机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人

摘要

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人。本发明中下载机器人控制器的最新版本的固件；检测机器人所处的状态；判断机器人所处的状态是否满足预先设置的机器人类型对应的触发条件；若满足，则利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新。由于每个机器人类型设置有不同的触发条件，触发条件根据各个机器人类型的功能或服务性质进行设定，所以可以保证所设置的触发条件可以正常被触发，从而保证在控制器连接各个类型的机器人时均可以正常进行固件的更新。