空气悬架

摘要： 以某轿车空气悬架为研究对象,考虑空气悬架的动力学特性和PID控制特点,再结合1/4二自由度空气悬架模型在MATLAB/Simulink中搭建PID控制空气悬架模型。利用仿真模型对轿车空气悬架系统在不同工况下的动挠度、轮胎动行程和车身垂直方向振动加速度进行仿真分析,证明PID控制空气悬架相对于传统的被动空气悬架可以更好地提高轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性。

摘要： 电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。

摘要： 针对轮毂直驱电动汽车簧下质量较大和电动机不平衡电磁力的问题,进行了轮毂直驱空气悬架(hub direct drive air suspension,HDD-AS)系统垂向动力学特性分析.构建了轮毂电动机与带附加气室空气悬架耦合模型,当轮毂直驱空气悬架系统在路面随机激励与电动机不平衡电磁力耦合作用下,附加气室容积和阻尼系数改变时,分析了电动机偏心距、电动机不平衡电磁力、簧上质量加速度、悬架动行程、轮胎动载荷和簧下质量加速度均方根值的变化规律,研究了附加气室容积和阻尼系数变化对电动机偏心距、簧上质量加速度、悬架动行程、轮胎动载荷和簧下质量加速度的频域影响.结果表明:附加气室容积和阻尼系数的变化对轮毂直驱空气悬架系统悬架性能和轮毂电动机振动具有较大的影响.

摘要： 目前的空气悬架装配作业模式难以满足在线生产节拍,并且过程复杂,装配效率低下,存放过程中由于空气悬架气囊没有刚性,容易被挤压变形破损,导致返工更换空气悬架气囊。针对以上问题,论文采用空气悬架装配模块化理念,设计一体化工位器具来满足空气悬架分装-存储-转运需求,并且此工位器具可上下调节,满足不同空气悬架装配应用,使其实现一体化的目标,提高装配效率,降低装配劳动强度。结果显示,该设计能有效规避商用车空气悬架车型在装配过程中存在的风险。

摘要： 以改善空气悬架动态性能为目标,提出一种基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统。在建立二自由度车辆悬架系统模型、空气弹簧模型、气动人工肌肉动态模型以及迟滞特性数学模型的基础上,依据气动人工肌肉理论的执行器动态特性,设计模糊PID控制策略。对不同路面的仿真结果表明:与被动悬架相比,采用模糊PID控制的空气悬架动态特性有一定改善;对于基于气动人工肌肉理论的模糊PID控制的空气悬架,车身垂向加速度和车轮动载荷均方根值分别降低72%和41%,两指标的功率谱密度在人体敏感频率区域得到明显改善。仿真实验验证了采用基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统对车辆行驶平顺性改善的可行性。

摘要： 为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制。结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议。该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考。

摘要： 现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建模方法,以及基于比例积分微分(PID)的空气弹簧高度控制策略。首先,以空气弹簧系统为研究对象,采用了热力学分析方法,建立了以温度、压强为自变量的高精度非线性空气弹簧系统模型;然后,设计了空气弹簧高度的PID控制策略,并对上述系统模型进行了验证,即以质量流量G为PID控制系统的输入量,以车辆垂向模型反馈的车身高度等状态量作为控制系统的输出量;最后,采用MATLAB/Simulink,在不同工况下分别对无PID控制和有PID控制的策略进行了仿真对比分析。研究结果表明:所建立的空气弹簧系统模型可以有效地反映空气弹簧系统的动力学特性,相比于无PID控制器的情况,采用PID控制器的RMSE改善率最高可以达到34.1%;其控制精度得到了提高,减小了高度控制过程中产生的振荡,在实际应用中具有重要意义。

摘要： 该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制的双死区设置方法,通过大、小2个死区套合以提升控制精度,减少了单死区设置容易出现的振荡现象;运用滑模变结构控制理论,提出一种结合系统动力学特性、形式较简且受路面扰动和系统动力学参数变化影响较小的控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真验证了高精度空气弹簧动力学模型和双死区设置的滑模控制策略的有效性。

摘要： 空气悬架是汽车主动悬架中较早应用且装备率较高的悬架类型,其技术先进,组成结构较为复杂,且价格非常昂贵,市场维修量不大,维修涉及的案例较少,给维修带来有一定的难度,对维修从业人员提出了较高的要求,故一定要了解该类型悬架的结构特点,并理解其控制逻辑,同时采用先进的技术手段才能更好地对这类悬架进行诊断和维修。

摘要： 伴随新能源汽车兴起,对车用铝材的需求正快速升温,甚至发展成为终端消费者都在关切的话题。理想汽车创始人李想再次抓住了流量密码,把新车理想L9推向舆论浪尖。7月13日,关于该款车型空气悬架用材“铝、钢、铁”的风波,直接引发了众多造车关键部件使用材质的热议。值得一提的是,针对网友“不解理想L9将悬架铸铁零件表面喷涂为‘铝合金’”的评论,李想除对涂层颜色的解释外,随后还留言回应:“一辆车什么地方用铝,什么地方用钢和铁,不是拍脑袋、敲键盘决定的。”

摘要： 以某空气悬架半承载式客车整车为研究对象,基于空气弹簧台架试验,结合AMESim软件准确地模拟出空气弹簧刚度特性.综合考虑焊缝、接触关系、衬套刚度等因素,应用有限元前处理软件Hypermesh建立了空气悬架客车整车模型,各工况应力计算结果与整车试验结果吻合良好.运用Femfat疲劳分析模块,考虑焊接缺口系数、Haigh diagram、S/N曲线、板厚等因素,对客车车架焊接结构进行疲劳安全系数计算,结果表明:该客车车架焊接结构满足疲劳强度要求.

摘要： 随着国家节能减排要求更加严格,人们对车用气动零部件耗气性能有着更高的要求,空气悬架高度控制阀由于存在结构多异、工况复杂、与其他用气系统共用气源等问题,往往难以了解其耗气性能.通过模拟其工作过程,采用压降监测压缩空气消耗量的方法,提出了可用于测定空气悬架高度控制阀耗气性能的方法,测定结果与实车监测数据对比,有着较高的一致性.可用于协助开发能耗更低、更加节能环保的空气悬架高度控制阀产品.

摘要： 本文主要阐述了电动客车的驱动形式和空气悬架的设计要点,认为电动车设计时，需要考虑好轴荷分配和轴距；在悬架设计和气囊匹配时，考虑好气囊的承载；整体车桥设计时，需要考虑悬架零部件的安装位置和电力驱动系统的安装空间；由于现阶段电动客车续驶里程有限，因此不断加大电池容量，电池轻量化以及充电站点的合理分布都有待完善和提高。

摘要： 商用汽车空气悬架在国内还处于初期发展阶段,对于其设计流程还需一个逐步探索、逐步完善的过程,本文结合多年客车空气悬架的研发积累经验,归纳总结出商用载货汽车空气悬架的开发思路、研究方法,根据确定的系统技术参数设计桥管的结构，由此确定通道宽度，跳动空间，离地间隙等技术指标。进行关键部件的设计分析，在参考国际先进结构的基础上，结合我国国情做加强设计，使得系统寿命达到50万次以上无损坏。系统匹配，气囊和减振器的选型设计，计算参数，确定平顺性指标。满足结构和性能的良好结合，具有好的系统性能，平顺性和操纵稳定性满足要求。

摘要： 根据导向臂结构空气悬架实际工作情况,分析导向臂在极限工况下的受力,计算其在极限工况下的应力,结合实际加工工艺使用Solidworks Simulation设计一种适用于中型客车空气悬架系统的导向臂总成.

摘要： 本文利用有限元分析软件对某重型牵引车空气悬架的钢板弹簧支架在四种典型极限工况的受力情况进行了结构强度分析,结果表明在四种典型工况下,钢板弹簧支架的结构强度均满足要求,并存在一定的材料冗余,在此基础上对钢板弹簧支架进行了拓扑优化,定义了拓扑优化优化目标、约束条件和优化工况等,结果表明优化后的钢板弹簧支架质量减轻了3.796kg,占原模型质量的6.8％,减重效果显著,同时仍满足强度要求,实现了结构轻量化的目的.

摘要： 介绍十一米旅游客车空气悬架减振器布置安装要求,探讨减振器选配中各类参数的选用方法,计算需要的各种公式以及对重要参数的确定.本客车悬架设计完成后批量装车，整车经过长时间运营，工作状态良好，前后悬架运行平稳，减振器满足空气悬架减振器布置安装要求，性能需求。

摘要： 装备空气悬架的车辆，可以通过安装轴荷测载系统实时监测和记录车辆轴荷值和气压值，并通过设置进行超载报警。通过分析载荷状况，可以有效帮助司机获知是否超载，及时发现气囊使用状况，在一定程度上预防交通事故的发生，提高整车安全性；可以有效指导整车厂做好前后桥的轴荷分配设计；也可以帮助公交公司有效分析不同时段、不同站点区间的客流状况，为科学优化线路及车辆的分配提供依据，以实现在不增加车辆的前提下改善乘客的乘车体验，如：等待时长、拥挤程度等。

摘要： 某批次大型客车上的空气悬架用C型梁在使用过程中出现了支撑管断裂,通过结构改进,并应用Solid-works进行虚拟仿真应力分析,最终实现了优化并通过了实车验证.

摘要： 某型8m公路客车安装的Z型导向臂在个别投入运营的车辆上,出现了连续断裂现象,经过校核计算发现导向臂设计强度应能够保证在车辆满载情况下的安全运营,经过对出现断裂的车辆进行研究,找出了造成导向臂断裂的原因,并对导向臂结构及安装进行了优化.

摘要： 本发明公开了一种空气悬架系统、空气悬架系统的使用方法及车辆，涉及空气悬架技术领域，该空气悬架系统包括：多个气囊、空气泵和涡轮，多个所述气囊设于车身与车轮之间，多个所述气囊用于接收或排出空气，以对车身与地面的距离进行调整；所述空气泵的出气口与多个所述气囊的进气口连接，所述空气泵用于抽取外界空气并输送至向多个所述气囊；所述涡轮与所述空气泵连接，所述涡轮用于接收发动机的尾气以驱动所述空气泵运转。本发明利用发动机排出的废气驱动所述涡轮的输出轴转动，进而使得所述空气泵运转抽取外界的空气输送至多个所述气囊，对车身与地面的距离进行调整。整个过程采用废气作为动力源，不需要电机参与，不消耗电能，节省了油耗。

摘要： 本发明属于车辆悬架技术领域，尤其涉及一种空气悬架升降装置、空气悬架及车辆，该空气悬架升降装置包括导向臂、升降机构、摆杆、高度阀及气囊，所述导向臂连接车架与车桥，所述导向臂的第一端固定在车架上，所述高度阀包括高度阀本体及转动连接在所述高度阀本体上的旋转开关阀门，所述高度阀本体固定在车架上，所述气囊的顶部固定在车架上，所述气囊的底部固定在所述导向臂的第二端，所述气囊通过一气管与所述高度阀连接；所述摆杆的第一端活动连接在所述旋转开关阀门上，所述升降机构的上端连接所述摆杆的第二端，所述升降机构的下端连接所述导向臂。本发明的空气悬架升降装置，车架的升降高度精准可控，可以实现车架升降高度的量化。

摘要： 本发明提供一种空气悬架组件和用于空气悬架组件的波纹管。一种空气悬架组件包括设置在中心轴线上并且彼此间隔开的顶部和底部。由弹性体材料制成的波纹管在固定至顶部的第一端与固定至底部的第二端之间延伸，限定了腔室。腔室在顶部、底部与波纹管之间延伸，用于容纳增压空气，由此基于施加的力来控制增压空气的压力。波纹管具有内表面和外表面，并且包括在第一端与第二端之间延伸的多个回旋部。所述多个回旋部中的各个回旋部包括内凸部和一对外凸部，所述一对外凸部中的各个外凸部具有在波纹管的内表面与外表面之间延伸的外凸部厚度。

摘要： 本发明涉及一种空气悬架装置(1)用的密封装置(13)，所述密封装置用于相对于次要容积(12)密封所述空气悬架装置(1)的主要容积(11)，特别是所述空气悬架装置(1)的工作容积，包括主体(14)和形成在所述主体(14)的外周上的密封件(15)。所述密封件(15)设计成使得当将所述密封件组装到所述空气悬架装置(1)中时，将所述密封件(15)从其中所述密封件(15)相对于所述次要容积(12)密封所述主要容积(11)的密封位置转换到其中如果所述主要容积与所述次要容积之间的压力差超过阈值则空气通过所述密封件(15)的释放位置，所述压力差设定为与所述次要容积(12)相比在所述主要容积(11)中的负压。

摘要： 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。

摘要： 本发明提供一种车辆空气悬架系统的举升机模式识别方法通过在车速为0时，检测车身加速度变化，以探测车辆是否在举升机上，从而在判断车身加速度变化满足要求时，激活举升机模式。较之现有的基于高度传感器进行举升机模式识别的方法，本发明的举升机模式的识别速度更快，从而能够避免由于举升机模式识别慢而带来的车辆从举升机上落地后的气囊损伤的技术问题。

摘要： 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。

摘要： 本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆，通过空气悬架系统的储气筒的充气方法对储气筒充气能够保证压缩机下次对储气筒充气至充气目标压力所用的充气时间不会过长，从而避免压缩机长时间工作，进而延长压缩机的使用寿命。采用本发明中的空气悬架系统的储气筒的充气方法的空气悬架系统能够延长其压缩机的使用寿命。本发明中的车辆通过如上述的空气悬架系统的储气筒的充气方法对其储气筒进行充气，从而延长其压缩机的使用寿命。

摘要： 提供了一种模块化的空气悬架单元，包括：三角控制臂，具有位于顶部的第一端以及位于底部的第二端和第三端；轮毂单元，安装于所述第三端；衬套，一端连接于所述第二端，且另一端连接于横梁上设置的衬套安装座；第一连接杆，连接于所述第一端；气囊，一端连接于轮箱内设置的隔板，另一端通过气囊支架连接于所述第一连接杆；气动刹车装置，包括：气室，通过气室支架连接于与所述第一连接杆相连的第一支撑臂；以及传动单元，连接于所述气室和制动器之间；以及减震器，一端连接于所述隔板，另一端连接于所述三角控制臂。还提供了一种空气悬架系统，可以大大增加载货空间，可模块化设置，适应于不同长度的车型。

摘要： 本发明涉及一种空气悬架托臂、空气悬架系统及车辆。包括驱动桥安装部、第一安装部、第二安装部以及第一连接梁和第二连接梁。驱动桥安装部具有第一安装面用于安装驱动桥；第一安装部及第二安装部设于驱动桥安装部的相对两端，第一安装部具有与第一安装面朝向同一侧的第二安装面，第二安装部具有与第一安装面朝向同一侧的第三安装面，第二安装面和第三安装面均用来装配一个空气弹簧。第一连接梁连接于驱动桥安装部与第一安装部之间，第二连接梁连接于驱动桥安装部与第二安装部之间。其中，驱动桥安装部具有多个掏空槽，实现了驱动桥安装部的轻量化，同时第一连接梁和第二连接梁均采用工字梁结构，如此实现了空气悬架托臂轻量化的目的。