相对人

摘要： 现如今,反垄断执法领域中面临着许多难题,传统反垄断执法所遇到的问题困难重重,加之数字科技和电子产业的飞速发展,算法及各种专业技术盛行,也让反垄断执法的难度加大,A公司滥用市场支配地位案更是引起了广泛的关注和热议。现阶段,相对人自我规制与激励性监管很容易被忽视,在反垄断执法过程中,相对人的自我性规制,以及执法过程中激励性监管对于平台企业有着十分重要的意义。反垄断执法机构对其作出的垄断决定和处罚需要我们仔细分析和研究。在面对以后的垄断案件中,执法机构应该怎样运转执行,执法过程中相对人扮演者着什么角色,如何才能更精准的定位相对人,垄断执法中相对人应该怎样配合,才能实现反垄断执法的高效运行,是执法面临解决的一项难题。

摘要： 当前警察在现场处置中习惯于通过升级强制力的方式制止违法犯罪行为。此种做法可能导致冲突加剧、造成不必要的伤害和损害警察执法的公信力。根据警察使用强制力的合法性原则、必要性原则和最低限度原则,警察作为影响强制力运用的变量之一,在现场处置中采用强制力降级措施,有助于兼顾执法目的与执法规范、实现程序正义和实体正义的有机统一。为推广实施强制力降级措施,应当减少警察使用强制力升级措施的意愿,构建运用强制力降级措施的长效培训机制,营造警民相互尊重的良好氛围,采取行之有效的强制力降级策略。

摘要： 在我国的司法实践中,大多认为交易相对人在公司担保中没有审查义务.但是在公司担保中,交易相对人出于保护交易、实现利益,应慎重审查有关基本交易材料的合规有效.在实践中,应规范交易相对人审查义务,将相对人形式审查义务具体化,公司应对相对人的审查义务予以必要辅助.

摘要： 企业的对外经济活动主要是通过合同签订来实现,如果企业合同管理的某个环节出现问题会致使企业出现法律纠纷,因此正确认识和理解合同管理内部审计工作,运用合同审计工作的相关理论知识指导日常合同审计管理工作,实施合同法律风险的全流程管理,对于维护企业的声誉和利益十分重要。

摘要： 企业的对外经济活动主要是通过合同签订来实现,如果企业合同管理的某个环节出现问题会致使企业出现法律纠纷,因此正确认识和理解合同管理内部审计工作,运用合同审计工作的相关理论知识指导日常合同审计管理工作,实施合同法律风险的全流程管理,对于维护企业的声誉和利益十分重要.

摘要： 传统行政争议一般由行政机关引起,行政相对人可以通过司法途径对其权利予以救济。对行政协议而言,协议双方均有可能违反协议约定,因而双方合同上的权利都应得到维护。在当前行政协议相关规范中,重点偏向于相对人权益的救济与保护。然而,在不考虑行政协议的特殊性或故意避免相关可能性的情况下规定争议解决方式,并不能周延地解决违约救济途径选择问题。若争议涉及相对人违约时,行政机关如何进行救济仍是理论和实践中所探讨的难点之一。当前,司法解释规定可采用非诉执行方式处理相对人违约问题,但行政机关救济途径存在执行依据不明确、其他救济方式兼容性不足等问题。为此,应以行政协议非诉执行制度为基础,综合运用多元化纠纷化解机制,合理地配置执行过程中的行政权力,最终达成行政争议实质性解决的效果和案结事了的司法目标。

摘要： 我国《专利法》虽然规定了专利无效后不具有追溯力的例外情形,但是涉及专利侵权赔偿、许可使用费和专利转让费的返还问题,司法实践中难以操作.专利无效后,原专利权人原本的正常收入,对于相对人而言可能构成一项损失.究竟是否构成相对人利益损失,如果确定需要退还又如何确定退还的比例,未履行的赔偿和费用是否需要继续履行,不仅从现有法律中找不到依据,而且学术界也没有一致的观点.为了合理协调原专利权人与相对人的利益关系,首先需要对现有法律规定的适用进行分析,从中发现问题;其次,需要论证构成"主观恶意"和"显失公平"的依据;再次,必须界定退还赔偿和返还利益的性质,最后选择相对人利益的法律救济方式.

摘要： 最高人民法院发布的《全国法院民商事审判工作会议纪要》对公司对外担保问题的裁判标准与尺度进行了调整和统一.公司对外担保行为须以公司意思机关的决议为基础.认定公司担保效力的落脚点在于审查相对人是否为"善意".相对人的审查不仅是对决议材料的形式审查,还应具备一般技能和注意,进行简单的文义和逻辑审查.实践中,相对人能够证明已对担保行为的内部决议进行审查,且决议符合公司章程规定的,即便证明材料存在瑕疵、错漏,仍应当认定相对人系善意.

摘要： 最高人民法院发布的《全国法院民商事审判工作会议纪要》对公司对外担保问题的裁判标准与尺度进行了调整和统一.公司对外担保行为须以公司意思机关的决议为基础.认定公司担保效力的落脚点在于审查相对人是否为"善意".相对人的审查不仅是对决议材料的形式审查,还应具备一般技能和注意,进行简单的文义和逻辑审查.实践中,相对人能够证明已对担保行为的内部决议进行审查,且决议符合公司章程规定的,即便证明材料存在瑕疵、错漏,仍应当认定相对人系善意.

摘要： 正当程序原则是一项基本的法治原则.保障相对人的申辩权,是现代行政法实现正当程序原则的重要体现.与反垄断法发达国家和地区相比,中国反垄断行政处罚中的相对人申辩权保障存在不足.完善相关制度的重点,应包括为执法机构设定异议声明义务,给予相对人听审的机会,创设获取案卷文档权,确立"无申辩不处罚"的执法规则.

摘要： 研究目的:土地行政复议是政府与行政相对人的纠纷冲突、法律博弈与法治化解的典型样本,本文在此认识基础上,主要分析土地行政复议案件的宏观成因,研究化解冲突博弈的治理创新路径.研究方法:对全国29个省份在2006—2012年的面板数据进行描述性统计,应用动态面板数据模型.研究结果:从土地非农化的增值收益分配中政府与相对人的冲突关系出发,选取了可能会影响复议案件发生的相关变量,并进行实证检验,结果发现目前的土地行政复议尚不能完全解决问题,冲突与博弈还会延续到下去.研究结论:(1)地方政府“以地谋发展”的模式往往会侵害相对人的权益并引发冲突,土地财政行为、经济发展是引起土地冲突的显著动因,从而走上行政复议化解的轨道.(2)土地行政复议对政府行为的纠错能力建设,能够显著减少冲突纠纷的发生.其政策含义是,转变经济发展方式必须改变地方政府对“以地谋发展”模式的依赖,以行政复议为政府治理能力现代化的切入点,转变职能减少政府过多干预引起的土地冲突,遵循公正原则强化复议的公信力,将政府与相对人的冲突更多地化解在复议环节.

摘要： 行政调查是行政处罚的先行程序,是行政机关的重要权力活动之一,是行政处罚与决定的基础。因为卫生行政调查的专业性与技术性,相对人的协力行为对达成行政目的就显得格外重要,但是我国对其研究较少。行政协力符合行政民主化、法治化的制度选择,已成为当今行政实践重要的行政手段和行为形式。所以应该借鉴外国经验结合我国实际,在《行政程序法》的制定过程中加入此内容,建立以非法证据排除为杨心的相对人救济手段,采取相关措施以约束行政权。

摘要： 保险合同的相对人必须履行如实告知义务,其告知义务之履行,鉴于保险人作为专业人士对于影响其是否承保或是否增加保险费的关键信息较之相对人掌握得更加全面和准确,因此相对人告知义务的发动应由保险人询问而引起.保险人说明义务与相对人告知义务之间存在前后衔接的关系,若因保险人之过错导致相对人未能履行其告知义务则保险人不得以此抗辩拒绝承担相应的保险责任.

摘要： 《海洋法公约》(以下简称《公约》)的宗旨之一就是在顾及所有国家主权的情形下,为海洋建立一种法律秩序,以便利国际交通和促进海洋的和平用途.《公约》调整的对象是与海洋有关的多方面的社会关系,其中之一就是海事行政当局与海事行政管理相对人之间的权利与义务关系.在我国,海事行政管理机构代表国家对外履行海事行政管理职责.在经济、法治全球化的今天,我国海事管理职责的重心从港内转移到我国所辖海域,如何利用《公约》赋予的职权维护我国海上交通安全利益和国家主权利益是新形势下海事管理机构研究的课题之一.本文结合《公约》来探讨外籍海事行政管理相对人在我国相关水域的权利与义务,以助理清我国海事行政管理职责、完善海事行政管理制度.

摘要： 船舶能否成为行政处罚的主体,理论界和司法界争议很久。文章对海事处罚中船舶能否作为相对人进行了探讨，提出船舶为行政处罚法主体之依据，指出在海事行政处罚中应注意处罚对象要正确，行政处罚应完整，不得遗漏，行政处罚程序要合乎规范等问题。综上所述，笔者认为，基于航运实际和以船舶基本制度为中心的海商法历史，以及行政相对人主体的日益扩大，应该承认船舶主体的法律地位，建议在以后制定的《船舶法》中明确船舶行政相对人的地位，在海事行政处罚中，形成船舶、船舶所有人、经营人、船长、船员等多种主体，更好地维护水上交通秩序，保障人民群众的生命财产安全。

摘要： 行政执法行为实施过程中，恰当把握执法人员与相对人的关系，对于捍卫法律尊严、维护公共利益、保护相对人合法权益，同时体现执法人员职业素养，展示执法机关的良好形象，显得十分重要。本文从法理、事理、情理三方面入手。列出正确处理行政执法主体与客体，行政执法人员与行政相对人之间关系的关键要素，分析实践中经常出现的一些把握不当造成执法障碍乃至相对人“抗法”情况的缘由，指出摆正执法主体与客体的关系是提升执法水平、改善执法环境的必要前提。

摘要： 本发明涉及一种用于将腹腔镜检查机器人（4）的器械臂（6）运动到相对于在患者（2）中放置的套针（14）的预定的相对位置（R）的方法，其中：在所述套针（14）上安装可从患者（2）外部测定位置的位置标志（26a），根据所述位置标志（26a）来采集所述套针（14）的位置（P），根据所述位置（P）和所述相对位置（R）确定所述器械臂（6）的额定位置（S），采集所述器械臂（6）的实际位置（I），根据所述实际位置（I）、所述额定位置（S）和误差最小化方法（36）将所述器械臂（6）运动到所述额定位置（S）。

摘要： 本申请提供了用于估计相对于机器人的重力方向的方法、机器人系统以及非瞬态计算机可读介质。方法包括：旋转第一关节，并在旋转期间记录第一关节的第一扭矩信息(S201)；旋转第二关节，并在旋转期间记录第二关节的第二扭矩信息(S202)；以及基于第一扭矩信息和第二扭矩信息来估计相对于机器人的重力方向(S203)。方法提供了一种确定相对于机器人的重力方向的高效方式。还提供了机器人系统以及非瞬态计算机可读介质。

摘要： 一种基于匿名相对角度量测的多机器人互定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域，用以解决现有的基于相对量测的协同定位方法在机器人位姿的先验信息未知的情况下无法实现机器人准确定位的问题。本发明的技术要点包括：提出一种数据关联算法来获得相对角度量测的身份信息，具体包括：获取多个机器人的匿名量测信息；构建用于描述匿名量测信息与多个机器人之间对应关系的关联矩阵；根据多个机器人相对角度量测之间的几何约束对关联矩阵求解，以获得多个机器人的身份信息；然后使用拓展卡尔曼滤波器来融合里程计信息和相对角度量测，以估计系统状态即机器人之间的相对位姿信息。本发明适用于解决雷达、相机等匿名相对角度传感器的数据关联问题中。

摘要： 本发明公开了一种多信息融合的伙伴机器人相对定位方法。为了克服单一的伙伴机器人定位技术都存在各自的弊端的问题；本发明包括以下步骤：S1：当前机器人使用毫米波雷达探测周围环境，获得反射信号形成的点云；S2：当前机器人通过UWB与伙伴机器人进行通信测距，获得伙伴机器人的实名测距结果；S3：当前机器人与伙伴机器人通过航位推算，分别获得各自的当前位置，当前机器人接收伙伴机器人的当前位置信息，获得两者相对位置的估计结果；S4：当前机器人根据同一时间的点云、实名测距结果和相对位置估计结果获得伙伴机器人的相对位置。通过将毫米波雷达和UWB结合，实现伙伴机器人之间点对点的定位，并且可以降低干扰物的影响。

摘要： 本发明属于寻源定位技术领域，特别是涉及一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略，具体为：多机器人在进行羽流寻源过程中，根据羽流相关参数信息、多机器人空间分布构型与羽流空间的相对形位（Spatial Relative Pose，SRP）信息，利用信息熵对相关信息进行筛选、优先级确定，并用决策树算法对其进行决策，确定寻源策略，其包括：策略A—切片随机搜索、策略B—扇形发散逆风搜索、策略C—三角形编队寻源策略。

摘要： 本发明提供了一种检测视线与目标对象相对关系的方法、手术机器人系统、控制方法和存储介质，所述检测视线与目标对象相对关系的方法包括：获取被测者的面部与目标对象之间的相对位置关系；根据所述被测者的面部与所述目标对象之间的相对位置关系，获取所述被测者的视线朝向区间；判断所述被测者的视线朝向区间是否至少部分覆盖所述目标对象；若否，则发出预警信息和/或发出状态变更指令。本发明相比于通过采集眼球运动数据来实现视线检测的方法，本发明对被测者在视线检测过程中的位置稳定性的要求较低，不会因为被测者因为某种原因偏离预定的测试范围，而不能完成视线检测，大大提高了视线检测的可操作性和准确性。

摘要： 本发明公开一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人，包括躯干和三个分支机构，三个分支机构以所述躯干中轴线为中心旋转对称地分布在所述躯干周围，所述分支机构具有手臂和末端工具，所述手臂与所述躯干之间设置有第一电动关节，所述第一电动关节配置为驱动所述手臂转动，且第一电动关节的转向轴线与躯干的中轴线相平行；所述手臂和末端工具之间设置有第二电动关节，所述第二电动关节配置为驱动所述末端工具转动，且所述第二电动关节的转向轴线和第一电动关节的转向轴线相平行；该面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人支具有三条相同结构的分支，一方面可以起到冗余备份的作用，每个分支的工作内容都可以由另外任意的分支替代。

摘要： 本发明实施例提供一种管理相对人风险预测以及信息推荐方法，包括：获取管理相对人信息数据，建立用户画像；根据用户画像以及聚类算法建立用户群组画像；根据用户画像预测管理相对人发生风险案件的类型和概率；获取风险案例信息数据，并获取包含用于表征所述风险案例信息的内容属性的标签集合；根据用户画像，从风险案例信息数据中确定与管理相对人相匹配的目标风险案例信息，进行个性化案例推荐；根据用户群组画像，从风险案例信息数据中确定与管理相对人群组相匹配的目标风险案例信息，进行群体化案例推荐。该方法通过建立用户画像以及用户群组画像，预测管理相对人发生风险按件的类型及风险，并实现信息的精准推荐，并极大的提高了监管效率。

摘要： 本发明实施例提供一种管理相对人风险预测以及信息推荐方法，包括：获取管理相对人信息数据，建立用户画像；根据用户画像以及聚类算法建立用户群组画像；根据用户画像预测管理相对人发生风险案件的类型和概率；获取风险案例信息数据，并获取包含用于表征所述风险案例信息的内容属性的标签集合；根据用户画像，从风险案例信息数据中确定与管理相对人相匹配的目标风险案例信息，进行个性化案例推荐；根据用户群组画像，从风险案例信息数据中确定与管理相对人群组相匹配的目标风险案例信息，进行群体化案例推荐。该方法通过建立用户画像以及用户群组画像，预测管理相对人发生风险按件的类型及风险，并实现信息的精准推荐，并极大的提高了监管效率。

摘要： 本发明公开了一种食药监行业许可相对人统一档案建模及实现方法，属于计算机软件系统的业务建模，包括抽象的许可相对人统一档案模型包含所有的档案信息，许可相对人统一档案模型分层次共享数据，许可材料作为基础库共享给所有的许可档案使用，维护变更历史信息解决临时性基本信息关联丢失问题，许可相对人档案多层关联数据级联删除。本发明通过统一档案的建模思路提供了跨部门、跨业务的许可相对人档案维护模型，分层次共享关联数据并支持多层数据关联级联删除，最终实现食药监行业许可相对人统一的档案库。