前路手术

摘要： 目的分析胸腰椎结核前路手术并发症的相关危险因素,为临床提供参考。方法回顾性分析前路手术治疗的96例胸腰椎结核患者,统计其临床资料及相关并发症情况,采用单因素分析及多因素Logistic回归模型分析手术并发症相关的危险因素。结果54例患者出现75例次相关并发症。单因素分析得出:手术植骨方式、出血量、血红蛋白(hemoglobin,HGB)与手术并发症有关(P<0.05);Logistic回归分析表明,出血量≥800 mL和HGB<100 g/L是手术并发症的独立危险因素(P<0.05)。结论前路胸腰椎结核手术并发症的独立危险因素为出血量≥800 mL和HGB<100 g/L,术前积极纠正贫血术中减少出血可有效减少手术并发症的发生。

摘要： 尊敬的编辑老师:您好!我今天浏览到贵刊2020年23卷第3期《3种入路手术治疗胸椎结核的疗效》一文,我对这篇文章提出如下疑义,本着实事求是严谨认真的态度,在今后的科研工作中应该引以为戒!1.病例资料文中“对2016年7月~2017年11月我科手术治疗的84例胸椎结核患者(病灶≤2个节段)资料进行回顾性分析,本研究纳入84例患者,根据不同手术入路分为A组(前路手术)、B组(后路手术)和C组(前后路联合手术),各28例。”

摘要： 轴性症状是颈椎病术后常见的并发症,以颈椎活动受限,颈项部及肩背部长期疼痛、僵硬和肌肉痉挛等症状为主,严重影响患者术后的工作和生活。不同的手术方式对颈椎局部解剖结构的损伤机制不同,其中常见的颈椎前路手术主要破坏颈椎骨性结构,颈椎后路手术主要破坏颈椎局部软组织结构,两者均与术后轴性症状的发生有关。术后轴性症状的发生既与手术相关的一些共性危险因素有关,如颈椎活动度的减少,也与年龄、性别、症状持续时间、颈椎序列等特有的危险因素有关。本文对颈后伸肌群、颈椎后方韧带复合体、颈椎骨性结构、手术方式等因素与颈椎病术后轴性症状发生的相关性进行阐述,以期为临床提供参考。

摘要： 目的探讨单纯前路手术治疗颈椎骨折脱位的疗效。方法对我院2015年1月~2020年6月收治的颈椎脱位(FDCS)患者62例,行单纯经前路手术治疗。随访1年后,随访满1年的AO-C型FDCS经单纯经前路手术治疗的患者62例。将患者手术前后颈椎管矢状径,JOA、VAS评分、ASIA分级进行比对分析。结果术后椎管矢状径(19.12±1.00),较术前(8.74±1.71)明显改善,JOA、VAS评分于术后6个月较明显改善,ASIA分级术后提升1~3级不等,90%以上的患者术后获得颈椎的长期稳定。结论单纯经前路手术对AO-C型FDCS可达到颈脊髓压迫的有效解除,颈椎恢复正常序列、实现可靠稳定。

摘要： 目的 评估脊柱骨折患者采用后路手术内固定治疗的效果.方法 纳入2017年2月～2019年2月期间广西壮族自治区南溪山医院收治的脊柱骨折患者80例,根据随机数字表法将患者分为观察组40例与对照组40例,观察组为后路入路,对照组为前路入路,比较两组手术指标及随访结果.结果 观察组的术中出血量少于对照组,手术时间短于对照组(P0.05).结论 后路手术内固定治疗脊柱骨折的操作简单,出血量少,手术时间短,但术后脊髓神经功能相对前路手术较差,应根据病情合理选择入路途径.

摘要： 目的 比较正常人与脊髓型颈椎病(cervical spondylotic myelopathy,CSM)患者颈椎矢状位参数的区别,并探索CSM患者颈椎前路间盘切除椎间融合内固定(anterior cervical discectomy and fusion,ACDF)术前和术后颈椎矢状位参数变化对手术疗效的影响.方法 收集右江民族医学院附属医院体检中心2019年6月至2020年6月96例正常体检人员的颈椎DR检查结果,以及2016年1月至2019年10月76例在右江民族医学院附属医院脊柱骨病外科因CSM手术患者的病历资料及随访结果.在DR片上测量正常人、CSM患者术前和术后C2～7 Cobb角、C2椎体矢状面垂直轴线至C7椎体后上缘的距离(C2～7 sagittal vertical axis,C2～7 SVA)、T1倾斜角(T1 slope,T1S)和胸廓入口角(thoracic inlet angle,TIA)的值,并收集整理CSM患者术前和术后12个月的日本骨科协会评估治疗分数(Japanese orthopaedic association,JOA)、颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)以及视觉模拟评分(visual analogue score,VAS).结果 健康组和CSM组C2～7 Cobb角、C2～7 SVA、T1S和TIA比较差异均有统计学意义(P＜0.05).两组4个参数分别为(18.86±7.22)°、(12.09±3.51)°,(14.00±6.00)mm、(19.38±4.65)mm,(25.99±4.27)°、(23.41±5.63)°,(82.40±7.03)°、(77.64±7.27)°.CSM患者ACDF术前和术后JOA评分、NDI指数以及VAS比较差异有统计学意义.C2～7Cobb角、C2～7 SVA、T1S和TIA分别由术前(12.09±3.51)°、(19.38±4.65)mm、(23.41±5.63)°、(77.64±7.27)°变为术后的(17.19±5.06)°、(15.24±4.24)mm、(24.67±3.39)°和(79.46±5.39)°.CSM患者术前术后C2～7 Cobb角差值与评价指标差值具有相关性(P＜0.05),C2～7 SVA、T1S和TIA差值与评价指标差值不具有相关性(P＞0.05).高低Cobb角组、C2～7 SVA组、T1S组和TIA组术前JOA评分、NDI指数以及VAS评分比较差异无统计学意义;术后高低C2～7 Cobb角组JOA评分、NDI指数以及VAS评分比较差异有统计学意义(P＜0.05);而高低C2～7 SVA组、T1S组和TIA组术后JOA评分、NDI指数以及VAS评分比较差异无统计学意义(P＞0.05).结论 正常人较CSM患者拥有更大的C2～7Cobb角和更小的C2～7 SVA、T1S、TIA;颈椎矢状位的失衡可能增加出现颈部痛疼和患CSM的风险.使用零切迹椎间融合的ACDF可以恢复颈椎的前凸,术后患者的C2～7 Cobb角较术前增大,C2～7 SVA较术前减小,而T1S和TIA与术前接近.其中C2～7 Cobb角与临床症状改善存在相关,而其他3个参数与症状改善无关.

摘要： 目的:探讨后路与前路手术内固定融合术对脊柱骨折患者脊柱功能及创伤应激指标的影响.方法:选取2015年3月～2019年3月期间徐州医科大学附属医院收治的102例脊柱骨折患者,根据手术方式分为后路组(n=52,后路手术内固定融合术)、前路组(n=50,前路手术内固定融合术),比较两组患者手术相关指标、创伤应激指标、椎体参数、脊柱功能恢复优良率、并发症情况.结果:后路组术后的脊柱功能恢复优良率高于前路组(P＜0.05).后路组手术时间、切口长度、住院时间短于前路组,术中出血量少于前路组(P＜0.05).两组患者术后6个月椎体前缘高度、椎体后缘高度均升高,且后路组高于前路组(P＜0.05),Cobb's角降低,且后路组低于前路组(P＜0.05).两组患者术后2周促肾上腺皮质激素(ACTH)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、皮质醇(Cor)均升高,但后路组低于前路组(P＜0.05).后路组并发症发生率低于前路组(P＜0.05).结论:与前路手术内固定融合术相比,采用后路手术内固定融合术治疗脊柱骨折患者疗效确切,可有效减少创伤应激及并发症发生率,改善患者脊柱功能.

摘要： 目的:研究MRI-T2WI髓内高信号改变对脊髓型颈椎病行前路手术预后的影响.方法:回顾性分析41例行前路椎体次全切除融合术(ACCF)或椎间盘切除融合术(ACDF)治疗脊髓颈椎病患者资料.搜集患者的临床基本资料与脊髓型颈椎病相关症状的始发时间,依据其术前MRI-T2WI信号改变分3组:A组13例,呈颈髓内高信号,信号清晰,边界清楚;B组15例,颈髓内呈高信号表现,信号模糊、边界不清;C组13例,信号表现正常,无明显改变,同时,测量脊髓受压比例.随访记录术前、术后1年日本骨科协会治疗评估评分(JOA)、脊髓受压比例(a/M值)及MRI-T2WI高信号(信号明亮、边界清晰)的情况.运用多元线性回归分析,探讨术前MRI-T2WI高信号是否为前路手术治疗脊髓型颈椎病的预后的独立影响因素.结果:3组术后JOA改善率均显著提升,组间术后JOA评分与JOA改善率差异有统计学意义,其中高信号改变A组较其余两组术后JOA评分及JOA改善率明显降低.多元回归分析提示,症状持续时间、术前JOA评分、脊髓受压比例(a/M值)及MRI-T2WI高信号均为预后的独立预测因素.结论:MRI-T2WI高信号对前路手术治疗脊髓型颈椎病患者的预后有影响.其中信号正常组和信号模糊、边界不清的高信号组预后均比信号清晰、边界清楚的高信号组的预后明显改善.

摘要： 目的 比较前后路手术治疗颈椎后纵韧带骨化老年患者的疗效并分析影响手术效果的因素.方法 本研究将回顾性分析2016年1月至2020年1月在锦州医科大学附属第一医院行手术治疗的老年后纵韧带骨化患者32例,根据术式的不同分为行前路减压融合术的前路组15例;行后路单开门椎管扩大成形术的后路组17例,采用日本骨科协会评分(Japanese orthopaedic association,JOA)及疼痛数字等级评分(Numerical Rating Scale,NRS)来评估手术疗效,比较两组手术时间、术中出血量、住院时间、并发症情况,分析手术疗效的影响因素.结果 两组患者手术后JOA评分均明显提高(P0.05)、术后NRS评分降低(P0.05),术前后路组患者骨化节段数多于前路组(P0.05),在两种术式中,男性患者较女性患者术后神经改善率低(P<0.01),术前JOA评分<10分患者较≥10分患者的术后神经改善率低(P<0.01)、术前脊髓高信号患者较无高信号患者术后神经改善率低(P<0.01).结论 前路减压融合术与后路单开门椎管扩大成形术对治疗颈椎后纵韧带骨化老年患者均能取得满意效果;患者男性、术前JOA低评分、脊髓高信号是导致手术疗效差的影响因素.

摘要： 目的:研究多节段脊髓型颈椎病实施前路手术的疗效.方法:回顾性分析50例多节段脊髓型颈椎病患者临床资料,开展前路手术,术后3d、随访过程中利用X线片对患者融合情况进行评估,将患者手术前后JOA评分对比分析,对改善率进行判断.结果:本组探究中,对比术前,术后末次随访JOA评分明显更高,P<0.05.结论:多节段脊髓型颈椎病实施前路手术,效果确切.

摘要： 探讨术中颅骨对抗牵引联合单纯前路手术治疗伴关节突交锁的下颈椎骨折脱位的可行性。所有病例均急诊全麻下手术，患者取颈部过伸体位，术前安装好颅骨牵引弓；手术显露损伤节段，切除损伤的间盘组织后，行头尾侧颅骨对抗牵引，密切观察损伤节段椎间隙的牵开情况，同时用 骨膜剥离器向后推顶脱位椎体，感弹跳感即复位成功；如下位椎体没有合并骨折，则行ACDF手术；如下位椎体合并骨折，则行ACCF手术。

摘要： 目的：探讨前路分节段与长节段手术治疗多节段颈椎病的临床疗效。方法：2010年1月至2012年12月,科室对86例多节段颈椎病患者行前路手术,其中累及3个间隙的62例,累及4个间隙的24例。分别行长节段椎体次全切除钛网植骨内固定手术或椎体次全切除联合椎间盘摘除钛网植骨内固定术。评价术前及术后颈椎曲度变化,内固定稳定程度,植骨融合率及神经功能改善情况。结果：所有患者均顺利完成手术,分节段手术组术后颈椎生理曲度恢复更好,术后手机功能改善情况、术中出血量,神经功能恢复情况两者间无显著差别。结论：分节段颈前路手术在治疗多节段颈椎病上具有一定的优势和意义。

摘要： 目的:回顾性研究脊髓型颈椎病(cervical spondylotic myelopathy,CSM)前路手术疗效,并探讨其相关影响因素.方法:通过回顾性研究52例经前路手术治疗的脊髓型颈椎病患者,其中颈前路环锯减压单纯植骨融合术8例,颈前路减压、椎间融合器植入术15例,钛网及前路钢板固定25例,间盘置换4例.日本骨科学会(JOA)评分标准来评估术前及术后脊髓功能变化,计算术后功能改善率,分以术后1周及术后3个月时随访所得结果为准,将患者病情、年龄、病程、手术方式,椎管狭窄比例及影像学资料与疗效进行统计学分析.结果:手术前后及术后3月随访时JOA评分分别为8.42±2.69,12.82±1.91,14.27±1.89,术后明显增加.2.患者年龄、病情、术式的选择影响术后的疗效(p＜0.05). 3.术前颈椎椎管狭窄、颈椎不稳及脊髓内有信号改变者,均对术后疗效有影响(p＜0.05).4.手术节段的数目对术后疗效影响较小(p＞0.05).结论:1.颈椎前路手术是治疗脊髓型颈椎病的一种有效治疗方式.2.患者年龄、术前JOA评分,手术方式是决定术后疗效的主要因素.3.术前影像学资料显示颈椎管狭窄、颈椎不稳及颈椎髓内信号改变也是判断术后疗效的重要参考指标.

摘要： 目的：研究胸腰椎多节段脊柱骨折手术治疗的临床效果. 方法：选择2013年6月-2014年8月于本院就诊的104例胸腰椎多节段脊柱骨折手术的患者作为研究对象,将随机分为观察组和对照组,每组52例.观察组患者采取前路手术治疗,对照组采取常规治疗,对其临床资料进行分析,进过一段时间的治疗后,比较两组手术方式的临床效果. 结果：进过一段时间的治疗后,在104例患者中90例达到了脊柱解剖高度.其中观察组52例患者中有48例达到脊柱解剖高度,对照组52例患者中达到脊柱解剖高度的患者有42例,两组相比差异显著,具有统计学意义(P＜0.05). 结论：在治疗胸腰椎多节段脊柱骨折的手术中采取前路手术治疗方式,具有良好的治疗效果,患者恢复情况更佳,值得广泛的运用和推广.

摘要： 目的:探讨胸腰椎多节段脊柱骨折的手术治疗方法与效果.方法:66例胸腰椎多节段脊柱骨折患者按照手术方法分组:30例前路手术治疗者为前路组,36例后路手术者组为后路组,对比两组的临床疗效.结果:前路组术后伤椎前缘高度显著高于后路组,而后凸角显著小于对照组(P＜0.05);术后两组神经功能Frankel分级均显著提高,且前路组显著高于后路组(P＜0.05).结论:前路手术治疗胸腰椎多节段脊柱骨折相比于后路手术能够有有效重建伤椎解剖结构及功能,改善神经功能,值得在临床中推广应用.

摘要： 目的:探讨脑瘫合并脊柱侧凸患者在外科矫形治疗过程中,前路和后路手术比较的研究进展,通过比较来甄别两种术式的优缺点,以期为临床治疗提供参考.rn 方法:通过在Pubmed、Medline、中国知网、万方等数据库以脑瘫(cerebralpalsy,CP)和脊柱侧凸(scoliosis)为检索词查阅相关文献(外文56篇,中文18篇),整理其中有关前后路手术的优缺点、时机选择、并发症等内容,并进行总结和分析.rn 结果:1、与特发性脊柱侧凸不同,大多数神经肌源性侧凸是进展型的,即使很小的侧凸在骨骼成熟后还会持续发展.因此,即使已经成年的患者,也宜接受脊柱融合术治疗;2、后路融合是最常见、最有效的方法.在后路手术融合水平的选择上,近端融合水平通常应达到T4以上(常为T2或T3).融合至骨盆取决于患儿行走能力及骨盆倾斜程度;3、后路手术的总体并发症发生率为68％,其中亦可见某些罕见并发症如:尾痛症;4、有人建议在侧方弯曲像上胸腰凸超过70°或其他部位侧凸超过50°的才考虑前路松解;也有人认为前路松解可应用于骨骼未成熟的侧凸患者,以破坏前方生长板来阻止椎体生长(曲轴现象);5、前路手术利于侧凸矫正,但过长的手术时间也增加了手术风险,术中出血量大,术后呼吸系统并发症发生率也增加.rn 结论:随着新的内固定器械技术的发展,如单纯后路椎弓根螺钉、钉棒系统联合通用夹技术的应用,前路手术的比例正在减少.由于相关手术并发症的存在,因此前路手术的选择需更加谨慎.

摘要： 回顾2012年3月-2014年8月期间在本院骨科诊断为神经根型颈椎病行单节段前路椎间隙减压融合内固定的患者。并分析了单纯椎间隙塌陷引起神经根型颈椎病前路手术术中恢复椎间隙高度的重要性，总结了术中椎间隙高度的恢复与术后疗效的相关性。对于单纯椎间隙塌陷引起神经根型颈椎病的患者，在颈椎前路手术中，恢复椎间隙高度具有十分重要的作用，恢复椎间隙高度能够恢复椎间孔面积，进而解除神经根压迫，改善患者症状。对于重度椎间隙塌陷的患者，力求椎间隙高度恢复到基准高度后能够取得同样满意的功能改善率，但术后出现颈痛的几率较大。

摘要： 本院于2004年5月至2013年5月分别采用前路、后路治疗上胸椎结核(胸1-4)患者32例。所有病例均获得至少1.5年的随访(1.5-8年，平均3.2年)。术后随访胸椎X线片及CT三维重建，所有患者末次随访时植骨材料均完全融合，平均融合时间为7个月(6-9个月)。通过对32例采用前路或后路手术治疗上胸椎结核的患者进行回顾性比较分析，发现在病灶清除、神经功能改善、后凸畸形矫正、矫正度丢失、植骨融合率方面均无统计学差异。两种手术都有跟各自入路相关的并发症，但只要熟悉解剖，仔细操作，都能避免严重并发症的发生。在熟悉局部解剖的基础上，前路手术在直视下清除病灶，手术时间较短，出血相对较少，后路手术更适合于椎体破坏的节段较多，需长节段固定，前路难以置钉的患者。具体采用哪种手术入路应根据病变部位、病变累及范围、畸形严重程度、患者的体质以及医生的经验等因素综合考虑，个体化选择。

摘要： 后路矫形多年来一直被作为胸椎侧凸的标准治疗方法,胸腔镜辅助小切口前路矫形是将传统大切口开胸前路矫形技术和胸腔镜技术结合在一起,通过在一个小的手术切口上、下方各增加一个操作锁孔,使手术切口较传统开胸手术大大缩小.通过对其置钉状况进行影像学评估,旨在明确胸椎侧凸小切口前路手术置钉的精确性.本组研究显示小切口手术有着与传统开胸手术同样有效的矫正效果，并且略优于胸腔镜下手术，螺钉触及主动脉及进入椎管百分比均较低，并获得了良好的双皮质固定率，表明小切口手术是一种安全有效的微创手术。术前常规CT检查对于提高前路矫形置钉精确性有重要意义。通常通过测量椎体横径来选择螺钉，实际上椎体与主动脉之间通常还会提供一定的安全空间，测量结果为3．4-6．8mm，本组f值为1．75～3．03mm，选择螺钉时可以计算在内；螺钉进钉点的选择要参考CT上的安全空间，选择进钉点时要注意肋骨头前方的软组织的厚度，螺钉置入角度选择既要考虑到前方的主动脉，又要注意后方的椎管。另外本组f值测量结果提示选用2．5mm间距的螺钉也可以提高置钉精确性。

摘要： 目的：对比胸腰椎爆裂骨折前、后路手术内固定方法的手术效果.方法：以时间为界限,2011年3月以前均采用前方入路进行手术治疗,为65例;2011年3月后,均采用后方入路进行手术治疗,为收治25例.分别对手术时间、出血量,和Cobb角;进行比较;结果：两组伤椎前缘高度及Cobb角丢失率差异有统计学意义(P＜0.05);前路手术组较后路手术组手术时间长、出血量多.结论：胸腰段爆裂骨折手术治疗效果良好,前后路手术各有其优缺点,其手术方式选择应根据骨折类型、损伤程度、椎管占位情况及医师对手术技术的熟练程度和操作经验合理选择手术方法.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明提供了手术导板及其设计方法，涉及医疗器械技术领域，解决颈前路椎体截骨手术中主要由医生的临床经验和主观判断进行手术的问题，该法根据收集的患者手术部位椎体影像学资料重建手术部位椎体的颈椎三维立体模型，之后根据颈椎三维立体模型获取手术部位椎体相关的解剖学关系，再根据解剖学关系设计手术导板模型，对其定位部件和操作部件进行几何设计以使手术导板能与手术部位椎体连接，最后根据手术导板模型制作手术导板。通过该法设计的该手术导板能够帮助医生明确需要完全切除的病变骨质大小，辅助医生顺利完成精细手术，不仅可以有效提升手术的精准度，更能合理减少手术步骤、缩短手术时间、减轻医生术中强度，以实现手术效果的最佳化。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了一种颈前路手术体位智能辅助调节固定装置，包括固定架以及设置在所述固定架上且用于调节患者颈部曲度的颈部曲度调节机构；颈部曲度调节机构包括位于所述固定架上的颈部枕垫以及连接在所述颈部枕垫下端且用于调节颈部枕垫曲度的曲度调节组件，且曲度调节组件的底端与设置在所述固定架下方的固定板抵接；其结构可靠，调节方便精准，有效的提高体位摆放效率，简化手术准备流程，增加术中调节可靠性，提高颈前路手术的安全性。

摘要： 本发明公开了一种颈前路手术体位智能辅助调节固定装置，包括固定架以及设置在所述固定架上且用于调节患者颈部曲度的颈部曲度调节机构；颈部曲度调节机构包括位于所述固定架上的颈部枕垫以及连接在所述颈部枕垫下端且用于调节颈部枕垫曲度的曲度调节组件，且曲度调节组件的底端与设置在所述固定架下方的固定板抵接；其结构可靠，调节方便精准，有效的提高体位摆放效率，简化手术准备流程，增加术中调节可靠性，提高颈前路手术的安全性。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种可升降的颈前路手术术中体位调节器，包括床体，所述床体上设置第一凹槽和第二凹槽；一头枕，通过支撑柱安装于于所述第一凹槽上；一可位移肩垫，通过一位移驱动装置设置于所述第二凹槽上，位于所述头枕的第一端，本实用新型的头枕可固定患者头部并可以轻微旋转，升降可位移肩垫的高度可调整患者的颈椎屈伸角度，并通过调节可位移肩垫的位置来调整肩垫对患者背部的支撑点，从而达到调节患者颈椎屈伸的目的，避免了感染，也节省了手术时间，减轻了医护人员的负担，提高了颈前路手术的效率。