接到第一关节，并且用于拉动第一线缆和第二线缆，从而将力传递到第一关节，以分别抬高和压低肱骨。第一固定设备用于将第一转动组件固定到上肢。第一转动组件被构造成在该用户的肩部的内/外旋转期间允许第二支撑件和第一固定设备之间的相对旋转。