后路手术

摘要： 近年来,肿瘤的局部微创治疗新技术层出不穷,相比以往的开刀手术,大家对这些似刀非刀的新型治疗方式、适应证,以及毒副反应还是知之甚少。椎管内肿瘤通常选择后路手术,这不可避免地要切开脊柱,露出肿瘤,然后把肿瘤切除。但手术是否要切开脊髓,要看肿瘤的部位。髓外硬膜下肿瘤,在脊髓和硬脊膜之间,所以不用切开脊髓就可以切除。

摘要： 目的:探究老年胸腰椎多节段脊柱骨折手术治疗的临床效果。 方法:此次研究样本为本院 80 例胸腰椎多节段骨折患者,其在本院手术治疗时间为 2019 年 8 月~2021 年 8 月,分组方法为计算机数表法,将其分为 40 例参照组与 40 例研究组,分别给予前后组手法复位手术、后路手术,比对两组样本后凸角度、椎体前缘高度、疼痛及生活质量、并发症发生情况及整体疗效。 结果:与参照组相比,研究组术后后凸角度及生活质量更高,椎体前缘高度及疼痛评分更低,P<0.05,差异较大;参照组并发症总发生率高于研究组,治疗效率低于研究组,P<0.05,差异较大。 结论:采用后路手术治疗胸腰椎多节段脊柱骨折患者,效果优良,对椎体前缘高度、脊柱后凸角度具有显著的改善作用,同时手术并发症少,安全性更高,有助于降低疼痛,提高患者术后生活质量。

摘要： 目的比较经椎旁肌间隙入路与后路手术在胸腰椎多节段脊柱骨折患者中的临床应用价值。方法回顾性分析梁山县人民医院于2019年2月~2020年4月收治的56例胸腰椎多节段脊柱骨折患者的临床资料,根据手术方式的不同,分为对照组与研究组,各28例,对照组施以后路手术治疗,研究组施以经椎旁肌间隙入路手术治疗,比较两组患者手术时间、术中X线暴露时间、术中出血量、术后引流量、术后住院时间、伤锥高度改善率、Cobb角纠正率、椎弓根钉置入准确率、不同时点的视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分与肌酸激酶同工酶(CK-MB)。结果研究组手术时间、伤锥高度改善率、术中X线暴露时间、Cobb角纠正率与椎弓根钉置入准确率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组术中出血量、术后引流量以及术后住院时间均低于对照组,差异有统计学意义(P0.05);术后3 d、术后1个月、术后6个月,两组患者VAS评分均降低,术后6个月0.05);术后1 d、术后3 d、术后7 d,两组患者CK-MB值均降低,术后7 d<术后3 d<术后1 d,差异有统计学意义(P<0.05);术后1 d、术后3 d、术后7 d,研究组的CK-MB值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在胸腰椎多节段脊柱骨折治疗中,经椎旁肌间隙入路手术可明显减少对患者机体所造成的损伤,减轻患者术后的疼痛感,加快患者术后恢复速度,其应用价值要高于后路手术。

摘要： 尊敬的编辑老师:您好!我今天浏览到贵刊2020年23卷第3期《3种入路手术治疗胸椎结核的疗效》一文,我对这篇文章提出如下疑义,本着实事求是严谨认真的态度,在今后的科研工作中应该引以为戒!1.病例资料文中“对2016年7月~2017年11月我科手术治疗的84例胸椎结核患者(病灶≤2个节段)资料进行回顾性分析,本研究纳入84例患者,根据不同手术入路分为A组(前路手术)、B组(后路手术)和C组(前后路联合手术),各28例。”

摘要： 目的 回顾性分析一期后路手术治疗小儿脊柱结核的远期效果。方法 回顾性分析2008年02月-2018年7月青海大学附属医院实施一期后路病灶清除矫形植骨融合内固定术治疗的30例脊柱结核患儿临床资料,男18例,女12例;年龄3~12岁;胸椎10例,胸腰椎6例,腰椎9例,骶椎5例;ASIA分级:B级1例,C级3例,D级12例,E级13例。观察患儿手术预后情况。结果 30例随访4~8年,失访2例。脊椎后凸角:术前42~48(44.8±6.20)°,末次随访时18~22(20.4±2.37)°;神经功能:B级1例,术后恢复到D级,C级3例、D级12例术后均恢复到E级。术后1个月1例切口感染,给予抗生素、清创术后治愈;术后1年3例切口窦道形成,清创术后治愈;2例脊柱结核复发,均再次住院实施翻修清创内固定术。1年后,所有患儿均植骨融合;1例骨性融合后出现内固定断裂,予以内固定取出术。结论 一期后路病灶清除矫形植骨融合内固定术治疗小儿脊柱结核,能获得较安全可靠的远期疗效。

摘要： 轴性症状是颈椎病术后常见的并发症,以颈椎活动受限,颈项部及肩背部长期疼痛、僵硬和肌肉痉挛等症状为主,严重影响患者术后的工作和生活。不同的手术方式对颈椎局部解剖结构的损伤机制不同,其中常见的颈椎前路手术主要破坏颈椎骨性结构,颈椎后路手术主要破坏颈椎局部软组织结构,两者均与术后轴性症状的发生有关。术后轴性症状的发生既与手术相关的一些共性危险因素有关,如颈椎活动度的减少,也与年龄、性别、症状持续时间、颈椎序列等特有的危险因素有关。本文对颈后伸肌群、颈椎后方韧带复合体、颈椎骨性结构、手术方式等因素与颈椎病术后轴性症状发生的相关性进行阐述,以期为临床提供参考。

摘要： 目的:探讨“防中柱压缩棒”在胸腰椎骨折后路经皮椎弓根螺钉复位固定中的疗效。方法:选取2020年9月~2021年11月本院收治的胸腰椎骨折患者40例,全部患者均接受后路经皮椎弓根螺钉复位固定治疗,其中,20例患者应用“防中柱压缩棒”实施后路经皮椎弓根螺钉复位内固定(观察组),20例患者经皮椎弓根螺钉传统直棒复位内固定术(对照组),比较两组患者手术时间、出血,治疗前后的伤椎前缘高度与后凸Cobb角及椎管占位改善情况,同时为患者实施随访,了解伤椎高度维持情况及预后情况。结果:相较之下,观察组具备更少出血量和并发症,安全性更高(P<0.05)。结论:“防中柱压缩棒”在胸腰椎骨折后路经皮椎弓根螺钉复位过程会提高复位质量,减少并发症,缩减工具数量和操作过程中的器械相互干扰,减化程序提高效率。可控的轴向撑开恢复伤椎高度,间接复位伤椎椎管占位和伤椎终板塌陷。

摘要： 目的 评估脊柱骨折患者采用后路手术内固定治疗的效果.方法 纳入2017年2月～2019年2月期间广西壮族自治区南溪山医院收治的脊柱骨折患者80例,根据随机数字表法将患者分为观察组40例与对照组40例,观察组为后路入路,对照组为前路入路,比较两组手术指标及随访结果.结果 观察组的术中出血量少于对照组,手术时间短于对照组(P0.05).结论 后路手术内固定治疗脊柱骨折的操作简单,出血量少,手术时间短,但术后脊髓神经功能相对前路手术较差,应根据病情合理选择入路途径.

摘要： 背景:椎体成形术与后路融合内固定术用于治疗脊柱椎体继发性转移瘤,然而鲜有涉及上颈椎区域转移瘤的研究报告。目的:观察后路枕颈部融合固定术联合椎体成形术治疗枢椎转移瘤病理性骨折的疗效和安全性。方法:回顾性分析2004年3月至2018年8月收治的12例枢椎转移瘤病理性骨折患者的临床资料。所有患者均出现枕颈部疼痛,其中8例出现明显脊髓压迫症状。采用Tokuhashi评分系统预测患者的生存期,采用脊柱肿瘤不稳定性评分(SINS)用于评估脊柱稳定性,采用JOA评分、NDI指数和VAS评分分别评估神经功能和疼痛症状。所有患者手术前后均行X线片、三维CT及MRI评估枢椎复位情况,并测量脊髓有效空间(SAC)。结果:所有患者均获得随访,随访时间3~30个月,平均(17.7±9.1)个月。所有患者均行后路枕颈部融合内固定联合椎体成形术。患者平均年龄(68.9±12.1)岁,平均手术时间为(167±30)min,平均失血量为(293±73)ml,注入的平均骨水泥量为(2.8±0.2)ml。术前VAS评分为(7.8±0.9)分,JOA评分为(7.3±2.5)分,NDI评分为(80.0±11.4)分,术后1个月及末次随访VAS评分分别为(5.4±1.2)分和(4.1±1.2)分,JOA评分为(9.6±2.1)分和(10.9±1.6)分,NDI评分为(63.2±15.6)分和(59.7±15.5)分,均较术前有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。SAC由术前(7.7±1.6)mm增至末次随访的(11.9±1.6)mm,差异有统计学意义(P<0.05)。随访期间可见枢椎不同程度复位,1例患者出现深部伤口感染,采用清创治疗后好转,1例患者出现无症状骨水泥渗漏,1例患者病情恶化,术后3个月死亡。结论:采用后路枕颈部融合内固定联合椎体成形术治疗枢椎转移瘤病理性骨折可迅速缓解疼痛,有一定复位效果,提供良好的脊柱稳定性,且并发症较少,提高了癌症晚期患者的生存质量,是一种安全、有价值的姑息性治疗方法。

摘要： 目的:探讨脊柱骨折患者给予后路手术内固定融合术治疗的临床效果及对患者炎症因子的影响.方法:选择2019年1月-2020年1月脊柱骨折患者40例,随机分为两组,各20例.两组均采用固定融合术治疗,对照组选择前路内固定融合术治疗,观察组选择后路手术内固定融合术治疗,比较两组手术指标、炎症因子、视觉模拟疼痛(VAS)评分及并发症发生率.结果:观察组手术时间、住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P0.05),术后7 d观察组VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P0.05).结论:脊柱骨折患者给予后路手术内固定融合术治疗时疼痛较轻,手术创伤较小,手术安全性较高,值得推广应用.

摘要： 目的：探讨后路手术治疗腰骶段结核的临床效果及相关风险. 方法：回顾性分析2001年1月至2016年1月,在我院骨科接受后路手术治疗的106例腰骶段结核患者的病例资料.其中,男61例,女45例;年龄18～85岁,平均(52.7±16.5)岁.统计手术时间、术中出血量、术后并发症、术后复发率、术后疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)改善情况、术后植骨融合率、术后腰骶角变化、术后生活质量[采用《生活质量评定简表SF-36(short form-36)》进行生活质量评分,以下简称"SF-36评分"]改善等情况,综合上述因素评价后路手术在治疗腰骶段结核患者中的临床效果及相关风险. 结果：本组患者手术时间105～400min,平均(211.8±63.1)min.术中出血量200～800ml,平均(420.0±56.1)ml.11例患者出现术后并发症,术后并发症发生率为10.3％(11/106).术后3例患者复发,术后复发率为2.4％(3/106).术前VAS评分为3～8分,平均(5.2±1.6)分;术后VAS评分为0～5分,平均(1.8±1.5)分,两者差异有统计学意义(t=15.026,P=0.000).依据Moon植骨融合标准,99例植骨融合,7例未融合,植骨融合率为84.9％(99/106);植骨融合时间3～10个月,平均(5.2±1.6)个月.术前腰骶角为17°～30°,平均(21.1±4.2)°;末次随访时腰骶角为24°～35°,平均(28.8±3.4)°,差异有统计学意义(t=3.89,P=0.002).美国脊柱损伤协会(ASIA)神经功能分级12例术前为D级的患者,末次随访时均改善至E级.末次随访时患者的SF-36评分结果较术前有明显改善,术前生理健康综合测量评分为(32.4±9.2)分,术后为(83.8±7.4)分,差异有统计学意义(t=11.83,P=0.000).术前心理健康综合测量评分为(48.4±14.6)分,术后为(89.5±5.3)分,差异有统计学意义(t=7.78,P=0.000). 结论：经后路手术治疗腰骶段结核是一种有效的术式,术后复发率低、患者生活质量能够获得改善,但应关注术后并发症的发生.

摘要： 脊索瘤是一种临床少见的中低度恶性肿瘤,起源于胚胎发育后残余的脊索组织,临床报道发现,在原发性骶骨肿瘤中最常见的为脊索瘤,而脊索瘤占原发性恶性骨肿瘤的1％-4％,其中骶尾部占40％～50％.脊索瘤起病隐匿,进展缓慢,多见于50～70岁老人.一般男性较女性多发,男女比例为2：1.脊索瘤的临床表现主要为骶尾部疼痛,也有患者放射至臀部.多数患者伴有单侧或双侧坐骨神经支配区疼痛及麻木,而少数患者的首发表现为骶尾部肿物.既往观点认为,骶骨脊索瘤对放疗及化疗不敏感,所以其主要方式为手术切除.由于骶骨手术存在出血凶猛,术后并发症多,风险大的情况,历来被视为骨科重大挑战.对于骼骨脊索瘤的治疗既往大多数学者认为由于骼骨脊索瘤对放疗及化疗不敏感，手术切除为其主要的治疗方式。近期通过后路手术治疗1例骶骨脊索瘤,患者术后恢复良好.目前绝大多数患者采用后方入路，切口基本位于骼骨后方正中，多呈Y形或倒Y形。如肿瘤范围巨大或预计手术时肿瘤出血较多，则采用前后联合切口。肿瘤的切除，尽可能保留髓3神经根，以免对大小便及性功能影响。

摘要： 目的:探讨脑瘫合并脊柱侧凸患者在外科矫形治疗过程中,前路和后路手术比较的研究进展,通过比较来甄别两种术式的优缺点,以期为临床治疗提供参考.rn 方法:通过在Pubmed、Medline、中国知网、万方等数据库以脑瘫(cerebralpalsy,CP)和脊柱侧凸(scoliosis)为检索词查阅相关文献(外文56篇,中文18篇),整理其中有关前后路手术的优缺点、时机选择、并发症等内容,并进行总结和分析.rn 结果:1、与特发性脊柱侧凸不同,大多数神经肌源性侧凸是进展型的,即使很小的侧凸在骨骼成熟后还会持续发展.因此,即使已经成年的患者,也宜接受脊柱融合术治疗;2、后路融合是最常见、最有效的方法.在后路手术融合水平的选择上,近端融合水平通常应达到T4以上(常为T2或T3).融合至骨盆取决于患儿行走能力及骨盆倾斜程度;3、后路手术的总体并发症发生率为68％,其中亦可见某些罕见并发症如:尾痛症;4、有人建议在侧方弯曲像上胸腰凸超过70°或其他部位侧凸超过50°的才考虑前路松解;也有人认为前路松解可应用于骨骼未成熟的侧凸患者,以破坏前方生长板来阻止椎体生长(曲轴现象);5、前路手术利于侧凸矫正,但过长的手术时间也增加了手术风险,术中出血量大,术后呼吸系统并发症发生率也增加.rn 结论:随着新的内固定器械技术的发展,如单纯后路椎弓根螺钉、钉棒系统联合通用夹技术的应用,前路手术的比例正在减少.由于相关手术并发症的存在,因此前路手术的选择需更加谨慎.

摘要： 目的：分析后路手术应用于无神经症状的胸腰椎爆裂骨折患者的临床治疗效果. 方法：选取我院2008年至2013年无神经症状的胸腰椎爆裂骨折患者80例为研究对象,并将其随机分成两组,对照组40例患者实施保守治疗,实验组40例患者给予后路手术治疗.对比分析两组患者的临床疗效. 结果：对照组患者的优良率为90％;实验组患者的优良率为92.5％,比较两组差异不大,不具有统计学意义,p＞0.05.对照组患者的卧床时间与复工时间均明显长于实验组患者,组间差异明显,p＜0.05. 结论：保守治疗与后路手术治疗均能取得较好的临床效果,但相比于保守治疗而言,后路手术治疗可加速无神经症状的胸腰椎爆裂骨折患者的康复速度,值得应用.

摘要： 目的：探讨胸腰椎爆裂性骨折后路手术的适应证、手术方法及疗效.方法：对2006年3月至2012年8月在我院进行手术治疗56例胸腰椎爆裂性骨折进行回顾性分析.单节段骨折46例:T12为1 1例;L1为15例;L2为14例;L3为10例;L4为2例.多节段骨折10例,相邻节段骨折4例;跳跃型骨折6例(间隔1个椎体2例,间隔2个及以上椎体4例).术前脊髓功能按Frankel分级:A级2例,B级1例,C级9例,D级8例,E级36例.对于单个椎体骨折的治疗采用AF钉4钉技术,连续多椎体骨折采用钉棒技术联合伤椎固定,跳跃性骨折则可采用伤椎固定技术或双组AF钉技术.严重椎体骨折经椎弓根或椎体后壁骨折处行椎体内植骨.结果：本组56例均获随访,随访时间6个月-4年,平均20个月.56例切口均一期愈合,无感染.术后复查,矢状面cobb角术前6°-38°,平均19.6°,术后0°-14°,平均3.8°,冠状面cobb角术前0°.16°,平均5.6°,术后矫正为0°.椎体高度术前35％-78％,平均67％,术后80％-100％,平均95.0％.术后随访时均无明显疼痛,神经恢复情况:Frankel A级2例术后下肢感觉部分恢复,运动无改善,B级1例恢复到C级,C级3例及D级4例均恢复至E级,余神经功能损伤者无恢复.2例术后1年断钉.结论：单节段骨折,采用间接复位内固定配合植骨可以有效减少复位后骨丢失,连续多节段骨折及跳跃性骨折手术节段需要根据骨折的椎体灵活选择固定方式和节段.椎体内植骨和融合可以有效的减少并发症.

摘要： 目的：对比胸腰椎爆裂骨折前、后路手术内固定方法的手术效果.方法：以时间为界限,2011年3月以前均采用前方入路进行手术治疗,为65例;2011年3月后,均采用后方入路进行手术治疗,为收治25例.分别对手术时间、出血量,和Cobb角;进行比较;结果：两组伤椎前缘高度及Cobb角丢失率差异有统计学意义(P＜0.05);前路手术组较后路手术组手术时间长、出血量多.结论：胸腰段爆裂骨折手术治疗效果良好,前后路手术各有其优缺点,其手术方式选择应根据骨折类型、损伤程度、椎管占位情况及医师对手术技术的熟练程度和操作经验合理选择手术方法.

摘要： 目的：比较前路和后路手术治疗颈椎后纵韧带骨化症的短期疗效，并对影响手术效果的相关因素进行分析。资料与方法：作者科室共开展前路减压融合术治疗颈椎OPLL并获得12月以上随访病例11例；收集既往以后路椎板成形术（包括加用后路融合内固定的病例）治疗的颈椎OPLL病例及随访资料，其中符合入选和排除条件者14例，比较两组病例在术后12月时的短期疗效；然后将所有病例根据神经功能恢复效果分为“好”和“差”两组（恢复率≥50%为“好”，＜50%为差），并分析影响神经功能恢复的共同因素。结果：术后随访12月时，平均 JOA评分前路组14.6±1.9（11～17），后路组12.6±3.0（7～15），组间无统计学差异（P=0.07）；神经功能恢复率前路组74.4±18.4%（40%～100%），后路组45.3±24.1%（0%～83.0%），组间有统计学差异（P<0.05）；平均颈椎曲度前路组22.3±6.5°（9°～35°），后路组11.0±12.4°（-13°～26°），有显著性差异（P<0.05）。将前路组和后路组合并，共有18例神经功能恢复率≥50%，7例恢复率＜50%。统计分析结果，合并糖尿病、有颈椎创伤史和术前Nurick分级在两组间有显著性差异（P<0.05）。结论：对于严格选择适应症的颈椎OPLL病例，前路手术相对安全，并且短期随访神经恢复效果及影像学评价优于后路。导致术后神经功能恢复较差的可能影响因素有：合并糖尿病、有颈椎创伤史和术前Nurick分级较高。

摘要： 目的:探讨胸腰椎多节段脊柱骨折的手术治疗方法与效果.方法:66例胸腰椎多节段脊柱骨折患者按照手术方法分组:30例前路手术治疗者为前路组,36例后路手术者组为后路组,对比两组的临床疗效.结果:前路组术后伤椎前缘高度显著高于后路组,而后凸角显著小于对照组(P＜0.05);术后两组神经功能Frankel分级均显著提高,且前路组显著高于后路组(P＜0.05).结论:前路手术治疗胸腰椎多节段脊柱骨折相比于后路手术能够有有效重建伤椎解剖结构及功能,改善神经功能,值得在临床中推广应用.

摘要： 本院于2004年5月至2013年5月分别采用前路、后路治疗上胸椎结核(胸1-4)患者32例。所有病例均获得至少1.5年的随访(1.5-8年，平均3.2年)。术后随访胸椎X线片及CT三维重建，所有患者末次随访时植骨材料均完全融合，平均融合时间为7个月(6-9个月)。通过对32例采用前路或后路手术治疗上胸椎结核的患者进行回顾性比较分析，发现在病灶清除、神经功能改善、后凸畸形矫正、矫正度丢失、植骨融合率方面均无统计学差异。两种手术都有跟各自入路相关的并发症，但只要熟悉解剖，仔细操作，都能避免严重并发症的发生。在熟悉局部解剖的基础上，前路手术在直视下清除病灶，手术时间较短，出血相对较少，后路手术更适合于椎体破坏的节段较多，需长节段固定，前路难以置钉的患者。具体采用哪种手术入路应根据病变部位、病变累及范围、畸形严重程度、患者的体质以及医生的经验等因素综合考虑，个体化选择。

摘要： 目的：探讨颈后正中线入路与后外侧入路在切除颈椎管内外哑铃形肿瘤中的应用,总结其效果.方法：收集本院2009年9月～2013年2月收治的根据MRI表现分期行后正中线入路及后外侧入路肿瘤切除术的颈椎管内外哑铃形肿瘤病例,A组15例:后正中线入路肿瘤切除法,B组9例:后外侧入路肿瘤切除法,并对两组病人进行随访.对两组病人手术时间、手术出血量、术后神经功能恢复情况(JOA评分表)、肿瘤复发、颈椎稳定情况等进行统计学比较.结果：术后随访2～28个月,A、B两组24例颈椎管内外哑铃形肿瘤病人均行一次性手术切除肿瘤.随访复查及术后JOA评分脊髓功能改善率平均为51.67％,内固定满意,未出现颈椎不稳定和肿瘤复发.结论：颈椎管内外哑铃形肿瘤后路两种手术方式相比较:后正中线入路解剖结构简单,并显露充分,但对脊髓腹侧肿瘤切除手术难度大,易损伤脊髓.后外侧入路术中椎管外肿瘤暴露充分,对颈椎稳定性破坏小,但切开肌肉多,易出血.根据颈椎管内外哑铃形肿瘤MRI表现分期制定合理的手术方案能提高肿瘤切除率,降低术后局部复发率和并发症的发生率.随访期间两组均未见颈椎不稳和肿瘤复发影像学发现,尚需长期随访.

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明公开了一种脊柱侧弯后路矫正手术术野全景稳定显露装置，包括能够自由弯曲的第一履带条(11)和第二履带条(12)，第一履带条(11)和第二履带条(12)通过第一距离调节组件(21)和第二距离调节组件(22)连接，第一距离调节组件(21)和第二距离调节组件(22)能够调节第一履带条(11)和第二履带条(12)之间的距离，第一履带条(11)和第二履带条(12)上均设有拉钩组件(31)。拉钩组件(31)能够使每一局部软组织横向牵开，并起到有效的压迫止血作用，实现术野全貌、完整、稳定的显露，确保术野内解剖结构清晰，操作精准、便利安全。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本实用新型公开了一种新型后路腰椎手术术中牵开固定装置，包括：第一牵开肢脚，所述第一牵开肢脚一端设置轴承；第二牵开肢脚，所述第二牵开肢脚一端设置螺纹孔，所述第二牵开肢脚靠近所述螺纹孔一端设置通孔；螺杆，所述螺杆设置在所述螺纹孔内，所述螺杆一端与所述轴承内圈固定连接，所述螺杆另一端穿过螺纹孔并连接有旋钮；导向杆，所述导向杆设置在所述通孔内，所述导向杆一端与所述第一牵开肢脚内侧固定连接，所述导向杆另一端穿过所述通孔延伸至所述第二牵开肢脚外部。本实用新型的目的在于提供一种新型后路腰椎手术术中牵开固定装置，转动旋钮便可以完成牵开间距的微调，便于手术时切口距离调节，保证手术视野，提升手术便利性。

摘要： 本实用新型公开了一种脊柱侧弯后路矫正手术术野全景稳定显露装置，包括能够自由弯曲的第一履带条(11)和第二履带条(12)，第一履带条(11)和第二履带条(12)通过第一距离调节组件(21)和第二距离调节组件(22)连接，第一距离调节组件(21)和第二距离调节组件(22)能够调节第一履带条(11)和第二履带条(12)之间的距离，第一履带条(11)和第二履带条(12)上均设有拉钩组件(31)。拉钩组件(31)能够使每一局部软组织横向牵开，并起到有效的压迫止血作用，实现术野全貌、完整、稳定的显露，确保术野内解剖结构清晰，操作精准、便利安全。

摘要： 本发明公开了一种脊柱后路手术术中实时三维重构方法，通过X光片对脊柱的每一节段进行分割，与CT构建的3D模型的相应每一节段进行匹配，并估计刚体变换，从而得到配准结果；在此基础上，对脊柱整体进行拼合，重建出病人在手术台上的实时三维脊柱形态，为手术导航及评估奠定了基础。本发明的方法简单，利用脊柱节段属于刚体，而整个脊柱属于非刚体，通过节段刚体的2D/3D影像配准，实现非刚体关节脊柱的实时三维重构；可为手术导航及术中校正提供数据支持，从而保证手术的成功率。

摘要： 本发明公开了一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法，通过X光片对脊柱的每一节段进行分割，与CT构建的3D模型的相应每一节段进行匹配，并估计刚体变换，从而得到配准结果；在此基础上，对脊柱整体进行拼合，重建出病人在手术台上的实时三维脊柱形态，对手术效果进行实时评估，及时校正置钉方位，对术中错误置钉进行补救，减小了手术风险，提高了手术成功率。本发明利用脊柱节段属于刚体，而整个脊柱属于非刚体，非刚体关节目标的2D/3D影像配准；通过2D影像估计椎弓根螺钉的3D位置，并重构手术置钉后病人脊柱的3D形态；解决了现有的脊柱后路手术术中缺少可视化的实时监控与校正，没有对手术中存在的危险进行及时补救的问题。

摘要： 一种适用于骨科颈椎后路手术的手术托架，属于骨科颈椎手术托架。该手术托架包括：头颈托架和胸腰部托架，头颈托架通过颈部调节螺栓7和调节铰链8与胸腰部托架相连接；头部支架可借助锁定装置进行垂直方向的上下调节，胸腰部托架成长方形，借助尾端调节螺栓和颈部调节螺栓进行调整宽度，托架由硬质塑料铸造制成，边角平滑过渡，表面覆盖硅胶，头颈部托架中空用以显露病人眼和口鼻，胸腰部、会阴部及膝关节部分托架中空，以避免腹压增大，减少术中出血，避免对男性患者会阴部和病人膝关节的压迫，同时可以适用于不同体型的患者。该手术托架躺卧舒适、可有效防止压伤、结构坚固、宽度可调节、表面易于清洁、轻巧便携可重复使用。

摘要： 本实用新型颈椎后路手术翻身手术床，包括：床本体，在床本体的前端设有插孔，在床本体的一侧设有插口；插入杆，插入杆的一端插入插孔内；头环支架，头环支架通过升降机构与插入杆的另外一端连接；以及床托，在床托的面向床本体的一侧设有插入棒，床托通过插入棒插入插口内。本实用新型的床托设计为可调节宽度，以适应不同体型病人，其上软垫为组合式可拆洗结构。头环支架与胸腹部床托为组合式，通过两根插入杆连接固定。头环支架为固定椭圆形，其上可拆缷软垫设不同规格以适应不同面部大小患者，头环与插入杆连接处设有高度、角度可调结构。可另加数根带有粘附搭扣的固定带，配合病人使用的颈托用于翻身时固定颈部及胸腹部。

摘要： 本实用新型涉及手臂约束带术领域，且公开了一种用于颈椎后路手术患者手臂约束带，包括固定座，所述固定座的顶部开设有一侧为开口的固定槽，固定槽的底部内壁上固定连接固定有伸缩板，伸缩板的一端开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动连接有伸缩杆，且伸缩板和伸缩杆的顶部固定连接有同一个手臂约束带主体，伸缩槽的顶部内壁上开设有第一滑槽，伸缩杆的顶部固定连接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。本实用新型通过对手臂约束带主体的松紧带调节和固定对患者的手臂进行约束和固定，固定牢度，防止了监护连线较多，多从患者身体背侧通过，易引起患者皮肤破损，给人们带来不适的情况出现，满足了使用者的需要。