制动控制

摘要： 具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势,而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之重。分析并总结近年来自动驾驶领域的转向控制、制动控制以及决策等关键技术,探讨制约自动驾驶技术发展的主要问题,提出促进自动驾驶拖拉机发展的相关建议,通过多传感器及多控制技术融合、控制方法优化以及机器学习技术的应用等,解决拖拉机自动驾驶过程中传感器可靠性差、电液耦合转向控制困难、制动力分配控制困难及多目标多约束决策欠缺等,以期为我国自动驾驶拖拉机的研发和推广应用提供参考。

摘要： 一直以来,对于长大货运列车的制动性能及引起的纵向动力学效果的数据难以在真实运行的列车上进行分析和采集,往往会耗费过多的人力、物力,还不能够得到精确的数据。通过在实验室内的单车制动试验平台模拟实际编组运行的货运列车,从而获得的制动数据可以为研究真实的列车制动效果提供有效的依据。本文采用LabVIEW软件,通过TCP通讯实现了LabVIEW和非NI公司出品的控制板卡间的数据通讯,完成了对制动试验平台的制动功能的控制,与采用数值仿真方法进行的空气制动曲线进行了对比,并采用AMESim对中继阀的特性进行了研究。仿真与实验结果证明,该方法可以实现制动试验平台单车制动系统良好的控制,控制效果和数值仿真结果相符。

摘要： 南京泉峰科技有限公司(1)专利名称:电动工具及电动工具制动方法申请公布号:CN114598189A申请公布日:2022.06.07发明人:徐天啸一种电动工具及电动工具制动方法。该电动工具包括:电机,包括定子绕组和转子;驱动电路,与电机连接,用于向电机提供激励信号;控制器,与驱动电路连接,用于输出控制信号至驱动电路,控制器被配置为:在接收到关机信号时,输出第一控制信号,以控制驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号,使得电机降速运行;在电机的转速降低至第一转速阈值时,输出第二控制信号,以控制驱动电路输出让定子绕组短接的激励信号,制动电机。通过先让电机的转速下降至一定转速后再进行制动控制,可以避免产生过大的制动力,而避免电机转速下降过快,由此可避免在制动过程中电动工具的功能件松动脱落的风险。

摘要： 当前,中国煤矿中提升机所采用的调速设备一般是交流绕线式电机转子串电阻,在提升机的爬行阶段和减速阶段一直存在着一些问题,负载量发生变化时很难实现恒定减速,有很大概率会导致过卷或过放,同时转子串电阻能耗较大,电路较为复杂。因此,基于以上问题,分析了提升机中变频器的调速原理,探讨了变频调速技术的可行性和可靠性,并研究了其实际应用效果,有效解决了提升机在加减速过程中的速度控制问题,避免了过卷或过放,且控制电路更易于操作,应用范围较广。

摘要： 为评估在人-地碰撞损伤防护中结合控制制动及气囊措施的效果,开展了系列仿真实验。含4种行人模型、2种步态、3种碰撞车速,选择4种车型的车辆,前端安装与车同宽的气囊;完全制动车辆,至人体头部与车体首次接触后,松开制动并引爆气囊;直到满足若干准则后,再完全制动车辆至静止。结果表明:结合制动控制与气囊的方式,简化了控制策略;将人-地碰撞加权伤害费用(WIC)降低91.9%;将行人头部损伤准则(HIC)均值降低87.7%。因而,更优的气囊形状及点火时刻可提升防护效果;但对于某些人-地碰撞损伤的案例,仍需其他解决方案。

摘要： 本文以电动汽车能量回收控制策略为研究对象展开了分析,首先对电制动原理进行了简单的介绍,之后以此为基础,在确保电池回收能力较强,电机回收能力符合要求,以及负载功率满足条件的条件下,设计出一种能量回收控制策略.最后通过仿真分析的方式,对该控制策略的实际应用效果进行验证.通过验证可以发现,相对于传统汽车,在相同时间段中,应用该策略的车辆耗电量更低,充电状态数值降低,速度减少,表示该策略可应用到实际中.

摘要： 文中分析了电机与螺旋桨四象限工作特性,基于Matlab/Simulink建立了直流电网、推进电机和螺旋桨负载模型.将船舶采用分级减速与采用MPPT策略的制动减速过程进行了对比,仿真分析了船舶制动过程中的能量回馈现象.仿真结果表明:应用最大功率点跟踪(MPPT)策略对制动过程电机转速控制进行优化,可显著增加制动过程中总回收能量.本次研究还对电动船能量回收过程中的峰值回馈功率进行了仿真计算.

摘要： 文章介绍了国内外动力集中动车组制动技术现状,提出了我国200 km/h动力集中动车组制动系统设计目标,分析研究了制动控制系统的组成、主要功能及作用原理.200 km/h动力集中动车组制动控制系统技术方案比既有160 km/h动力集中动车组的制动技术性能有较大提升,提高了紧急制动和常用制动功能的可靠性,同时考虑了连挂回送及混编需要.

摘要： 主要分析了动车组制动控制模式、制动管理方式,并从减少滑行、减少闸片磨耗、闸片磨耗均衡性等角度探讨了制动控制研究方向.

摘要： 本文论述了CRH380动车组车辆制动控制中所涉及的智能轨道交通安全技术在现车中的应用及在车辆调试过程中的具体实践.以轨道车辆安全控制在动车组制动系统的生成包括风源采集、制动方式、制动控制及车辆备用制动装置启用分别阐述,就轨道车辆安全技术在动车组制动控制中的应用相关故障诊断、车轮防滑功能、车辆行车安全控制和动车组车辆调试部分操作及改善轮轨粘着系数方面课题探讨研究。

摘要： 磁悬浮列车分为高速磁悬浮和中低速磁悬浮两种类型。目前高速磁悬浮列车技术主要为德国和口本所拥有，我国则主要开展的是中低速磁悬浮列车技术研究，该技术主要分布在国防科技大学、西南交通大学等高校科研机构。本文介绍了四方所研制的中低速磁悬浮列车制动控制系统的主要性能、设计方案和试验验证情况。

摘要： 高速动车组制动系统普遍采用微机控制，主要有两种制动控制模式，以日本为代表主要采用的是微机控制直通电空制动系统，中国高速动车组也采用该模式，以欧洲为代表主要采用的是符合UIC标准的微机控制自动式电空制动系统。本文介绍了高速动车组的制动控制模式、控制功能、制动方式和防滑控制功能。

摘要： 再生制动系统是混合动力汽车和电动汽车特有的系统。该系统可以将汽车制动过程中消耗的汽车动能和势能通过电机发电的方式储存到电池中，在启动和加速过程中加以利用。装备有再生制动系统的汽车在制动时，主要由前轴摩擦制动力、后轴摩擦制动力和再生制动力三个力作用。文中提出了一种理想制动力分配下的再生制动控制策略，在ADVISOR中建立了模型，并嵌入Saturn SL1整车模型中进行了仿真，结果表明，这一控制策略下的该车型可以回收53.86％的制动能量，有效能量回收效率为18.1。

摘要： 针对某混联式布置形式分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、耦合机构控制算法和制动控制策略,提出了基于逻辑规则门限方法的整车控制策略.利用Cruise和Matlab软件,在Udc_auto循环工况下进行联合仿真.仿真结果表明：模式切换稳定,车速跟踪效果好,控制策略和算法是可行的。

摘要： 本文从开关磁阻电机的再生制动运行特点及城市典型工况的制动能量分布出发，在当前铅酸蓄电池能量密度较低的情况下，提出了一套适用于电动自行车能量回馈的制动控制方案。在此基础上开发了整套电动自行车系统，并解决了低速外转子SR电机优化控制的关键问题。理论和实践表明，在角度位置和PWM 控制的基础上，该外转子SR 电机达到了预期的指标，具有优良的再生制动性能，这对开拓开关磁阻电机的应用领域，早日进入国内电动车市场具有重要意义。

摘要： 多重层叠逆变桥应用于电动汽车有诸多优点.层叠结构输出电压矢量种类大大增加,增加了控制的灵活性,提高了控制的精确性;同时降低电机中性点电压的波动.逆变桥的旁路特点可提高充电和再生制动控制的灵活性.

摘要： 概述了呋喃自硬树脂固化剂自动控制仪的研制意义;经过市场调研分析,合理地制订出了研制方案和技术指标,又通过大量的试验测定了科学数据,建立了数学模型和函数曲线,开发出控制程序,选择适宜的元件组装出了固化剂自动控制仪;经过在铸造现场近2年的使用,证明了该仪器不仅操作方便、性能稳定、工作可靠,而且更重要的是解决了造型、制芯时因砂温高而固化速度变化幅度大的难题,证明使用自动控制仪不仅可提高型、芯的质量和生产效率,还可降低生产成本,同时为铸造生产工艺发展也提供了强有力的技术支持.

摘要： 概述了呋喃自硬树脂固化剂自动控制仪的研制意义;经过市场调研分析,合理地制订出了研制方案和技术指标,又通过大量的试验测定了科学数据,建立了数学模型和函数曲线,开发出控制程序,选择适宜的元件组装出了固化剂自动控制仪;经过在铸造现场近2年的使用,证明了该仪器不仅操作方便、性能稳定、工作可靠,而且更重要的是解决了造型、制芯时因砂温高而固化速度变化幅度大的难题,证明使用自动控制仪不仅可提高型、芯的质量和生产效率,还可降低生产成本,同时为铸造生产工艺发展也提供了强有力的技术支持.

摘要： 概述了呋喃自硬树脂固化剂自动控制仪的研制意义;经过市场调研分析,合理地制订出了研制方案和技术指标,又通过大量的试验测定了科学数据,建立了数学模型和函数曲线,开发出控制程序,选择适宜的元件组装出了固化剂自动控制仪;经过在铸造现场近2年的使用,证明了该仪器不仅操作方便、性能稳定、工作可靠,而且更重要的是解决了造型、制芯时因砂温高而固化速度变化幅度大的难题,证明使用自动控制仪不仅可提高型、芯的质量和生产效率,还可降低生产成本,同时为铸造生产工艺发展也提供了强有力的技术支持.

摘要： 本发明涉及一种用于对机电的制动装置（9）的电制动马达（13）进行操控的制动马达‑控制器（24），该制动马达‑控制器具有附接单元（28），在所述制动马达‑控制器（24）的故障情况下用于对所述电制动马达（13）进行操控的附加控制器（11）能够附接到所述附接单元上。

摘要： 本发明涉及一种用于制动系统的至少一液压设备（10）的液压控制器（28）和一种与其共同作用的用于制动系统的机电式制动力放大器（12）的制动力放大器控制器（30）。所述液压控制器（28）包括第一控制电子装置（28a），利用它在考虑关于制动操作部件（24）的实际操作的至少一提供的制动操作强度参量下确定至少一由制动系统的机电式制动力放大器（12）的马达（26）要执行的马达目标参量，并且可以输出对应于至少一确定的马达目标参量的预定值信号给制动力放大器控制器（30）。所述制动力放大器控制器（30）具有第二控制电子装置（30a），它至少在正常模式中这样设计，第二控制电子装置（30）在考虑由液压控制器（28）输出的预定值信号下输出控制信号（32）给机电式制动力放大器（12）的马达（26）。本发明也实现一种具有液压控制器（28）的液压设备（10）、一种具有制动力放大器控制器（30）的机电式制动力放大器（12）和一种具有液压控制器（28）和制动力放大器控制器（30）的制动系统。

摘要： 本发明涉及一种控制装置(102)，其用于控制车辆的制动设备(100)。所述控制装置(102)包括可操控的控制阀(104)、压力容器接头(106)以及布置或者能够布置在所述控制阀(104)与所述压力容器接头(106)之间的限压阀(108)，所述控制阀用于以制动压力(pb)加载所述制动设备(100)的至少一个制动装置(110)，所述压力容器接头用于将所述控制装置(102)连接到用于提供储备压力(pv)的压力容器(112)上，所述限压阀用于将所述储备压力(pv)限制到所述制动压力(pb)。

摘要： 本发明涉及一种用于对机电的制动装置（9）的电制动马达（13）进行操控的制动马达‑控制器（24），该制动马达‑控制器具有附接单元（28），在所述制动马达‑控制器（24）的故障情况下用于对所述电制动马达（13）进行操控的附加控制器（11）能够附接到所述附接单元上。

摘要： 确定紧急制动操作的制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法。公开了一种用于在机动车辆中使用的制动器控制系统，该制动器控制系统在所述机动车辆的ACC装置为激活时并且基于从与所述机动车辆相关联的一个或更多个环境传感器获取的环境数据，来确定描述所述机动车辆的制动行为的紧急制动特性的制动校正值。所述环境传感器向所述制动器控制系统提供表示所述机动车辆前方的区域的环境数据。所述制动器控制系统提供目标制动特性，并且基于在ACC制动操作期间提供的环境数据来确定实际制动特性。所述制动器控制系统还将所述目标制动特性与所述实际制动特性进行比较，并且基于比较结果，确定所述制动校正值。

摘要： 本发明涉及一种用于控制汽车制动器电气动制动控制装置(14)的阀单元(86)，其中，阀单元(86)是可以与增强空气量阀装置(64)控制输入端(82)连接的或者与增强空气量阀装置(64)控制输入端(82)连接，并且为了使该阀装置(64)能受控制地通过其控制输入端(82)进气和排气而构成的。设置有双衔铁电磁阀(134)，双衔铁电磁阀(134)具有两个布置在共用的衔铁导向装置(136)内的、并分别被一个弹簧(142、144)加载的磁衔铁(初级衔铁138和次级衔铁140)，它们可以通过共用的电磁线圈(146)操作。初级衔铁被用作用于排气阀(148)的开关件而次级衔铁被用作用于进气阀(150)的开关件。在电磁线圈无电流的情况下，初级衔铁(138)和次级衔铁(140)处于其由弹簧加载而确定的基本位置上，在该位置上进气阀(150)截断进气而排气阀(148)激活排气。在馈入穿流电磁线圈的第一电磁铁绕组电流时，初级衔铁(138)位移到接通位置上，而次级衔铁(140)则保持在弹簧加载的基本位置上。在此，进气阀截断进气而排气阀截断排气。在馈入大于第一电磁铁绕组电流的、穿流电磁线圈的第二电磁铁绕组电流时，无论是初级衔铁还是次级衔铁均位移到其通过磁力而确定的接通位置上，从而进气阀激活进气而排气阀截断排气。

摘要： 本发明涉及一种用来运行用于具有制动系统(7)的轨道车辆(5)的制动控制系统(10)的方法，所述方法为了验证和认证目的而实施，所述制动系统(7)至少包括一个摩擦制动器作为部件，所述方法至少包括以下步骤：借助轨道车辆(5)的至少一个虚拟的和至少一个现实的参考制动行驶测定至少一条特性曲线，所述至少一条特性曲线设定用以维持相关的至少一个性能参量的至少一个控制参量；将特性曲线存储在制动控制系统(10)中；和特性曲线用作用于操控轨道车辆的制动系统(7)的基础。本发明还涉及一种制动控制系统(10)、一种制动系统(7)和一种轨道车辆(5)。

摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24），该制动控制装置设计用于，在制动过程期间测定在制动过程期间被操控的至少一个摩擦制动装置（14，16；15，17）的负载，其中制动控制装置（24）还设计用于，在存储装置内存储磨损数据，该磨损数据以所测定的负载为基础。本发明还涉及一种包括这种制动控制装置（24）的轨道车辆的制动设备（10），以及一种包括这种制动设备（10）和/或这种制动控制装置（24）的轨道车辆。此外，本发明还涉及一种用于运行用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24）的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于控制汽车制动器电气动制动控制装置(14)的阀单元(86)，其中，阀单元(86)是可以与增强空气量阀装置(64)控制输入端(82)连接的或者与增强空气量阀装置(64)控制输入端(82)连接，并且为了使该阀装置(64)能受控制地通过其控制输入端(82)进气和排气而构成的。设置有双衔铁电磁阀(134)，双衔铁电磁阀(134)具有两个布置在共用的衔铁导向装置(136)内的、并分别被一个弹簧(142、144)加载的磁衔铁(初级衔铁138和次级衔铁140)，它们可以通过共用的电磁线圈(146)操作。初级衔铁被用作用于排气阀(148)的开关件而次级衔铁被用作用于进气阀(150)的开关件。在电磁线圈无电流的情况下，初级衔铁(138)和次级衔铁(140)处于其由弹簧加载而确定的基本位置上，在该位置上进气阀(150)截断进气而排气阀(148)激活排气。在馈入穿流电磁线圈的第一电磁铁绕组电流时，初级衔铁(138)位移到接通位置上，而次级衔铁(140)则保持在弹簧加载的基本位置上。在此，进气阀截断进气而排气阀截断排气。在馈入大于第一电磁铁绕组电流的、穿流电磁线圈的第二电磁铁绕组电流时，无论是初级衔铁还是次级衔铁均位移到其通过磁力而确定的接通位置上，从而进气阀激活进气而排气阀截断排气。

摘要： 本发明涉及一种用来运行用于具有制动系统(7)的轨道车辆(5)的制动控制系统(10)的方法，所述制动系统(7)至少包括一个摩擦制动器作为部件，所述方法至少包括以下步骤：借助轨道车辆(5)的至少一个虚拟的和/或至少一个现实的参考制动行驶测定至少一条特性曲线，所述至少一条特性曲线设定用以维持相关的至少一个性能参量的至少一个控制参量；将特性曲线存储在制动控制系统(10)中；和特性曲线用作用于操控轨道车辆的制动系统(7)的基础。本发明还涉及一种制动控制系统(10)、一种制动系统(7)和一种轨道车辆(5)。