自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统

摘要

提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。