机器人控制器

摘要： 半导体行业的未来前景相当乐观,预计2022年将增长9%左右。但是,由于持续的冠状病毒大流行等影响,该行业-再面临供应瓶颈。德国赫优讯通过开发一种适用于半导体行业的新型comX通讯模块,为应对当前形势提供了支持。赫优讯通讯模块已被许多成功的公司用于工业自动化超过25年,它们能够在一次设计中支持各种主流的实时以太网协议作为主站或从站,这在机器人控制器、PLC或驱动器等设备制造商中非常受欢迎。

摘要： 半导体行业的未来前景相当乐观,预计2022年将增长9%左右。但是,由于持续的冠状病毒大流行等影响,该行业一再面临供应瓶颈。德国赫优讯通过开发一种适用于半导体行业的新型com X通讯模块,为应对当前形势提供了支持。赫优讯通讯模块已被许多成功的公司用于工业自动化超过25年,它们能够在一次设计中支持各种主流的实时以太网协议作为主站或从站,这在机器人控制器、PLC或驱动器等设备制造商中非常受欢迎。

摘要： 2021年12月14日,ABB重磅推出了两款全新的机器人控制器——OmniCore™E10和V250XT,以扩展OmniCore控制器系列,服务更广泛的制造应用。当今,各个行业对快速、多样化生产的需求不断增长,制造企业不得不对飞速变化的市场状况作出快速响应,以提供更快速、准确、灵活的解决方案。作为ABB OmniCore™控制器家族的新成员,E10和V250XT为制造商提供了更多的可能性,使他们能够最大限度地缩短停机时间,提高生产效率,以满足日益变化的需求。

摘要： 钱江机器人钱江机器人是一家专注于工业机器人本体以及核心零部件技术的国产机器人企业,产品技术先进,国产化程度高。在上海、杭州及哈尔滨已经设立全资子公司,完整掌握了工业机器人控制器、伺服驱动器、减速机和机器视觉等核心技术。2020 年全面使用钱江系统,掌握机器人“大脑”,更快、更准确、更安全。工业云平台连接人、数据和机器,实现人机互动,远程管理。产品系列全面覆盖3 kg到800 kg 的负载范围,且获得过多项大奖,匠心智诚。在焊接、切割、喷涂、抛光打磨、分拣、装配、上下料和搬运码垛等多个应用领域实现了突破,推动了示范应用,是一般工业领域的机器人产品和应用集成方案提供商,致力于为客户提供系统解决方案和交钥匙工程。

摘要： 经过40多年的发展,可编程控制器发生了天翻地覆的变化。前几年控制器从分散控制向集成架构集中控制发展,如一个控制器平台中除了传统的逻辑控制,还集成了机器人控制器、运动控制器、安全控制器和传动控制器甚至还有DCS。

摘要： 为了提高生产力并通过提高生产只来提高机器的盈利能力,数控机床由一台机器人来装料和卸料、每周7天,每天24小时运行,今天,有很多小型和中型机器设备生产厂家还没能够实施这样的系统。因为机器人技术通常是出自该机器设备生产厂家所信任的数控机床和驱动技术生产厂家以外的其他生产厂家,所以,在此还存在着分离式的机器人控制器的附加费用以及较大的技术服务开销。

摘要： 为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统.控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于freeRTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰.最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点.

摘要： 通过对工业机器人控制系统研发人才的知识结构、能力框架及培养平台建设等方面的分析,建立基于当前工科专业知识体系的人才培养及发展方案.该方案核心在于团队对数控及机器人技术的积累和产业研发成果的落地.基于当前企业对机器人控制系统研发人才需求分析,量化了知识结构模型并对教育实践过程进行优化;基于人才培养难的问题,给出了细化的培养方案,并根据某单位平台条件给出了三层架构的培训/培养平台;通过平台建设与知识/技能培训两大抓手,将机器人控制系统研发人才培养工作落到实处.

摘要： 杰瑞机器人控制器JRRC200以高性能硬件平台为载体，运行以高效率运动算法解算核心的软件模块、高速外部设备通信模块及友好的人机交互性界面。

摘要： 实时性是评价机器人控制器的一个重要指标,结合片上系统技术的实时性研究是当前机器人领域的研究热点之一.开发片上系统平台,实现机器人控制器,分析系统平台、实现结构等影响实时性的时间因素,利用实时分析理论建立控制器的实时性分析模型;借此分析机器人控制器任务的实时调度,并进行实验验证.结果表明,基于片上系统的机器人控制器具有良好的实时性.

摘要： 本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法,并对软件组件进行CORBA规范封装.所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作,还可以通过网络实现对机器人的远程控制.

摘要： 对开发研制的计算机辅助机器人控制器可靠性分析软件进行介绍。该软件用在界面设计与数据库操作方面具有优势Ｖｉｓｕａｌ Ｆｏｘｐｒｏ语言编写，操作采用人机对话形式进行，方便实用。软件包括可靠性预计、可靠性分配、ＦＭＥＣＡ、故障报告等模块，并建立了电子设备可靠性预计的数据库。该软件在很大程度上减轻了有关工程技术人员进行可靠性分析的工作量，具有很好的推广价值。

摘要： 机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制器的概念、计算机软件系统、机器人控制器的组成、控制系统的性能要求等角度论述了新一代开放式机器人控制器的概念以及各个观点之间的关系与区别.在论述上述观点和联系的基础上,本文给出了一个开放式智能机器人控制器的概念性模型.

摘要： 机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的、具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统的研究方法.

摘要： 目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分为硬件设计和软件设计，引入微软的wince6.0操作系统实现实时任务分配。研制的样机目前已经在已有机器人平台——“灵蜥”上得到应用，实验结果证明此控制器能够实现控制机器人所需要的各种功能，而且功能便于扩展，体积也更加便携。

摘要： 该文首先对多机器人在敏捷制造中的关键作用做了概括性说明，对Ａｇｅｎｔ理论在多机器人装配系统中的应用进行了较详细的说明，提出了新型机器人控制器的思想，然后讨论了分布式多机器人协作装配系统中的关键问题—协商策略。针对这一问题综述了当前国际上研究的典型方法，最后介绍了我们建立的分布式多机器人装配系统。ＤＡＭＡＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ａｇｅｎｔ－ｂａｓｅｄ Ｍｕｌｔｉ－ｒｏｂｏｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｓｙｓｔｅｍ）及作者的工作。

摘要： 该文介绍了沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器的设计与研制情况。

摘要： 围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多底层伺服算法之一,适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.

摘要： 围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多底层伺服算法之一,适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控制器终端，群机器人控制器包括协调层、管理层和执行层。本发明采用预测加权分层信息技术，通过无线通信模块进行Mesh组网，把群机器人的控制系统与机器人单体的特点有机结合并控制单体机器人终端进行协作的方法，实现了在无人干预情况下群机器人进行交互与协作的有益效果，提高了群机器人集体协作的工作效率和特殊环境下工作的准确性、稳定性，缩短了群机器人集体执行任务的时间。

摘要： 本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控制器终端，群机器人控制器包括协调层、管理层和执行层。本发明采用预测加权分层信息技术，通过无线通信模块进行Mesh组网，把群机器人的控制系统与机器人单体的特点有机结合并控制单体机器人终端进行协作的方法，实现了在无人干预情况下群机器人进行交互与协作的有益效果，提高了群机器人集体协作的工作效率和特殊环境下工作的准确性、稳定性，缩短了群机器人集体执行任务的时间。

摘要： 本发明提供能吸收机器人控制器与工件位置姿态识别装置之间的通信协议的差异而容易地进行连接，从而提高作业内容所对应的装置的选择自由度的机器人控制系统。具有：与机器人连接的机器人控制器；对工件的位置及姿态进行识别的工件位置姿态识别装置；信息通信模块，其能与机器人控制器及工件位置姿态识别装置通信，具有根据来自机器人控制器的包括与应识别的工件的个数相关的信息的工件识别指令，向工件位置姿态识别装置发送与一个工件相关的工件位置姿态要求的工件位置姿态要求发送部，以及根据来自工件位置姿态识别装置的一个以上的工件位置姿态，向机器人控制器发送包括与所识别的工件的个数相关的信息的工件识别结果的工件识别结果发送部。

摘要： 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人。本发明中下载机器人控制器的最新版本的固件；检测机器人所处的状态；判断机器人所处的状态是否满足预先设置的机器人类型对应的触发条件；若满足，则利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新。由于每个机器人类型设置有不同的触发条件，触发条件根据各个机器人类型的功能或服务性质进行设定，所以可以保证所设置的触发条件可以正常被触发，从而保证在控制器连接各个类型的机器人时均可以正常进行固件的更新。

摘要： 机器人系统、机器人控制方法、机器人控制器及记录介质，即使在从取得图像起到机器人的末端执行器到达目标位置为止的延迟时间内，机器人的末端执行器与工件的相对位置发生了变化的情况下也能够追随相对位置的变化，使末端执行器更准确且高速地接近工件。机器人系统具有：机器人，其通过末端执行器对工件进行规定作业；视觉传感器，其拍摄工件；目标位置生成部，其根据拍摄到的图像，按照生成周期来生成表示末端执行器应移动的位置的目标位置；估计部，其至少根据与相对位置相关联的相对位置信息，按照估计周期来估计末端执行器与工件的相对位置的变化量；以及控制部，其根据所生成的目标位置和估计出的变化量，对机器人进行控制。

摘要： 一种用于控制机器人单元(1)的操作的机器人控制器(3)。机器人单元包括多个机器人臂(5a‑c)，每个机器人臂包括适于使机器人臂运动的至少一个运动机构(7a‑d，8)，其中机器人单元的工具(4)适于沿操作路径(2)运动。机器人控制器适于确定经受于机器人臂(5a‑c)的每个运动机构的动能，并且基于所确定的动能控制每个运动机构的速度，同时保持沿着操作路径的工具运动，以使得所述动能不超过对于至少两个运动机构相同的特定水平。

摘要： 本申请公开了一种用于机器人的控制器及连接有该控制器的机器人。该控制器包括传感器模块、处理模块和通信模块，所述传感器模块与所述处理模块通过SPI接口连接，所述处理模块与所述通信模块通过TTL串口连接；所述传感器模块包括：第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测机器人的加速度运动状态和方向运动状态，所述第二传感器用于修正机器人运动时产生的累计偏差。本申请解决了机器人控制器领域存在的机器人姿态控制的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统。单臂机器人包括后臂、前臂、手爪和第一主机箱，后臂的一端活动连接于第一主机箱上，后臂另一端与前臂一端连接，手爪活动连接于前臂的另一端，前臂则由多个活动连接的关节体串联而成。机器人控制器包括第二主机箱和控制臂，控制臂也由多个活动连接的关节体构成，其关节体与前臂的关节体、手爪有一一对应的控制关系。机器人控制系统则由单臂机器人、机器人控制器和连接于两者之间的服务器构成。该机器人垂直作业范围大、占用空间小、结构简单、硬件成本低、控制方便，适合于简单抓取任务中使用。