法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-03
专利权的转移 IPC(主分类):G05B19/418 登记生效日:20170411 变更前: 变更后: 变更前: 变更后: 申请日:20120423
专利申请权、专利权的转移
2015-11-04
授权
授权
2012-11-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20120423
实质审查的生效
2012-10-03
公开
公开
机译: 群机器人控制系统,群机器人控制装置以及群机器人控制方法
机译: 群机器人系统,群机器人系统中包含的传感机器人,群机器人系统中包含的基站以及群机器人系统中包含的信息素机器人
机译: 群机器人及群机器人的集体运动控制方法