微创外科

摘要： 机器人手术自21世纪问世以来已成为微创手术的代表,并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大,往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合,这导致其微创手术的发展相对缓慢,而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。

摘要： 随着微创外科的迅猛发展,多模式镇痛在围手术期的广泛应用,导尿管相关不适现已成为围手术期患者的主诉之一。导尿管相关膀胱刺激征(Catheter-related Bladder Discomfort,CRBD)可加重患者术后疼痛,降低患者围手术期恢复质量。为更好地实现围手术期舒适化医疗,提高对CRBD的重视,减少术后CRBD的发生,提高麻醉恢复质量,本文从术后CRBD的发生率、发生机制、危险因素、严重程度、危害、预防及治疗等方面进行综述。

摘要： 目的:研究经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)治疗舌根部肿物的临床技术可行性、安全性及有效性。方法:回顾性分析2018年9月~2020年10月期间解放军总医院口腔科开展的11例达芬奇机器人经口切除舌根部肿物患者的临床资料,男性8例,女性3例,中位年龄39岁。结果:11例患者术野暴露平均用时40.9min,平均手术时间为42.5min,平均出血量34.5ml,患者术后平均住院时间2.9d。11例患者均使用达芬奇机器人经口入路完全切除舌根部肿物,无中转开放病例。术后辅助放疗4例。术后切缘均为阴性,术中术后无严重并发症出现。术后随访8~33个月,无局部复发、远处转移或死亡病例。结论:在掌握好适应证的前提下,达芬奇机器人经口切除舌根部肿物是安全且有效的外科治疗方法,且该手术方式避免了面颈部手术瘢痕,美观满意度较高。

摘要： 《机器人手术护理学》于2017年6月出版发行,由王共先、曾玉、盛夏教授主编。机器人手术系统是微创外科领域的革命性手术工具,目前国内外有关专著较少。《机器人手术护理学》是第一本介绍机器人手术护理学的专著,具有较强的先进性和实用性。

摘要： 《机器人手术护理学》于2017年6月出版发行,由王共先、曾玉、盛夏教授主编。机器人手术系统是微创外科领域的革命性手术工具,目前国内外有关专著较少。《机器人手术护理学》是第一本介绍机器人手术护理学的专著,具有较强的先进性和实用性。

摘要： 徐锦芳,医学博士,主任医师,来自浙江大学医学院附属第二医院,从事神经外科工作20余年。擅长各种复杂难治颅脑肿瘤的微创外科及综合治疗,对脑出血、脑外伤等危急重症的救治有很深的造诣。作为中组部浙江省第十批(第二期)“组团式”医疗援疆专家副领队,现担任新疆生产建设兵团第一师医院党委委员、副院长。

摘要： 大博医疗科技股份有限公司(以下简称“大博医疗”)创建于2004年,是坐落于厦门市的一家主要从事医用高值耗材生产、研发、销售与服务的综合性医疗企业,业务领域涵盖骨科、微创外科、神经外科、创面外科及齿科等。自成立以来,大博医疗以“弘扬民族品牌,打造健康人生”为己任,以“源自临床,服务临床”为宗旨,立志成为一家国际一流的综合性医用高值耗材供应商。依托抓质量、敢创新、拓市场、塑品牌,大博医疗凭借过硬的实力脱颖而出,成功跻身医疗行业头部阵营。

摘要： 目的 探讨超选择性血管栓塞后鼻内镜下微创手术治疗鼻咽纤维血管瘤(nasopharyngeal angiofibroma,NA)I期的临床疗效。方法 48例NA患者分为栓塞组24例,非栓塞组24例,栓塞组24例均采用数字减影血管造影,再栓塞肿瘤供血动脉后行鼻内镜下微创手术切除肿瘤。结果栓塞组术中出血量、手术时间比非栓塞组明显减少,两组差异有显著统计学意义(P<0.05)。结论 NA术前超选择性血管栓塞可避免术中大失血,保证肿瘤完整切除,是一种安全、有效的方法。

摘要： 近十年来,随着手术技术与术后管理水平的提高,儿童肝移植在我国发展迅速,其规模已经由国内少数几家肝移植中心扩展到十余个省市、自治区,单年度手术量连续3年突破1000例,跃居世界第1位,儿童肝移植手术技术也逐渐向精准医疗发展。儿童肝移植手术技术的发展主要以“移植物”为中心展开,本文从扩大供肝来源的劈离式肝移植、辅助性肝移植、多米诺肝移植和超减体积肝移植,以及以腹腔镜与达芬奇手术系统为代表的微创外科技术、显微外科吻合技术在儿童肝移植中的应用等方面出发,评述儿童肝移植手术技术的发展特点与趋势,为进一步提高移植物远期生存率与受者生存质量提供参考。

摘要： 目前随着微创外科的发展,经皮椎间孔镜在脊柱外科退行性疾病手术治疗中的应用越来越多。由于其操作入路有别于以往经典的后侧入路,其关键步骤是关节突扩大成形,精准置管[1]。一些辅导穿刺设备,在提供穿刺精准性方便关节突成形、减少透视、提高手术效率等方面国内外均有报道[2-4],通常原理为顺向寻找靶点。

摘要： 所谓整合微创外科包括概念的整合、技术的整合、学科的整合、培训的整合以及学术交流的整合。在概念上，微创外科至少要包括以下几个方面:内镜微创外科、腔镜微创外科、介入微创外科、物理微创外科、化学微创外科等。树干是微创外科，在腔镜分支上又分为腹腔镜、胸腔镜等。

摘要： 微创外科手术机器人系统在临床应用中缺乏力和触觉反馈,使医生完全丧失了力感觉功能.同时由于医生手部生理抖动和不平衡连杆质量等及手术器械精细运动时产生的粘滑行为导致微创外科手术机器人系统中的手术器械末端存在着不同程度震颤,严重削弱了医生有效进行精细操作组织、缝合等能力,进而降低了手术精度,影响了手术质量与手术安全性.因此,本项目旨在通过震颤抑制和力反馈来提高微创手术精度、质量和增强手术系统的鲁棒性.同时也为其它难以集成或安装力/力矩传感器的主从遥操作系统提供系统方法与理论依据.

摘要： 目的：探讨经食道超声心动图(TEE)监测微创外科动脉导管未闭(PDA)封堵术的应用价值.rn 方法：对医院2012.09-2013.05经胸超声心动图(TTE)粗筛,欲行TEE监测下微创外科封堵术的14例PDA住院患者回顾性分析.其中男性8例,女性6例,年龄1岁8个月至23岁.14例PDA患者胸骨左缘二肋间均闻及连续性机器样杂音,均未合并其他的畸形,患者全麻后行TEE检查进一步明确PAD大小、类型、分流方向,指导封堵器大小的选择.全程监测PDA封堵,引导封堵器放置,术后即刻及出院前随访封堵器是否稳固,有无残余分流及并发症.rn 结果：14例PDA患者，其中12例封堵成功，1例封堵失败，1例放弃封堵。封堵成功者术后即刻及出院前随访封堵器位置良好，仅1例动脉水平仍可见一丝残余分流，1例因动脉水平残余分流较大，速度较快，封堵失败，1例因TEE测得动脉导管内径1Omm，无匹配的封堵器，故放弃封堵。rn 结论：TEE对行微创外科PDA封堵术病例的筛选、封堵器大小的选择、术中监测、及术后效果的评估有重要作用。

摘要： 软组织针穿刺技术是近年来兴起的机器人辅助微创外科医疗领域的重要组成部分,有着大量的临床应用需求.靶点位置变动和针穿刺运动轨迹的不确定性而引起的穿刺误差,限制了针穿刺手术的广泛应用,而机器人辅助操控穿刺针是解决此问题的理想途径.项目旨在研究针穿刺过程中软组织变形机理和针体操控技术,为实现机器人辅助软组织针穿刺临床提供理论依据和方法指导.

摘要： 本文以微创外科为研究对象，指出在对患者实施诊断和治疗过程中，要设身处地地为病人着想，尊重患者的人格和意愿，关心和体贴病人的身心健康。在为病人做起所能诊治疾病的同时，最大限度地减轻或避免对患者身心造成损害。是微创外科理念的核心与精髓。随着自然科学各领域的发展进步，及其与人文科学的日益融合，随着人们对医学技术的需求不断提高，微创外科在技术上的发展将是不可估量、日新月异、永无穷尽的。

摘要： 手辅助腹腔镜技术是将腹腔镜微创外科技术与传统开腹手术进行最大程度结合的一个典范,近年来在结直肠癌根治术中的应用越来越普遍,并逐渐被越来越多的医生所接受.进行手辅助腹腔镜手术的步骤虽然大致与全腹腔镜相同,但是由于其恢复了术者的触觉,因此其兼顾了微创手术与开腹手术的双重优势;另外手辅助腹腔镜结直肠癌根治术还具有适应症广泛,医生学习曲线短,手术时间短,术后并发症少等优点,并且术中可以快速控制出血,对于术中出现的意外能进行最快的补救,间接提高了手术的安全性.尽管手辅助腹腔镜技术在外科治疗结直肠癌疾病中有以上诸多优势,但是也尚存在一些不足,如手在腹中占据空间对术者暴露视野不利,同时也可能造成气腹的严密性减低;长时间的手术造成术者疲劳等.本文旨在客观对手辅助腹腔镜外科治疗结直肠癌的发展、优势及应用做出陈述.

摘要： 为了切除人体内病灶、重建器官、组织的完整性，从而恢复器官、组织的功能，外科医生需要利用某些器械、设备对机体实施某种侵人性措施。在这一过程中，势必或多或少地对病人身体造成一定损伤。微创外科是在为病人治疗疾病过程中实施和体现的一种科学原则，但作为微创理念，首先体现的是一种人文精神、一种美学原理。微创的理念和原则是绝对的、永恒的要求，是古往今来一脉相承、应该永远坚持不渝的要求，而微创技术则是相对的、不断变化、永无止境、无穷无尽、不断发展和创新的过程。狭义的微创外科技术，即目前人们所言以“钥匙孔”内窥镜为代表的技术。这是一个充满生机与活力的系列技术，涉及微创外科理念、材料科学、制造技术、光电子技术、影像技术和计算机技术等相关自然科学领域的成果的导引和介入，并与临床工作紧密结合。可以断言，随着自然科学各领域的发展进步，及其与人文科学的日益融合，随着人们对医学技术的需求不断提高，微创外科在技术上的发展将是不可估量、日新月异、永无穷尽的。

摘要： 妇科的腔镜检查起源于1901年,最初是用膀胱镜从阴道后穹隆进入检查腹腔,1937年进行了第1例腹腔镜的手术——输卵管绝育.瑞典科学家Jacobaeus进一步应用其进行了恶性肿瘤等疾病的确诊.从此,开创了腹腔镜手术治疗妇科疾病之路，在术中及时发现神经损伤并迅速修复避免了远期的神经损害。修复闭孔神经损伤时需要应用微创外科技术。神经鞘膜需对线良好，以确保神经纤维没有扭曲或处于张力状态，端-端吻合术经常运用以避免张力。

摘要： 探讨采用微创技术处理颅-眶沟通瘤的方法及疗效,总结手术的要点和操作方式,并对恶性病变采取放、化疗综合措施处理.提出颅-眶沟通瘤多以视器改变为主要临床表现，选取不同的手术入路、在立体定向和神经导航辅助下，以微创技术处理本类肿瘤，恶性肿瘤者于术后辅以放、化疗，可获得良好的治疗效果，并明显地改善患者的预后。

摘要： 目的：比较手助腹腔镜与全腹腔镜在外科治疗结直肠癌中的近期疗效,另外对手辅助腹腔镜外科治疗结直肠癌的安全性做出评估. 方法：选取2011年11月至2014年4月哈尔滨医科大学附属第二医院结直肠肿瘤外科的79例结直肠癌患者,其中接受腹腔镜下结直肠癌根治术者41例,接受手辅助腹腔镜下结直肠癌根治术者38例.根据2种术式分为全腹腔镜组(LAC组)和手助腹腔镜组(HALS组).通过回顾性分析,比较2组患者的一般资料包括年龄、性别、肿瘤位置、肿瘤病理类型、分期、ASA分级、BMI指数等;手术资料包括手术时间、麻醉时间、术中出血量、中转开腹率、取标本切口长度、Troca数目等;术后资料包括术后第一次排气时间、术后住院时间、住院费用、术后并发症情况等. 结果：HALS组和LAC组两组手术时间、麻醉时间、术中出血量、Trocar使用数目、取标本切口长度、术后首次排气时间存在差异(P＜0.05);术后住院时间、住院费用、术后并发症差异无统计学意义(P＞0.05). 结论：手辅助腹腔镜下结直肠癌根治术与腹腔镜下结直肠癌根治术相比具有手术时间短、创伤小、术后恢复快等优点,是一种安全有效,可靠的技术.

摘要： 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。

摘要： 示例实施方案涉及外科系统和方法。所述系统包括端部执行器组件和臂组件。端部执行器组件包括器械组件和腕部组件。器械组件包括器械和器械被驱动部分。器械被驱动部分包括器械连接部分和器械被驱动齿轮。器械连接部分将器械被驱动齿轮连接到器械。腕部组件包括腕部被驱动齿轮和腕部本体，所述腕部本体将腕部被驱动齿轮连接到器械组件。臂组件包括腕部连接器部分和集成电机。臂组件附连到腕部组件以及从腕部组件拆卸。当臂组件被附连到腕部组件时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮可被集成电机驱动来旋转。当臂组件从腕部组件被拆卸时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮不可被集成电机驱动来旋转。

摘要： 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。

摘要： 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。

摘要： 示例实施方案涉及外科系统和方法。所述系统包括端部执行器组件和臂组件。端部执行器组件包括器械组件和腕部组件。器械组件包括器械和器械被驱动部分。器械被驱动部分包括器械连接部分和器械被驱动齿轮。器械连接部分将器械被驱动齿轮连接到器械。腕部组件包括腕部被驱动齿轮和腕部本体，所述腕部本体将腕部被驱动齿轮连接到器械组件。臂组件包括腕部连接器部分和集成电机。臂组件附连到腕部组件以及从腕部组件拆卸。当臂组件被附连到腕部组件时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮可被集成电机驱动来旋转。当臂组件从腕部组件被拆卸时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮不可被集成电机驱动来旋转。

摘要： 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。

摘要： 本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。

摘要： 本发明涉及一种输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法，其解决了现有微创外科手术机器人系统安全性低，容易发生误操作的技术问题，其包括腕部、握手、开合部、第一连杆和第二连杆，握手包括握手座、滑块、触点开关、第一螺钉和第二螺钉，握手座设有第一轴和第二轴，触点开关与握手座连接，滑块连接有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承分别套在第一轴、第二轴上，握手座和滑块之间连接有压缩弹簧，滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中并与第一轴连接，第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中并与第二轴连接；握手座与第二连杆固定连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

摘要： 本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。

摘要： 外科手术装置(1)，特别是用于微创外科手术，具有轴(3)，该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5)，例如抓紧器，该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置(7、8)，该驱动装置能够与手柄和/或机械驱动装置连接，且外科手术仪器安装在滑动件(9)上，该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置(7、8)的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动，该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻，且所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置，在第一安装位置中，该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置(7、8)相连，并固定在该第一安装位置中防止在所述轴(3)内的转动，以便防止在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接的释放，而在第二可拆卸位置中，滑动件(9)可至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点，在该点处，滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转，并可释放在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接。