虚拟仿真系统

摘要： 考虑到复杂控制系统设计与调试的可操作性和安全性,实验设备成本高、数量少,且异常工况和紧急操作在实验室中难于复现的特点,根据实时工业网络实训课程教学和实训要求,依托学院控制工程市级实验教学示范中心,基于实时工业网络实训课程多年教学成果,运用三维建模、虚拟现实、人机交互等技术,开发了智能化工业控制技术虚拟仿真实验教学系统。学生应用该虚拟仿真实验教学系统,可以穿戴虚拟现实设备在实验室做实验也可以利用虚拟仿真系统网络端做实验。学生可运用虚拟仿真系统设计控制方案及设置参数,综合现场设备运行结果,验证设计方案的合理性及科学性,将虚拟仿真与实际系统充分结合,优势互补。最终,提高学生安全操作、创新创意以及解决复杂工程问题的能力。

摘要： 文章就工程测量课程教学的相关问题给出改革的落实建议,根据实践教学经验给出科学的教学方式。将虚拟仿真技术使用至课堂教学与活动步骤中,达成实践教学的高等级目标;将理论和实践加以结合,使学生能较好地习得教学内容,了解技能的客观使用需求,提升学生的职位竞争力,为职业成长提供优良的条件,高效地提升教学品质。

摘要： 随着我国轨道交通大规模的运营,轨道交通的检测检修要求和标准都大幅度提高,而相关配套的人员及技能,都有大幅缺口。传统培训教学模式已经不能满足培训教学需求,因此将VR技术应用到实践教学中,开发轨道交通运营检修实践与临场实训系统平台,采用“虚+实”教学模式,不仅能有效解决实训场地和设备不足问题,还能改善运营检修专业的实操方式及提高基础技能,从而提高学生知识能力和综合技能。

摘要： 目的:通过访谈了解护理本科生在使用人体解剖学虚拟仿真实验教学项目过程中的感受与体验,提高今后护理本科生对人体解剖学虚拟仿真实验教学项目的学习效果。方法:运用质性研究中的访谈法,对15名2020级护理本科生进行访谈。结果:提炼出了两大主题,即正性体验(方便观察人体结构、丰富学习内容、优化教学环境,从而提高学生学习积极性、学习效率,提高教师教学效果)和负性体验(易造成视觉疲劳,其他项目亦有待改善)。结论:教学项目为学生提供了更积极的学习体验,提高了教学质量,增强了学生学习动机但是教学方法及相关项目建设仍需完善。

摘要： 研究以计算机专业程序设计语言类为基础,结合VR技术,构建一种虚拟仿真实验环境。旨在利用VR眼镜或虚拟头盔等专业设备,让用户在虚拟空间中,通过三维感知,实现对相关知识内容的学习和实践操作练习。VR技术在计算机专业中的应用,能够使得计算机教育具有真实化操作性,还能够让学生通过虚拟技术获得更为直观的感受。因此,对基于VR技术的计算机虚拟仿真系统进了展开了讨论,并通过实验证明了,基于VR技术的计算机虚拟仿真系统的可行性。

摘要： 世界正在迎来能源和化工原材料多样化的时代,以煤炭为原材料生产的化工品和通过转化生产高效清洁能源能源(燃油、电力等)的技术将与石油和天然气化工形成竞争发展的态势,煤化工在现在各项成熟清洁技术的支持下,将面临新的发展机遇。山西,作为煤炭大省,更是要重视煤化工的发展。然而,任何化工的发展都离不开工程测量,传统的工程测量及其人才培养,过于枯燥与困难。而虚拟仿真工程测量,通过建立虚拟仿真训练营,训练营以后的实践,以及进行虚拟与实践两种比赛来进行虚实结合的方法,解决了传统工程测量人才培养以及实践应用的难题。

摘要： 在应对多变的自然灾害时,航空应急救援的优势逐渐显露出来,其灵活高效的特点使得其在各类作业环境中都有良好的表现。由于受灾的地区的条件影响和救援活动的筹备限制,航空应急救援活动需要合理部署安排才能最大地发挥出优势。在尽量充分地考虑实际情况的前提下,使用北京航空航天大学和北京开云互动科技有限公司开发的SoS AirRescue虚拟仿真系统,建立航空应急救援部署优化模型,以浙沪地区虚拟受灾情况推演该模型。

摘要： 为评估在人-地碰撞损伤防护中结合控制制动及气囊措施的效果,开展了系列仿真实验。含4种行人模型、2种步态、3种碰撞车速,选择4种车型的车辆,前端安装与车同宽的气囊;完全制动车辆,至人体头部与车体首次接触后,松开制动并引爆气囊;直到满足若干准则后,再完全制动车辆至静止。结果表明:结合制动控制与气囊的方式,简化了控制策略;将人-地碰撞加权伤害费用(WIC)降低91.9%;将行人头部损伤准则(HIC)均值降低87.7%。因而,更优的气囊形状及点火时刻可提升防护效果;但对于某些人-地碰撞损伤的案例,仍需其他解决方案。

摘要： 一、引言近年来,印刷行业迅猛发展的产业形势和生产型高技能人才的短缺对高职印刷人才的培养提出了更高的要求。技能型人才的培养离不开实训教学的重要支撑,随着信息化教学手段的不断革新,虚拟仿真系统作为新的教学媒介在高职实训教学中的应用越来受到关注。各印刷院校纷纷引入SHOTS虚拟仿真系统来解决印刷技能实训设备工位短缺、实训成本高等教学问题。本文主要探索如何将真实印刷机和虚拟印刷机紧密结合,建立更加适合高职院校印刷媒体技术专业学生的平版印刷机操作虚实结合实训教学模式。

摘要： “物联网+云平台”驱动的新文科智慧实验室的建设,以构建智慧学习环境促进高校信息化发展为切入点,以课程建设和课堂教学改革为基石,以实验室建设、教育教学改革、教育理念和教育模式、人才培养质量多方耦合机理及协同创新为主体,对智慧虚拟仿真系统、智慧视频监考系统、智慧多功能签到系统、智慧门禁及考勤管理系统、智慧虚拟化搭建云数据中心服务器架构、智慧无线网络系统等主要技术方案进行了讨论,为高校智慧实验室的构建应用提供参考。

摘要： 基于虚拟现实技术设计的船舶救生虚拟仿真系统主要包括救生设备的仿真模块、试题模块以及评估模块:设备仿真模块是利用3ds Max和Unity3D等技术构建实船场景以及救生设备;试题模块主要是试题界面的设计和试题库的构建与维护;评估模块是根据评估算法对设备的操作进行智能评估.最后,将该系统应用于船舶救生培训,结果表明培训效果较好.

摘要： 护理是一门实践性很强的专业,掌握正常人体形态结构为学习相关医学课程和从事护理工作奠定扎实的结构基础.目前的护理学教材中70％的内容与解剖学相关,其中抢救技术操作100％与解剖学有关.通过引进解剖虚拟仿真系统，对成都医学院2013级护理专业解剖学实验教学进行了改革。结果表明，护理专业虚拟解剖学的实验教学在传授知识和技能的基础上，激发学生的兴趣和创新意识，丰富实验教学手段，提升实验教学质量，在虚拟解剖过程中获得知识、技能和能力养成。

摘要： 利用虚拟现实技术开发出一套桌面级的管片拼装机虚拟仿真系统,模拟管片的拼装过程,借此系统对相关操作人员进行技能培训,为提高工人的技能水平提供一个新的培训途径.

摘要： 系统通过计算机三维仿真辅助手段,让电缆敷设规划人员,在现场敷设电缆之前就直观的完成了电缆的虚拟敷设,并可根据电缆三维模拟展示效果,及时调整电缆的排布位置.以系统中虚拟敷设的三维电缆信息模型及自动产生的报表作为依据进行施工,施工过程中可记录电缆的实际敷设结果,确立电缆敷设状态,将施工过程有效管理.从而达到提高特高压变电站电缆敷设效率和电缆敷设工艺水平的目的.

摘要： 在虚拟现实仿真系统中,由于仿真模型的运动会发生物体之间的碰撞,提高虚拟仿真系统的真实性及碰撞检测的实时性是目前图形图像学领域的研究热点.本文主要从两个方面来优化碰撞检测算法,首先是在AABB包围盒的传统碰撞检测算法I-COLLIDE算法的排序方式上进行了改进,采用简单选择排序进行投影值的排序,此排序方法采用二维投影排序,在进行算法排序之前先对坐标轴进行划分,并将某个对象的包围盒的边作为边界固定,减少了相交测试的次数,从而提高了碰撞检测的效率;其次,针对AABB与OBB包围盒各自的优点,易变结构的对象模型与刚体模型发生碰撞时分别采用AABB和OBB包围盒进行混合包围盒碰撞检测算法,将AABB看成是OBB的特殊形式,因此采用OBB包围盒的分离轴原理进行碰撞检测.实验表明,在较多对象模型的情况下通过改进的排序算法减少了碰撞检测的时间;混和包围盒结合了AABB与OBB包围盒的优势,快速排除明显不相交的几何元素,提高了碰撞检测的效率,因而本研究在排序算法的改进方面和包围盒的选取问题上都得到了较好的效果.

摘要： 结合某火箭深弹发射系统虚拟维修设备的开发和部队装备使用实际,系统阐述了虚拟仿真系统的功能和关键技术,对虚拟仿真技术在武器装备中的多层次应用进行了分析,实践应用证明,装备虚拟仿真系统可以提高武器装备实践教学、维修训练的水平和质量,是院校和部队装备实践教学和装备日常维修培训和考核检查的重要发展方向.

摘要： 研究并实现了基于虚拟现实技术的风电机组仿真系统,用户可利用该系统交互地学习风电机组的结构、安装过程、巡检流程,并可在虚拟风电场中漫游.基于三维建模工具对风电机组主要零部件如叶片、齿轮传动系、轮毂、变速箱体、电机、风电机组塔架等进行建模;利用虚拟现实技术实现了风电机组结构、功能和拆装过程的动态演示,仿真了风电机组的安装过程和运行过程,提出了通过风速计算风轮转速的方法;构建了虚拟巡检人员模型和动作库,通过巡检线路关键点控制虚拟巡检人员的风电机组巡检过程,通过动作融合技术把动作序列自然地连接在一起;构建了巡检信息数据库,在虚拟巡检中实时读取机组巡检信息数据库中的相关信息并显示到屏幕上,使用户实时得到巡检相关信息.本系统适用于风电机组检修和安装人员的培训学习.

摘要： 针对航海人员事故分析能力以及海洋环境背景下的应用能力培养问题,基于近60年来典型舰船水文气象事故案例设计开发了一套舰船事故海洋环境综合仿真系统.该系统通过事故原因分析和计算机虚拟仿真技术逼真再现了舰船操纵事故发生时的海洋环境背景与舰船驾驶人员的操纵过程,对事故双方的操纵情况给出了客观分析与评价,能够使受训人员能够直观、形象地从中汲取事故经验与教训,更好地学习与掌握实际海上驾驶技能.

摘要： 针对航海人员事故分析能力以及海洋环境背景下的应用能力培养问题,基于近60年来典型舰船水文气象事故案例设计开发了一套舰船事故海洋环境综合仿真系统.该系统通过事故原因分析和计算机虚拟仿真技术逼真再现了舰船操纵事故发生时的海洋环境背景与舰船驾驶人员的操纵过程,对事故双方的操纵情况给出了客观分析与评价,能够使受训人员能够直观、形象地从中汲取事故经验与教训,更好地学习与掌握实际海上驾驶技能.

摘要： 针对航海人员事故分析能力以及海洋环境背景下的应用能力培养问题,基于近60年来典型舰船水文气象事故案例设计开发了一套舰船事故海洋环境综合仿真系统.该系统通过事故原因分析和计算机虚拟仿真技术逼真再现了舰船操纵事故发生时的海洋环境背景与舰船驾驶人员的操纵过程,对事故双方的操纵情况给出了客观分析与评价,能够使受训人员能够直观、形象地从中汲取事故经验与教训,更好地学习与掌握实际海上驾驶技能.

摘要： 本发明公开了一种对虚拟仿真空间虚拟实体的动态更新方法及系统，该方法包括确定待模拟的真实空间与对应虚拟空间的模拟粒度；按照所述模拟粒度，定义真实实体与虚拟实体之间的对应关系；在真实空间中提取各个真实实体变化的概率模式；基于所述对应关系，按照所述概率模式对虚拟空间中对应的虚拟实体实施相应的更新。本发明依据实体变化概率模式对虚拟仿真空间虚拟实体进行动态的监测及更新，且能够依据实体的变化速度调节监测频率，以此达到节约计算资源，提高监测效率的目的。

摘要： 本发明提供一种虚拟空间中虚拟手操作物体的仿真方法及系统，该方法包括：根据交互设备的初始位置、姿态信息、实时位置、姿态信息计算交互设备的位置增量和姿态增量；根据位置增量和姿态增量计算交互设备对应的虚拟手中第一虚拟手模型的位置和姿态、手指部分的位置和姿态；根据虚拟物体的自由度类型确定第一虚拟手模型对应的第二虚拟手模型的位置和姿态；根据第一虚拟手模型手指部分的位置和姿态、第二虚拟手模型的位置和姿态判定虚拟手对虚拟物体的当前操作状态；根据当前操作状态和虚拟物体的自由度类型确定虚拟物体的位置和姿态，并将虚拟物体的位置和姿态作用于虚拟物体。本发明实现了对各种自由度类型物体在交互操作仿真过程中的统一处理。

摘要： 本发明提供一种基于虚拟现实的仿真方法及基于虚拟现实的图像仿真系统。仿真方法包括：基于从预设的三维模型数据库中选取的三维模型以及基于从预设的材质数据库中选取的材质信息构建实体虚拟模型；获取输入的图像，并将输入的图像融合到经过渲染的实体虚拟模型上；显示融合有所述输入的图像的所述实体虚拟模型。根据本发明的仿真方法，能够将图像，例如，LOGO设计无缝对接三维展示功能，对物品上的LOGO进行同步替换，同时能够根据不同物品属性设定不同的立体背景空间，增强空间真实感。

摘要： 本发明提供了一种虚拟液位仿真控制方法、虚拟液位仿真控制系统、虚拟液位仿真装置、计算机装置及计算机可读存储介质，其中，虚拟液位仿真控制方法包括：接收储液收发指令；根据储液收发指令确定虚拟液位变化速度；控制虚拟液位指针以虚拟液位变化速度运动。本发明提供的虚拟液位仿真控制方法，当接收到储液收发指令时确定虚拟液位变化速度，之后再控制虚拟液位指针以虚拟液位变化速度运动，这样就可以直接通过虚拟液位指针的位置变化模拟出液位的变化，改变了采用真实液体模拟液位变化的方式，提升了液位模拟的准确性，简化了液位模拟装置的结构，拓展了液位模拟装置的使用场景。

摘要： 本发明提供一种虚拟仿真教学实训平台的仿真方法及仿真教学实训系统，系统包括用户管理模块、实训管理模块、虚拟资源管理模块和平台性能监控模块；本发明是采用计算机网络、虚拟化、云计算、虚拟现实等技术开发的虚拟仿真教学实验系统，可以克服在开放式网络环境中网络攻防实验对网络造成的破坏性影响，也可以化解使用硬件部署网络攻防实验环境时存在的成本高、维护难和实训场景单一的问题；有助于为网络攻防实战提供一种有效的方法，满足不断变化的实训需求。

摘要： 本发明公开了一种对虚拟仿真空间虚拟实体的动态更新方法及系统，该方法包括确定待模拟的真实空间与对应虚拟空间的模拟粒度；按照所述模拟粒度，定义真实实体与虚拟实体之间的对应关系；在真实空间中提取各个真实实体变化的概率模式；基于所述对应关系，按照所述概率模式对虚拟空间中对应的虚拟实体实施相应的更新。本发明依据实体变化概率模式对虚拟仿真空间虚拟实体进行动态的监测及更新，且能够依据实体的变化速度调节监测频率，以此达到节约计算资源，提高监测效率的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟化技术的网络攻防虚拟仿真与安全评估方法及系统。本方法为：1)可视化显示模块将收到的创建网络拓扑图指令发送给系统控制模块，并创建虚拟网络设备，网络攻击与防御资源库模块根据所进行的实验类别，对虚拟设备进行配置；2)系统控制模块根据该创建网络拓扑图指令创建网络拓扑结构；3)当网络攻击开始后，可视化显示模块捕捉虚拟攻击机发出的数据包的位置，动态展示出当前攻击所处的位置；系统控制模块捕获虚拟攻击机和虚拟靶机之间的通信网络数据包；4)安全评估模块，用于采集网络攻击与防御仿真时虚拟靶机的实时安全参数，并通过可视化显示模块实时展示出来，并对虚拟靶机的安全性做出评估。

摘要： 本实用新型提供了一种单片机虚拟仿真控制器及虚拟仿真控制系统，涉及单片机技术领域，该单片机虚拟仿真控制器包括MCU控制器，以及功能模拟模块(至少包括CAN模块和/或RS485模块)和人机交互模块，功能模拟模块与单片机开发板连接；人机交互模块用于响应用户输入的设置参数，并将设置参数发送至MCU控制器；MCU控制器用于将设置参数通过CAN模块和/或RS485模块发送至单片机开发板，以及接收单片机响应设置参数发送的目标数据；人机交互模块显示MCU控制器响应目标数据生成的模拟效果。本实用新型可以直观真实的模拟实际设备的运行状态，使单片机学习者更容易地学习单片机，同时编写出来的程序可直接应用于真实设备，具有较强的实用性。

摘要： 本发明提供了一种基于虚拟时钟的虚拟仿真系统及同步方法，包括多个虚拟数字单机和时序同步中心节点；所述虚拟数字单机用于模拟硬件芯片的指令执行；所述虚拟数字单机能够根据模拟的指令机器周期数计算得到该虚拟数字单机在虚拟时钟环境下的运行时间；多个所述虚拟数字单机之间通过所述时序同步中心节点进行时序同步。本发明可根据不同需求进行分组控制，同时解决了虚拟时钟下，不同虚拟数字单机运行时序不同步的问题，大大提高了虚拟仿真系统的可靠性和安全性。

摘要： 本发明提供机床的虚拟仿真系统及其虚拟制造方法、制造装置。所述虚拟仿真系统主要包括：用于提供虚拟机床模型，并获取对所述机床虚拟模型的机床操作和用户操作的机床仿真单元；用于根据所述机床操作和用户操作进行相应的运行，并将运行情况实时反馈给所述机床仿真单元的数控单元，并且，所述机床虚拟模型会根据所述数控单元反馈的运行情况，实时进行相应的虚拟工作。本发明通过对机床的模拟仿真，不仅真实地展示了机床的工作过程，也有效地保证了机床操作者的人身安全。