自主预习

摘要： 学习小数加减法之前,学生对整数加减法已经谙熟于心,对一位小数的加减法也成竹在胸,因此,多数学生能够驾轻就熟地理解小数加减法的算理,并自行归纳出法则,这一切都是自主预习的基础。但是小学生对教材的研读理解能力比较欠缺,一般只会机械模仿,心中没有主张,特别是在理解法则时只知道要小数点对齐、数位对齐,至于其原理却全然不知,这就需要教师的点拨和启发。

摘要： 在小学语文教学阶段,预习是一个非常重要的教学环节。学生养成良好的自主预习习惯,不但可以大幅度提高语文学习效率,而且能在日常的学习和生活中积极主动地产生自主学习行为,对学生的终身发展大有裨益。文章主要探讨了在小学语文教学中培养学生自主预习习惯的策略,希望可以为相关教育人士提供有力的参考依据,从而提高学生的语文学习质量,为学生语文核心素养以及综合能力的形成和发展打下坚实的基础。

摘要： 奇妙有趣的想象作文,对帮助学生实现习作情感目标有着独特的优势。如何让学生在习作例文中学会运用想象的方法,进而将想象的内容完整清晰地表达出来?本文通过“三单”引领学生三个阶段的学习——自主预习、导学互动、拓展延伸,进而引领学生在例文学习中自主总结想象的方法,在合作探究中踊跃展示,完整清楚地表达自己的想象。

摘要： 导学案是一种以学生为主强调引导式教学的全新模式,具体指将课程中的重点内容加以整合,合理设置助学方案,发挥引导功能,让学生规范完成相关的预习任务。在初中的数学课教学实践中,为了适应素质教育课改的育人环境变化,教师须加强对导学案这一模式的重视并强化运用,引导学生通过自主预习,完成相关的学习目标。本文主要从明确预习目的、整合资源、创新形式等方面展开有效分析,为优化预习环节设置提供一定的行动参考。

摘要： 在小学语文教学中,教师应重视培养学生自主预习的能力,以帮助学生更好地学习语文知识,提高课堂学习效率。为此,语文教学中,教师可以通过引入丰富资源,激发学生的预习兴趣;通过开设专题教学,指导学生预习方法;通过引导质疑问难,提高学生的预习质量;通过检查预习成果,对学生进行科学评价;通过设置奖励机制,培养学生自主预习的习惯。这样,能有效培养学生的自主预习能力。

摘要： 《角的初步认识》是人教版数学二年级上册第三单元的内容,重点是引导学生认识锐角和钝角。笔者设计了课前预学、课中巩固、课后实践三个层次的作业,以此丰富学生的学习体验,发挥作业的巩固、反馈、拓展功能。前置作业,让思维“燃”起来。前置作业是引导学生课前自主预习的作业。其设计要指向教学核心内容,要能激活学生思维、反馈学生现有认知和学习疑难。

摘要： 如何引导学生自主学习,提升学习能力呢?本文以《整式加减》活动课教学为例,谈谈具体教学策略。自主预习,自主探究。本节课以“火柴的故事”情境引入。课堂上,笔者提问:“火柴除了给我们带来光亮,还有什么用途呢?”通过预习,学生明确了火柴不只能带来光亮,还能摆出许多美丽的图案。接着,笔者出示问题:图1是用火柴拼成的一排由三角形组成的图形,如果图形中含有2个、3个或4个三角形,分别需要多少根火柴?如果图形中含有n个三角形,需要多少根火柴?

摘要： 近年来,随着现代信息技术的普及和快速发展,微课视频被应用到各学科的课堂教学中并发挥了显著优势:如借助微课有助于指导学生课前自主预习;有助于顺利导入新课的学习;有助于创设教学情境;有助于激发学生学习兴趣;有助于开阔学生视野,培养学生空间想象能力;有助于拓展丰富学习内容;有助于突出教学重点,突破教学难点;有助于提高学生的应用所学知识解决实际问题的能力;有助于课堂小结,强化巩固练习和系统复习的效果等。

摘要： 在文言文群文阅读教学背景下,教师要根据“少教多学”的特点,在教学过程中要利用“少教”“多学”对学生进行引导,制定学案,引导学生自主学习,在阅读的过程中感受作者的思想、态度以及情感,利用文言文群文阅读的方式引导学生进行知识的积累和学习。一、制定学案,注重引导学生自主预习对于高中生来说,智力和思维水平已经处在较高的水平,教师在教学时,除了要遵从学生的身心发展和兴趣以外,要根据教学的内容为学生制定合适的学案,让学生在学案的引导下进行自主预习。

摘要： 课前预习在语文学习中十分重要,是保证语文课堂教学效果、提升课堂教学效率的基础.本文从激发兴趣,引导学生自主预习;逐步推进,引导学生全面预习;合作探究,引导学生深入预习;整理分享,深化预习成果等方面阐述了预习对保证课堂教学效果、提升课堂教学效率的支持作用.

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。

摘要： 本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。

摘要： 披露了一种与自主工具(100)一起使用的停靠站，该停靠站包括：停靠模块(200)，该停靠模块用于可解除附接地接纳该自主工具(100)；和引导模块(210)，该引导模块被布置为朝向该停靠模块(200)引导该自主工具(100)的运动，其中，该自主工具(100)在运动终止后以预定位置和取向(400)被该停靠模块(200)接纳。还披露了一种自主草坪割草机，该自主草坪割草机具有停靠模块(200)和引导模块(210)。进一步披露了一种应用于朝向停靠站引导自主工具(100)的方法。

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。