机器人控制器现状分析与前景展望

摘要

机器人控制器是机器人系统的核心部件,它从一定程度上决定着着机器人的发展.本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了优点和串行处理结构控制器的结构封闭，功能单一，且计算能力差，难以保证实时控制的要求等不足,盘点了国内外机器人控制器企业的情况,并探讨了机器人控制器的前景.开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向。