手术策略

摘要： 目的探讨术前评估及手术策略对腹腔镜再次胆道手术安全性的影响.方法回顾性分析我院肝胆外科2015年1月到2021年1月,75例腹腔镜再次胆道手术病人的临床资料.结果75例再次胆道手术,男28例,女47例,平均年龄59.4±14.2岁.肝功能Child-pugh评级:A级68例,B级4例,C级3例.两次胆道手术62例,三次胆道手术10例,四次及以上胆道手术3例.术后并发症:肺部感染者5例,胆漏及腹腔感染者3例,经积极护肝、抗感染等保守治疗后好转;腹腔出血1例,经再次剖腹探查止血后好转.75例腹腔镜再次胆道手术,行中转开腹手术者9例,中转开腹率12.0%.围术期死亡2例,死亡率2.7%.结论通过充分的术前评估、选择合适的手术方式、适时的中转手术以及对术后并发症的及时发现及处理,腹腔镜再次胆道手术是安全可行的.Child-pugh评分并不能准确反映再次胆道手术病人的肝脏储备功能,这可能与手术不切除肝脏有关.

摘要： 目的:评价经乙状窦后入路显微切除听神经瘤的疗效,并分析影响术后面神经功能的危险因素。方法:回顾性分析徐州医科大学附属医院神经外科2018年8月至2020年10月收治的57例听神经瘤患者的临床资料,包括手术时间、术后感染、脑脊液漏等可能与术后面神经功能障碍存在相关性的指标。采用枕下乙状窦后入路开颅,术中使用神经电生理监测,评价肿瘤切除程度及疾病转归。出院时及术后3月分别对上述患者随访评估,根据House-Brackmann分级探讨影响面神经功能的危险因素。结果:听神经瘤的全切率为91.22%,术后感染率为7.02%,听力改善率为87.72%,听神经保留率为94.74%。出院时面神经功能正常31例(54.39%),其中House-Brackmann分级Ⅰ级14例(24.56%),Ⅱ级17例(29.82%);面神经功能损伤26例,其中House-Brackmann分级Ⅲ级11例(19.30%),Ⅳ~Ⅵ级15例(26.32%)。术后3月面神经功能正常40例(70.18%),其中House-Brackmann分级Ⅰ级22例(38.60%),Ⅱ级18例(31.58%);面神经功能损伤17例,其中House-Brackmann分级Ⅲ级10例(17.54%),Ⅳ~Ⅵ级7例(12.28%)。结论:肿瘤大小、囊变、瘤周水肿是术后面神经功能障碍独立危险因素(P=0.043,0.010,0.022);肿瘤越大,存在囊变,瘤周水肿越明显,术后发生面神经功能损伤的可能性越大。

摘要： 宫颈癌是妇科常见的恶性肿瘤之一。手术治疗是早期宫颈癌的重要治疗方式。宫颈癌患者是否存在淋巴结转移对评估宫颈癌预后及治疗方案的选择具有重要的意义,而术前根据淋巴结转移的相关危险因素及影像学检查结果评估淋巴结转移的情况,有助于临床制订手术策略。近年来,前哨淋巴结活检术因其安全性及可行性已被推荐应用于早期宫颈癌患者的手术治疗,可根据宫颈癌患者术前淋巴结评估情况选择性地进行前哨淋巴结活检、系统性淋巴结切除及腹主动脉旁淋巴结切除,根据术中淋巴结转移情况可制订相应的手术切除范围。因此,宫颈癌淋巴结的评估尤其是手术策略的制订在宫颈癌治疗中具有重要的意义。

摘要： 腹膜后肿瘤(retroperitoneal tumors,RPT)是指原发于腹膜后间隙的肿瘤,主要来源于脂肪、肌肉、神经、淋巴结、血管或淋巴管等腹膜后软组织,但不包括来源于腹膜后脏器如肾脏、肾上腺、胰腺等脏器结构的肿瘤以及转移瘤。腹膜后间隙范围广泛,上至膈肌,下至盆腔,前壁为后壁层腹膜,后壁为腹横筋膜,两侧达腹前外侧壁。

摘要： 目的:本研究旨在获得合并三尖瓣反流的中度缺血性二尖瓣关闭不全行冠状动脉旁路移植术的患者是否同期行二尖瓣手术的远期预后临床证据,从而寻找最佳手术策略。方法:本研究连续回顾性纳入了2013年至2018年,在我中心行外科治疗的伴有三尖瓣反流的中度缺血性二尖瓣关闭不全的患者,依据手术方式分为单纯行冠状动脉旁路移植术和同期行外科二尖瓣干预两组。通过长期随访分析两组间远期全因死亡率、主要心血管不良事件(MACCE)发生率的差异,并分析围术期超声心动变化和远期不良事件发生情况的差异。通过多因素Cox回归分析寻找合并三尖瓣反流的中度缺血性二尖瓣关闭不全患者行冠状动脉旁路移植术后发生远期全因死亡及MACCE事件的危险因素。结果:通过平均时间为56个月的远期随访,同期行外科二尖瓣干预组的远期全因死亡率更低(P=0.028),远期MACCE事件发生率也更低(P=0.011)。同期行外科二尖瓣干预患者远期发生出血事件和心律失常风险更高。多因素回归发现,同期行外科二尖瓣干预是此类患者远期全因死亡事件的保护因素(OR=0.03,95%CI:0.00~0.40),而术前左心房较大及术前肌酐水平较高是其危险因素。对于远期MACCE事件发生率,同期行外科二尖瓣干预也是其保护因素(OR=0.29,95%CI:0.09~0.95),而年龄较大、术前肌酐水平较高是其危险因素。结论:合并三尖瓣反流可以作为此类患者积极行外科二尖瓣干预的有效临床指标。

摘要： 目的比较不同手术策略治疗颅内多发动脉瘤的疗效,为临床实际工作中治疗颅内多发动脉瘤提供手术策略方面的参考。方法回顾性分析2011年8月~2020年12月中国医科大学附属盛京医院三个神经外科病房收治的70例手术治疗颅内多发动脉瘤患者的临床资料,将全部病例根据开颅夹闭术或介入栓塞术、单侧或双侧手术、一期或分期手术、处理责任动脉瘤或处理全部动脉瘤进行分组。通过对术后GOS评分、术后再出血情况、术后并发症等预后指标对比分析不同手术策略下的治疗效果。结果单因素分析中,介入栓塞术的临床疗效好于开颅夹闭术,处理全部动脉瘤临床疗效好于只处理责任动脉瘤;手术侧别、手术分期对预后的影响比较差异无统计学意义(P>0.05)。多因素分析结果显示,术前Hunt-Hess评分及术式的选择是影响预后的独立危险因素。结论对于多发动脉瘤的治疗,应在条件允许的情况下优先考虑血管内介入治疗,在处理明确诊断的多发动脉瘤时应尽可能处理全部动脉瘤,对于未破裂动脉瘤的处理应遵循一定原则。

摘要： 目的 探讨巨大型嗅沟脑膜瘤(OGMs)(最大径≥6 cm)的显微手术切除策略及临床疗效。方法 回顾性分析2015年1月—2021年12月南京医科大学附属脑科医院收治的12例巨大型OGMs患者的临床资料。所有患者均行额底入路,按照改良的手术策略和步骤切除肿瘤。结合术中及术后增强MRI,采用Simpson分级评估肿瘤的切除程度。采用Karnofsky功能状态评分评估术后1~3个月的功能状态。结果 12例患者中,SimpsonⅡ级切除11例(91.67%),Ⅲ级切除1例(8.33%)。术后CT和MRI提示,肿瘤切除完全,周围脑组织无明显挫伤出血,与术前相比瘤周水肿无明显增大。所有患者颅内增高症状、精神障碍及视力障碍,术后均有明显改善;无脑脊液漏、感染和严重并发症。术后1个月KPS评分均为90~100分。随访6个月~4年未见肿瘤复发。结论 双侧额底入路是处理巨大型OGMs的经典入路。通过改良手术处理策略和技术,可以更安全地切除肿瘤,保护额叶,识别保护重要的神经血管结构,降低手术风险和并发症。

摘要： 目的:提出北京大学第三医院先天性颈椎侧凸分型(PUTH-CCS分型)方法,探讨其对先天性颈椎侧凸手术策略制定的指导意义。方法:根据颈椎侧凸节段中责任畸形椎的形态、责任畸形椎所在区域及其与邻近椎骨的关系,提出分型方法。回顾2009年5月至2022年5月收治的先天性颈椎侧凸畸形患者57例,分析每例患者的术前CT影像学资料以及采用的手术策略并总结二者之间的关系,将以上3个要素进行整合,从而建立先天性颈椎侧凸畸形解剖学特征与手术策略制定之间的联系。结果:根据畸形椎骨形态,将半椎骨畸形、楔形椎畸形和不对称的蝴蝶椎畸形分别记录为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型;根据畸形椎骨所在区域,将颅颈交界区(O~C2)、下颈椎区域(C2~C6)以及颈胸交界区(C6~T2)分别记录为a、b、c型;根据畸形椎骨与上下相邻椎骨的关系,按照完全分节、半分节和未分节依次记录为F、S、N。当半分节椎与上相邻椎融合时记录为SU,与下相邻椎融合时记录为SL。在凸侧切除术中,Ⅰ型采用完全切除术,Ⅱ型和Ⅲ型采用部分切除术;F型采用从椎间盘间隙进行手术操作,S型和N型需要先在阻滞椎之间截骨、再切除椎骨的楔形部分。在凹侧撑开术中,F型和SU型可在畸形椎所在间隙凹侧撑开;N型和SL型可在下方相邻椎间隙内凹侧撑开。在两种术式中,a型采用单纯后入路的手术方式,b型和c型采用前-后-前联合入路的手术方式。在下颈椎区域,多采用短节段固定;在颅颈、颈胸交界区,多采用长节段固定。结论:PUTH-CCS分型可以较好地反映各畸形椎的临床特点,指导不同分型的畸形椎的手术治疗方式,为今后手术治疗先天性颈椎侧凸手术策略的制定提供参考和指导。

摘要： 21世纪,外科进入微创时代。微创胰腺手术具有出血少、疼痛轻、恢复快等微创优势,已经成为发展趋势。新生代胰腺外科医师站在微创外科时代的风口,面对着新的挑战和机遇。笔者将从微创模拟培训、临床实践培训及职业认知三方面简述新生代胰腺外科医师的成长过程和培训要点。

摘要： 目的：总结内外翻不同损伤机制导致胫骨Pilon骨折的特点,探讨相应的手术策略及其近期疗效.rn 方法：回顾性分析2008年6月至2012年8月收治胫骨Pilon骨折32例,依据骨折原始移位方向,按损伤机制分为内翻损伤17例、外翻损伤15例.依据AO/OTA分型,内翻损伤组中B型6例,C型11例;外翻损伤组均为C型.外翻损伤组中3例GustiloⅡ型开放性骨折.根据CT扫描显示的主要骨折线及骨折块分布情况选择相应的手术入路行切开复位内固定,内翻损伤组主要支撑接骨板置于胫骨远端内侧,外翻损伤组置于胫骨远端前外侧;开放性骨折采用有限内固定结合外固定支架治疗.应用Burwell-Charnley放射学评价标准判定关节面复位质量;依据美国矫形足踝协会踝与后足评分标准(AOFAS)进行功能评价.记录两组患者并发症发生情况、骨折愈合时间及术后12个月AOFAS评分.rn 结果：术后获得12～24个月随访,平均16.9个月.外翻损伤组患者软组织损伤分级稍高于内翻损伤组,两组比较差异无统计学意义;两组AO/OTA分型的差异有统计学意义;两组合并腓骨骨折的差异有统计学意义.内翻损伤组2例合并浅表感染,经局部换药和口服抗生素治疗后痊愈,未观察到深部感染、切口皮肤坏死,骨折延迟愈合等并发症.外翻损伤组4例合并浅表感染,经局部换药和口服抗生素治疗后痊愈;2例合并深部感染,经多次清创置管冲洗,静脉给予抗生素治疗后感染获得控制,1例骨折延迟愈合,感染控制后6个月采用自体松质骨移植获得愈合;外翻损伤组4例需转移皮瓣修复创面(2例开放性骨折一期修复).两组均无内固定失败病例.内翻损伤组获得解剖复位9例,较好7例,一般1例;外翻损伤组中获得解剖复位6例,较好8例,一般1例.术后12个月内翻损伤组AOFAS评分(87.06±2.70)分(74～100分),外翻损伤组(82.80±3.47)分(43～96分),差异无统计学意义.rn 结论：内外翻不同损伤机制将导致不同类型的胫骨Pilon骨折,应根据骨折类型选择相应的手术方式,内翻损伤将主要支撑钢板置于胫骨远端内侧,外翻损伤将主要支撑钢板置于胫骨远端前外侧,该策略可减少相关并发症,近期临床疗效满意.

摘要： 文中介绍了凶险性前置胎盘定义，对终止妊娠时机进行分析，就术前评估准备、手术策略进行说明。最后对术前高危因素评估及充分医患沟通、准确计量术中出血、缝线打结力度、缝合后观察阴道出血等问题进行探讨。

摘要： 主动脉瓣二叶畸形(Bicuspid Aortic Valves,BAV)患者往往会合并主动脉根部和升主动脉的扩张，这就导致BA V患者存在重度主动脉扩张和主动脉夹层的风险。但是，对于还没有出现重度主动脉瓣狭窄和主动脉瓣关闭不全而不具备主动脉瓣置换指征的BAV患者，需要行外科手术处理的主动脉扩张的具体直径还没有定论。美国心脏病学会、美国心脏协会以及其他合作机构发表的两篇指南在这方面也存在着分歧。美国心脏病学会和美国心脏协会召集了两篇指南的作者，一起回顾了相关的证据，达成了共识，并发表文章对两篇指南做了新的解读。这篇新解读的证据列表已经收录在线上数据库。这篇新解读由两篇指南的作者共同撰写，接受了同行的互查，并获得了美国心脏病学会、美国心脏协会以及其合作机构的认可。

摘要： 目的：探讨膝外翻全膝关节置换术的手术策略及临床疗效. 方法：2006年1月至2017年3月收治44例(51膝)膝外翻患者进行全膝置换手术,其中类风湿性关节炎12例(16膝),骨性关节炎32例(35膝).术前X线测量股胫角(femorotibialangle,FTA),检查膝关节活动度并行HSS评分.术后测量FTA角,术后定期随访检查膝关节活动度并行HSS评分. 结果：其中1例出现内侧副韧带止点损伤(类风关膝),1例出现皮肤坏死行肌瓣转移,1例并发丹毒,其余手术切口均一期愈合,无感染,无腓总神经麻痹发生.所有患者均获得随访,随访时间1个月～72个月.FTA角由术前的15.8°(12°～30°)降低至4.5°(1°～7°);膝关节活动度由术前的70.8°(64°～96°)提高到108.9°(101°～119°);HSS评分由术前的35.7分(19～48分)提高到88.7分(83～95分),差异均有统计学意义(P＜0.05). 结论：对于严重膝外翻患者,采用膝正中髌旁内侧入路、针对性截骨、选择性的外侧软组织松解、安装PS假体进行全膝关节置换术治疗,能取得满意的临床疗效,可以明显改善患者膝关节功能,提高生活质量.

摘要： 目的：探讨儿童后跟轮辐伤的致伤特点、分型及治疗。rn 方法：2001年6月至2008年6月收治儿童后跟自行车和摩托车轮辐伤289例。记录受伤时机制，根据创面软组织和跟腱情况分为三型。I型为软组织挫伤，II型为跟腱外露，III型跟腱开放性断裂或缺损。按此分型行相应手术策略，对踝愈和后的功能进行评估。rn 结果：儿童后跟轮辐伤的主机制是足后跟被卡压于轮辐和框架之间，并受轮辐的反复碾压。其治疗方法I型行清创缝合，II型皮瓣覆盖，III型除了皮瓣修复，还重建跟腱。I型和II型损伤术后踝功能正常，III型则有踝背伸活动度和提踵肌力轻度丢失。rn 结论：儿童后跟轮辐伤有其独特的受伤机制，分类并按相应原则处理可以得到比较肯定的结果。

摘要： 目的：探讨一种影像学与临床因素相结合的退变性脊柱侧弯（degenerativescoliosis，DS）分型方法，并提出各种分型的手术策略。rn 方法：收集2000年1月到2010年6月来我院就诊的50岁以上腰腿痛患者3058例，按照DS诊断标准筛选出213例患者，将患者的影像学资料（X线、MRI、CT）结合临床因素（症状、体征、并存病等）对DS进行分型研究，提出各种分型方法的手术策略，对该分型的可信度和可重复性进行统计学分析。rn 结果：将DS分型为：短节段侧弯型（Ⅰ）、长节段侧弯型（Ⅱ），后者又分为Ⅱa、Ⅱb、Ⅱc3个亚型。Ⅰ型采用突出或狭窄节段的椎管减压（或/且）+椎间植骨融合+短节段椎弓根螺钉内固定术；Ⅱa型采用突出或狭窄节段的椎管减压＋减压节段的椎间植骨融合+侧弯节段的椎板融合术+长节段椎弓根螺钉内固定术；Ⅱb型采用侧弯全节段椎弓根螺钉内固定术＋椎板融合术；Ⅱc型根据椎体压缩性骨折的性质及是否合并椎间盘突出或椎管狭窄分别采用不同术式。一致性检验认为该分型具有良好的可信度及可重复性。rn 结论：该分型方法反映了DS的疾病特点，将畸形的严重程度和健康状况关联起来，具有良好的可信度和可重复性，并提出了每种分型的手术策略，是一种具有重临床指导意义的理想分型方法。

摘要： 文章报道了两例采用不同术式治疗的胸椎管狭窄症患者的手术结果，探讨其手术适应症和手术策略，提高手术效果，降低手术并发症。对于胸椎管狭窄症患者，单纯行后路椎板切除术式基本淘汰。现今提倡经侧前方胸膜外或胸膜内入路行突出间盘切除硬膜囊减压和内固定术，或者经侧后方肋骨横突切除或椎弓根切除入路行突出间盘切除减压及椎弓根螺钉内固定术。

摘要： 目的：分析上肢多发性开放性骨折的临床特点,总结其救治经验。rn 方法：收集2001年3月至2009年6月我中心收治的63例上肢多发开放性骨折病例的临床资料,分析其致伤原因、临床分型、手术策略及其愈后.rn 结果：按照Gustilo分型,63例中Ⅰ型6例,Ⅱ型13例,ⅢA型23例,ⅢB型17例,ⅢC型4例.所采用的最重要的治疗措施为清创、皮瓣和外固定。Ⅰ型主要为专业打手引起,治疗结果全部骨折和软组织愈合,上肢功能良好。Ⅱ型,ⅢA型和ⅢB型主要为重物砸伤和交通事故引起,治疗结果有不同程度的肘关节屈伸和前臂旋转功能丧失,其中有6例出现骨折延迟愈合,再次手术后愈合.ⅢC型主要为矿山事故引起,4例中有1例保留上肢,但功能差,3例截肢.rn 结论：同侧上肢多发开放性骨折的救治也要遵循先保命,后保肢,再保功能的原则.如能融合损伤控制、真空负压封闭引流、穿支皮瓣等创伤骨科领域的较新技术,则可以进一步改善临床效果。

摘要： 目的：总结重度青少年特发性颈椎后凸畸形的临床特征和手术策略的选择。rn 方法：回顾性分析8例重度青少年特发性颈椎后凸畸形患者,术前后凸Cobb角55°～73°,平均61.1°。先以在伸展侧位片测量椎体后缘切线夹角作为依据,决定后部截骨高度及角度,行颈后路截骨及前路松解术。术后行颅骨牵引使松解后颈椎后凸达到最大可能的矫正,7～10 d后二期行颈前路植骨融合内固定术。rn 结果：患者畸形外观明显改善,颈部疼痛症状全部消失,神经功能明显改善。术后颈椎MR检查示颈椎生理曲度重建,后凸畸形区域脑脊液线清晰,脊髓未见压迫。术后3 dX线片示后凸Cobb角为-12.3°～11.2°,平均-2°;术后后切线夹角-14.7°～19.4°,平均1°。1例AISA神经功能评分分别为D级,其他7例患者的AISA神经功能评分均为E级。rn 结论：重度青少年特发性颈椎后凸畸形有其特有的临床特征,全面评估利于作出合理的治疗策略。

摘要： 目的：对8例重度青少年特发性颈椎后凸畸形的患者行个性化的治疗，总结重度青少年特发性颈椎后凸畸形的临床特征和手术策略的选择。rn 方法：回顾性分析重度青少年特发性颈椎后凸畸形8例，术前后凸cobb角55°～73°(平均61.1°)。先以在伸展侧位片测量椎体后缘切线夹角作为依据，决定后部截骨高度及角度，行颈后路截骨及前路松解术。术后行颅骨牵引使松解后颈椎后凸达到最大可能的矫正，7-10天后二期行颈前路植骨融合内固定术。rn 结果：患者畸形外观明显改善，颈部疼痛症状全部消失，神经功能明显改善。术后颈椎MR显示：颈椎生理曲度重建，后凸畸形区域脑脊液线清晰，脊髓未见压迫。术后3天X线片显示；后凸cobb角为-12.3°～11.2°，平均-2°；术后后切线夹角-14.7°～19.4°，平均1°。1例AISA神经功能评分分别为D级，其它7例患者AISA神经功能评分均为E级。rn 结论：重度青少年特发性颈椎后凸畸形有其特有的临床特征，对该类患者进行全面评估，有利于作出合理的治疗策略。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。