新一代开放式智能机器人控制器——概念性研究及模型构建

摘要

机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制器的概念、计算机软件系统、机器人控制器的组成、控制系统的性能要求等角度论述了新一代开放式机器人控制器的概念以及各个观点之间的关系与区别.在论述上述观点和联系的基础上,本文给出了一个开放式智能机器人控制器的概念性模型.