一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人

摘要

本发明公开一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人，包括躯干和三个分支机构，三个分支机构以所述躯干中轴线为中心旋转对称地分布在所述躯干周围，所述分支机构具有手臂和末端工具，所述手臂与所述躯干之间设置有第一电动关节，所述第一电动关节配置为驱动所述手臂转动，且第一电动关节的转向轴线与躯干的中轴线相平行；所述手臂和末端工具之间设置有第二电动关节，所述第二电动关节配置为驱动所述末端工具转动，且所述第二电动关节的转向轴线和第一电动关节的转向轴线相平行；该面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人支具有三条相同结构的分支，一方面可以起到冗余备份的作用，每个分支的工作内容都可以由另外任意的分支替代。