腰椎失稳

摘要： 目的探讨全内镜下腰椎椎间融合术治疗腰椎退行性病变伴腰椎失稳的早期临床疗效。方法回顾分析2019年1月至2020年6月空军军医大学唐都医院骨科采用全内镜下腰椎椎间融合术治疗腰椎退行性病变伴腰椎失稳的患者22例,记录手术时间、术中出血量、住院时间等指标,评估比较术前、术后1周、术后1个月、术后3个月、术后6个月及末次随访时腰腿痛视觉疼痛模拟评分(visual analogue scale,VAS)和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),末次随访时采用改良MacNab疗效评定标准评价临床疗效。结果22例患者均顺利完成手术。手术时间180~240 min,平均(206.59±15.69)min;术中出血量50~120 mL,平均(92.73±22.29)mL;住院时间7~13 d,平均(8.82±1.53)d;随访时间6~18个月,平均(10.95±3.34)个月。术后各时间点腰腿痛VAS评分和ODI与术前相比,均明显降低,差异有统计学意义(P均<0.05)。末次随访时改良MacNab疗效评定:优17例、良3例、可2例,优良率为90.91%。结论全内镜下腰椎椎间融合术治疗腰椎退行性病变伴腰椎失稳的早期临床疗效满意。

摘要： 目的探讨腰椎后路Delta单通道内镜手术治疗腰椎间盘突出症伴腰椎失稳的临床效果。方法选择60例腰椎间盘突出症伴腰椎失稳患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各30例。观察组选择Delta单通道内镜下腰椎滑脱cage植骨融合联合经皮椎弓根螺钉内固定术治疗,对照组实施传统开放后路椎管减压植骨融合联合经皮椎弓根螺钉内固定术治疗。比较两组患者手术前后的生活质量(QOL)评分,术后6个月的骨密度、血清骨钙素水平及疼痛数字量表(NRS)评分,以及术后1个月和6个月的植骨融合率。结果术后,两组患者的QOL评分均高于术前,且观察组的QOL评分高于对照组(均P<0.05);术后6个月,观察组患者的骨密度和血清骨钙素水平均高于对照组,NRS评分低于对照组(均P<0.05);术后1个月及6个月,观察组患者的植骨融合率均高于对照组(均P<0.05)。结论针对腰椎间盘突出症伴腰椎失稳患者,行Delta单通道内镜下腰椎滑脱cage植骨融合联合经皮椎弓根螺钉内固定术有利于提高患者术后的生活质量,促进切口愈合,减轻术后疼痛,且具有较高的植骨融合率,手术效果显著。

摘要： 目的 分析腰椎间盘突出并腰椎失稳的临床治疗中自体骨与椎间融合器植骨融合治疗的临床效果.方法 选取2017年3月—2019年4月该院治疗腰椎间盘突出并腰椎失稳患者50例,并以奇偶数法平均分为两组,研究组患者用椎间融合器植骨融合治疗,参照组使用自体骨环形植骨,对比两组患者治疗效果.结果 研究组患者术后3个月的融合优良率(72.00％)与术后1个月的JOA评分为(23.24±2.57)分,均显著优于参照组,差异有统计学意义(χ2=5.195,P=0.023,t=2.896,P=0.006).结论 椎间融合器植骨能够更快速的促进腰椎间盘突出并腰椎失稳患者的植骨融合,相对于自体骨环形植骨更有利于患者腰椎功能的恢复,具有显著的临床应用价值.

摘要： 目的分析腰椎间盘突出并腰椎失稳的临床治疗中自体骨与椎间融合器植骨融合治疗的临床效果。方法选取2017年3月—2019年4月该院治疗腰椎间盘突出并腰椎失稳患者50例,并以奇偶数法平均分为两组,研究组患者用椎间融合器植骨融合治疗,参照组使用自体骨环形植骨,对比两组患者治疗效果。结果研究组患者术后3个月的融合优良率(72.00%)与术后1个月的JOA评分为(23.24±2.57)分,均显著优于参照组,差异有统计学意义(χ^(2)=5.195,P=0.023,t=2.896,P=0.006)。结论椎间融合器植骨能够更快速的促进腰椎间盘突出并腰椎失稳患者的植骨融合,相对于自体骨环形植骨更有利于患者腰椎功能的恢复,具有显著的临床应用价值。

摘要： 目的 探究自体骨与椎间融合器植骨融合治疗腰椎间盘突出并腰椎失稳的临床疗效.方法 采用回顾性分析方法 ,选择2017年1月～2020年1月在本院收治的腰椎间盘突出并腰椎失稳患者74例作为研究对象,根据手术方式的不同分为A组(采用单纯自体骨环形植骨治疗)32例和B组(采用椎间融合器植骨融合治疗)42例.观察两组的手术时间、术中出血量及住院时间,观察两组手术前后的腰椎疾患治疗成绩评分(JOA)及椎间隙高度情况.结果 两组的手术时间及术中出血量、住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05).手术前1天、手术后1个月,两组的JOA评分及椎间隙高度比较,差异无统计学意义(P>0.05).手术后6个月,两组的JOA评分及椎间隙高度均较手术前1天、手术后1个月高(P<0.05).手术后1个月,两组的JOA评分及椎间隙高度均较手术前1天高(P<0.05).手术后6个月,B组的JOA评分及椎间隙高度均较A组高,差异有统计学意义(P<0.05).结论 采用自体骨与椎间融合器植骨融合治疗腰椎间盘突出并腰椎失稳患者,两种治疗方式可明显改善患者的临床症状,提高患者的JOA评分及椎间隙高度.从长期治疗效果来看,椎间融合器植骨融合治疗效果较好.

摘要： 目的:探讨后正中入路联合Wiltse入路治疗腰椎间盘突出症合并腰椎失稳的临床疗效。方法:回顾性分析接受椎弓根钉棒系统内固定联合改良经椎间孔减压椎间植骨融合术治疗的61例腰椎间盘突出症合并腰椎失稳患者的病例资料,其中采用后正中入路联合Wiltse入路28例、后正中入路33例。男32例,女29例。年龄(53.36±16.24)岁。病变部位,L3~45例、L4~536例、L5S120例。比较2组患者手术时间、术中出血量和术后引流量,分别比较术前、术后12个月2组患者的腰腿部疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),并分别比较术前和末次随访时2组患者的腰椎凹陷值。结果:①一般指标。61例患者椎间隙植骨均获得骨性融合,其中52例术后3个月获得骨性融合、9例术后6个月获得骨性融合。2组患者手术时间比较,差异无统计学意义[(115±12)min,(119±10)min,t=-1.526,P=0.132];后正中入路联合Wiltse入路组术中出血量和术后引流量均小于后正中入路组[(161±27)mL,(343±44)mL,t=-19.003,P=0.000;(161±35)mL,(350±63)mL,t=-14.709,P=0.000]。②腰部疼痛VAS评分。术前2组患者腰部疼痛VAS评分比较,差异无统计学意义[(7.1±1.0)分,(7.0±1.1)分,t=0.398,P=0.692];术后12个月,后正中入路联合Wiltse入路组腰部疼痛VAS评分低于后正中入路组[(1.6±0.7)分,(2.8±1.1)分,t=-4.749,P=0.000],2组患者腰部疼痛VAS评分均低于术前(t=25.409,P=0.000;t=14.978,P=0.000)。③腿部疼痛VAS评分。术前和术后12个月,2组患者腿部疼痛VAS评分比较,差异均无统计学意义[(7.5±0.7)分,(7.6±0.8)分,t=-0.674,P=0.503;(1.4±0.4)分,(1.4±0.5)分,t=0.231,P=0.651];术后12个月,2组患者腿部疼痛VAS评分均低于术前(t=38.853,P=0.000;t=33.719,P=0.000)。④ODI。术前2组患者ODI比较,差异无统计学意义[(81.86±5.55)%,(83.21±5.92)%,t=-0.917,P=0.698];术后12个月,后正中入路联合Wiltse入路组ODI低于后正中入路组[(30.36±4.99)%,(43.82±7.83)%,t=-7.839,P=0.000],2组患者ODI均低于术前(t=37.354,P=0.000;t=21.891,P=0.000)。⑤腰椎凹陷值。术前2组患者腰椎凹陷值比较,差异无统计学意义[(12.2±1.9)mm,(12.8±1.9)mm,t=-0.174,P=0.862];末次随访时,后正中入路联合Wiltse入路组腰椎凹陷值大于后正中入路组[(11.6±1.7)mm,(10.0±2.0)mm,t=3.305,P=0.002],2组患者腰椎凹陷值均低于术前(t=9.065,P=0.000;t=18.101,P=0.000)。结论:后正中入路联合Wiltse入路治疗腰椎间盘突出症合并腰椎失稳,损伤小,能够缓解腰腿部疼痛,促进腰椎功能的恢复,有效保护一侧椎旁肌。

摘要： Objective To investigate the influence of modified transforaminal lunbar interbody fusion (TLIF) by open surgery and minimally invasive spinal endoscopy on perioperative clinical indexes, ODI score and intervertebral fusion rate of the patients with lumbar disc herniation combined with lumbar instability. Methods One hundred patients with lumbar disc herniation combined with lumbar instability were chosen and randomly divided into two groups including group A (50 patients) with open modified TLIF and group B (50 patients) with modified TLIF by minimally invasive spinal endoscopy. The operation time, the intraoperative blood loss volume, the postoperative drainage volume, the postoperative ambulation time, the VAS score, JOA score and ODI score before and after operation, and the interbody fusion rate were compared between both groups. Results There was no significant difference in the operation time between the 2 groups (P > 0.05). The intraoperative blood loss volume, the postoperative drainage volume and the postoperative ambulation time of the group B were significant better than those of the group A (P 0.05). The JOA scores and ODI scores of both groups in 3 and 12 m after operation were significantly better than those before operation (P 0.05). There was no significant difference in the interbody fusion rate between the 2 groups (P > 0.05). Conclusions Conventional open modified TLIF and modified TLIF by minimally invasive spinal endoscopy possess the same clinical effect in treatment of lumbar disc herniation combined with lumbar instability; but modified TLIF by minimally invasive spinal endoscopy can efficiently reduce the degree of surgical trauma, promote postoperative recovery process and decrease the pain degree after operation.%目的 探讨常规开放和微创改良经孔椎体间融合术(TLIF)对腰椎间盘突出症合并腰椎失稳患者围手术期临床指标、ODI评分及椎间融合率的影响.方法 研究对象选取腰椎间盘突出症合并腰椎失稳患者共100例,以随机数字表法分为A组(50例)和B组(50例),分别采用常规开放和微创改良TLIF术式治疗;比较两组患者手术用时、术中出血量、术后引流量、首次下地活动时间以及手术前后VAS评分、JOA评分、ODI评分、椎间融合率等.结果 两组患者手术用时比较差异无统计学意义(P >0.05);B组患者术中出血量、术后引流量及首次下地活动时间均优于A组(P 0.05);两组患者术后3和12个月JOA评分、ODI评分均优于术前(P 0.05);同时两组患者椎间融合率比较差异无统计学意义(P >0.05).结论 常规开放和微创改良TLIF术式治疗腰椎间盘突出症合并腰椎失稳具有接近的临床疗效,但微创改良TLIF术式应用在降低手术创伤程度、促进术后康复及减轻术后腰腿疼痛程度方面更具优势.

摘要： 目的：研究退变性腰椎失稳患者生理载荷下失稳节段间三维运动学特点.方法：2011年9月到2013年6月间我科收治的L4/5节段失稳症患者9例,年龄51-60岁(54±2)岁,为失稳组;健康志愿者10例,年龄为26-51岁(35±9)岁,为正常组.受试者行腰椎CT薄层扫描,导入三维建模软件(Rhinoceros)建立椎体模型,将椎体模型与双X线透视系统获得的腰椎双斜位透视像匹配,真实重现生理载荷下腰椎椎体间的三维运动状态,通过测定腰椎相邻椎体间椎体中心点的三维坐标空间位移和旋转,最终获得生理载荷下腰椎失稳症患者失稳节段间的三维运动学数据.结果：在前屈后伸时,失稳组L4/5节段沿矢状轴的位移范围为(2.6±2.2)mim相对于正常组(1.0±1.0)mm明显增大(P＜0.05).在左右侧弯时,失稳组矢状轴旋转角度为(6.5±5.6)°相对于正常组(3.5±3.4)°表现为更大的旋转角度(p＜0.05).在左右旋转位时,失稳组沿矢状轴的旋转角度(5.0±2.5)°相对于正常组(1.9±1.8)°表现为更大的旋转角度(p＜0.05);失稳组沿垂直轴的位移及沿垂直轴的旋转角度分别是(1.6±0.9)mm、(2.0±1.6)°相对于正常组(3.8±2.1)mm、(6.9±4.7)°,表现为更小的位移范围和旋转角度(p＜0.05).结论：腰椎失稳患者在失稳节段不仅有沿矢状轴位移异常(与临床上常用的过伸过屈位X片诊断腰椎失稳位移相一致),并有沿冠状轴和矢状轴的角度失稳,同时表现有垂直轴上位移的异常;但未发现沿冠状轴位移异常.

摘要： 目的:评价后路单侧椎弓根钉固定联合椎体间融合术治疗腰椎失稳临床效果.方法:回顾性分析2008年2月～2012年4月采用后路单侧椎弓根钉固定联合椎体间融合术治疗退行性腰椎不稳患者34例,均存在腰痛及一侧下肢疼痛症状.男20例,女14例,年龄39～75岁,单节段31例,其中L4/5 27例,L5/S1 3例,L5/6 1例(骶椎腰化)；双节段3例(L3/4+L4/5节段)；手术均采用单侧显露症状侧椎板及关节突,单侧置入椎弓根钉,经椎板间开窗减压切除椎间盘及软骨终板,植骨后放入单枚Gage32例,自体骨植骨2例.根据腰功能障碍指数(ODI)和改良下腰痛JOA评分评价手术疗效.结果:随访时间4～38个月,平均16.4月.手术时间90～190min,平均134min,术中失血80～400ml,平均155ml,JOA评分术前平均为8.45±1.12分,术后为14.6±2.03分,改善率为71.9％；术前ODI指数平均为38.9分,术后为10.1分,改善率为74.0％.最后随访,所有患者椎体间植骨融合良好,未发现断钉及Gage移位.结论:后路单侧椎弓根钉固定联合椎体间Gage置入自体骨植骨融合术能简化手术操作,减小创伤,是治疗腰椎失稳的有效方法.

摘要： 目的：初步观察腰背肌功能锻炼在预防腰椎间盘突出症术后腰椎失稳的效果。方法：随访观察2003-2005年在我院行腰椎间盘突出症髓核摘除术的60例患者中腰背肌功能锻炼组与一般治疗组在出现腰椎失稳症方面的对比情况。结果：在术后的2年内无论是做不做腰背肌功能锻炼两者出现腰椎失稳的概率是相同，两者比较无显著差异(P＞0.05);随着时间的延长退变的增加对照组的腰椎失稳例数增多，3年后对照组腰椎失稳的例数明显多于治疗组，两者差异显著(P＜0.05)。结论：腰背肌功能锻炼在预防腰椎间盘突出症术后腰椎失稳方面有一定的效果并且符合简、便、廉原则，适于临床推广。

摘要： 腰椎间盘突出症术后远期下腰痛的复发率很高.其原因可能包括:椎间盘突出复发、椎管内疤痕粘连、肌源性疼痛、腰椎失稳等.其中概突症术后继发腰椎失稳问题正逐渐引起脊柱外科医生的重视.针对这种问题,本文介绍了采用报告路椎弓根螺钉固定加脊柱融合治疗腰突症术后脊柱失稳症,并对临床资料进行了分析.

摘要： 目的:探讨取自体双皮质髂骨骨柱植骨方法在后路椎体间骨融合术中的应用.方法:分析2008年5月～2011年5月20例后路椎体间自体骨柱嵌入式植骨融合术的临床疗效,其中单节段16例,两节段4例,并且对他们进行随访,随访均在1年以上.结果:术后12个月后,临床症状均明显缓解或消失,24个椎间隙均获融合,未发生植入骨的移位及严重并发症.X线示术后推间高度较术前显著增加,术后8月、6月、12月相比,均有显著性差异(P＜0.05).结论:后路自体双皮质髂骨骨柱嵌入式植入椎体间打压植骨融合术是治疗腰椎失稳的一种优化有效方法,值得推广.

摘要： 目的：设计一种结构简单、安装简易且价格低，适合因腰椎失稳引起的下腰痛及椎间盘源性腰痛治疗的新型腰椎后路经椎弓根动态内固定系统，并通过生物力学稳定性实验来测试该系统对腰椎固定节段的动态稳定性能及活动度的影响，为该系统的进一步改进及将来的临床应用提供理论依据。方法：成人新鲜尸体腰椎标本共3 具(男2 具、女1 具)共7 个腰椎FSU，分正常、失稳、动态内固定、坚强内固定4 组，测试椎体间节段在4 个状态下的前屈后伸、左/右侧弯及左/右轴向旋转6 个自由度上的运动范围（ROM）。所得数据采用 SPSS16.0 软件进行统计学分析。结果：损伤失稳状态下节段运动范围明显大于其它状态；新型动态内固定与坚强内固定两种方法固定后，节段运动范围均小于失稳标本组；新型动态内固定后的节段运动范围大于坚强固定后。结论：此种新型动态内固定系统对固定节段有较好的稳定作用，同时又保留了固定节段部分运动功能。

摘要： [目的]探讨自体骨回植在后路椎间骨融合术中的应用。[方法]分析该院2001 年1 月～2008 年7 月95 例后路自体骨回植椎体间打压植骨融合术的患者。其中单节段68 例,两节段22 例,三节段5 例,共127 个椎间隙。术中椎管及患侧神经根彻底减压，由患侧切除椎间盘组织，大范围刮除软骨板直至终板，使用切除的椎板等骨质打压植骨，配合椎弓根螺钉内固定。观察手术前后的症状、体征,腰椎X 线片、CT 或MRI 变化，并测量椎间高度。进行JOA评分,观察植骨融合情况。[结果]随访12～90个月,术后临床症状明显缓解或消失,127 个椎间隙均获融合, 未发生植入骨的移位及严重并发症。X 线示术后椎间高度较术前显著增加。术后8 周JOA 评分为25.1±2.8,最终随访时24.8±3.2,与术前11.3±3.3 相比,有显著性差异。[结论]使用自体骨回植的后路椎体间打压植骨融合术可作为治疗腰椎失稳的有效方法之一。

摘要： 腰椎退变性滑脱，又称为假性滑脱，指椎弓完整但由于椎小关节退变性骨关节炎引起的椎体滑移统称为退变性滑脱。本文介绍了腰椎退变性滑脱治疗进展的循证医学，分析了腰椎失稳的诊断，探讨了腰椎失稳症的保守治疗和手术治疗，浅谈了腰椎滑脱的诊断与分型，阐述了腰椎滑脱手术方式的选择。

摘要： 目的：探讨腰椎间盘突出合并腰椎失稳的治疗方法。rn 方法：2007年5月～2008年10月应用后路椎间植骨、钉棒系统内固定治疗腰椎间盘突出症合并腰椎失稳症68例。男38例,女30例,年龄48-65岁,平均54.6岁。病程11个月～10年, 平均6.6年。直腿抬高试验(+)56例,肌力减弱31例,感觉减退16例,下腰部、臀部疼痛及酸胀16例,间歇性跛行23例。常规行腰椎正侧位、过屈过伸位x线摄片、CT或MR I检查。采用标准后正中切口,常规切除椎间盘和内聚的小关节并切除关节软骨,充分松解神经根,在病变间隙上下椎体的稚弓根安放钉棒系统内固定,适度撑开椎间隙,切除软骨终板并行椎间植骨。rn 结果：68例术后随访6个月～2年,平均13.5个月,术后4～6个月植骨间隙全部融合,内固定装置位置良好。临床疗效评价综合患者临床症状体征改善和植骨融合情况评定:优32例,良28例,可5例,差3例,总优良率85.2%。rn 结论：腰椎间盘突出可发生腰椎失稳症,病情严重者可采用减压、植骨、椎弓根系统手术治疗,脊柱融合是治疗腰椎失稳的有效方法。

摘要： 腰椎融合术是目前治疗腰椎失稳的主要手段,而腰椎不稳定是严重影响中老年健康的常见病.本院2002年1月-2004年12月,采用单枚cage后路腰椎椎体间融合术治疗腰椎失稳共27例.通过认真做好术前心理护理、各项自身准备工作,术后密切观察病情、体位护理、康复训练以及出院指导,27例患者均未发生护理并发症,效果满意,本文对此进行介绍.

摘要： 本发明提供了一种莱茵衣藻失稳域基因、基于失稳域的蛋白表达调控方法及其应用，所述失稳域基因包括突变型雷帕霉素结合蛋白基因和莱茵衣藻RBCS2内含子1；所述失稳域基因包括如SEQ ID NO:1所示的核酸序列。本发明采用突变型雷帕霉素结合蛋白基因和莱茵衣藻RBCS2内含子1构建的失稳域基因在莱茵衣藻细胞中的表达产物失稳域蛋白极度不稳定，可以被胞内蛋白酶迅速降解，使得含失稳域的融合蛋白被降解；而小分子诱导物Shield‑1可以提高失稳域的稳定性，从而使融合蛋白稳定持续表达，实现了在莱茵衣藻中调控蛋白表达的目的。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明公开了一种基于暂态能量函数的暂态电压失稳与功角失稳识别方法，首先获取系统节点的导纳矩阵，在电力系统运行过程中周期性地采集其运行参数，如果根据运行参数判定当前电力系统发生失稳，则将当前的运行参数代入基于暂态能量函数构建的暂态功角关系函数和暂态电压关系函数中，然后计算得到灵敏度函数，然后结合系统失稳状态，识别系统暂态失稳模式。本发明基于暂态能量函数法提出暂态功角关系函数和暂态电压关系函数，通过建立灵敏度函数指标实现不同失稳模式的判别。

摘要： 本发明公开了一种车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆，所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，判断车辆是否处于失稳状态，其中，失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态；当车辆处于转向不足状态时，通过对轮边电机进行控制以增大外侧车轮的驱动力、减小内侧车轮的驱动力和增大内侧车轮的制动力；当车辆处于转向过度状态时，通过对轮边电机进行控制以增大内侧车轮的驱动力、减小外侧车轮的驱动力和增大外侧车轮的制动力。从而通过对轮边电机进行分阶段控制来逐步加强制动力度，使得车辆转弯时更快、更平稳，不仅保证了安全性和动力性，而且能处理的车辆失稳的极限车速更高。

摘要： 本发明提供了一种坚硬岩层的失稳尺度、失稳能量计算方法和装置。所述方法包括将目标采场的上覆岩层划分为三级关键层，分别为低位坚硬岩层、中位坚硬岩层和高位坚硬岩层，并建立对应三级关键层的坚硬岩层板式结构模型；计算三级关键层中对覆岩运动起控制作用的低位坚硬岩层、中位坚硬岩层和高位坚硬岩层的个数以及层位置；在对目标采场进行工作面推进时，若目标采场的岩层发生初次失稳，则计算岩层的初次失稳尺度以及初次失稳能量；若目标采场的岩层发生周期失稳，则计算岩层的周期失稳尺度及周期失稳能量。以此方式，可以准确计算出不同失稳尺度以及失稳释放能量，从而给坚硬岩层控制及冲击地压防治提供了数据基础。

摘要： 本发明提供一种新能源汇集系统振荡失稳风险检测与失稳源判定降阶方法，包括，针对由N个新能源发电单元组成的新能源汇集系统，选择第n个新能源发电单元，其状态空间模型为(An,Bn,Cn,Dn)，并通过替换其余新能源发电单元动态模型构建出第n个相似新能源汇集系统；构造网络电抗矩阵，计算并得到其全部特征值；利用相似新能源汇集系统全阶模型的等效子系统方法，计算并得到所有振荡模式；通过调整可能为振荡失稳源的新能源发电单元的控制参数，可使得相似新能源汇集系统的所有振荡模式均充分阻尼，进而使得原新能源汇集系统不存在负阻尼模式，即消除原新能源汇集系统的振荡失稳风险。本发明降低了计算量及数据储存量。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明提供了一种莱茵衣藻失稳域基因、基于失稳域的蛋白表达调控方法及其应用，所述失稳域基因包括突变型雷帕霉素结合蛋白基因和莱茵衣藻RBCS2内含子1；所述失稳域基因包括如SEQ ID NO:1所示的核酸序列。本发明采用突变型雷帕霉素结合蛋白基因和莱茵衣藻RBCS2内含子1构建的失稳域基因在莱茵衣藻细胞中的表达产物失稳域蛋白极度不稳定，可以被胞内蛋白酶迅速降解，使得含失稳域的融合蛋白被降解；而小分子诱导物Shield‑1可以提高失稳域的稳定性，从而使融合蛋白稳定持续表达，实现了在莱茵衣藻中调控蛋白表达的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于暂态能量函数的暂态电压失稳与功角失稳识别方法，首先获取系统节点的导纳矩阵，在电力系统运行过程中周期性地采集其运行参数，如果根据运行参数判定当前电力系统发生失稳，则将当前的运行参数代入基于暂态能量函数构建的暂态功角关系函数和暂态电压关系函数中，然后计算得到灵敏度函数，然后结合系统失稳状态，识别系统暂态失稳模式。本发明基于暂态能量函数法提出暂态功角关系函数和暂态电压关系函数，通过建立灵敏度函数指标实现不同失稳模式的判别。

摘要： 本发明公开了一种车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆，所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，判断车辆是否处于失稳状态，其中，失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态；当车辆处于转向不足状态时，通过对轮边电机进行控制以增大外侧车轮的驱动力、减小内侧车轮的驱动力和增大内侧车轮的制动力；当车辆处于转向过度状态时，通过对轮边电机进行控制以增大内侧车轮的驱动力、减小外侧车轮的驱动力和增大外侧车轮的制动力。从而通过对轮边电机进行分阶段控制来逐步加强制动力度，使得车辆转弯时更快、更平稳，不仅保证了安全性和动力性，而且能处理的车辆失稳的极限车速更高。