安全控制器

摘要： 本文探讨了一种基于三冗余设计结合三取二判决电路,最终输出执行驱动信号的安全控制器设计架构,从设计源头消除了单点故障失效模式,提升了产品的可靠性和安全性。本控制器按照时序要求将指令信号同时送入三片独立的DSP进行信号处理,按照时序要求输出相应的控制执行信号,信号经三取二判决后输出最终的执行驱动信号,进而避免单路故障下的指令的误输出和漏输出。

摘要： 针对当前电力网络运行质量监控效率较低,通信安全保障方面存在不足等问题,该研究通过哈希技术对C/S结构系统进行改进,利用Chord算法实现资源查找定位,在客户端与服务器交互的基础上,实现各个客户端之间的资源共享。对监控系统控制器硬件部分进行设计,通过ATT7022B芯片对电网节点质量指标进行采集和分析,选用ARM芯片作为处理器,在数据传输过程加入隔离防护电路,保证监控信息的安全性和可靠性。试验表明,该研究所设计的监控系统监控能力较高,实用性较强。

摘要： 以通用六轴空间关节型工业机器人的安全要求为中心,阐述了工业机器人安全单元的设计与实现.首先介绍了工业机器人的安全单元的现状以及机器人安全控制系统的研究意义.接着通过分析工业机器人的工作特点,总结出工业机器人安全单元的需求点,并进行了工业机器人安全单元的设计.设计了以DSP和FPGA为核心的独立于机器人主控制器的安全单元,完成了对机器人运动控制系统各类状态量和机器人工作区域内安全设备状态的监视.

摘要： 当前广播节目越来越注重实效性、可互动性,热线交流依然是时下最受欢迎的节目类型.在日常的广播节目播出中,主持人与听众或嘉宾进行互动、现场连线访谈成为常态.为把控内容安全,在播出时要使用音频延时器以防止听众或嘉宾出现口误或言语上的错误.笔者针对这种情况提出了一些改进措施,供大家参考.

摘要： PSS3000系列可编程安全控制器是皮尔磁1995年推出的安全PLC产品,从诞生到2015年年底停产,历经20个年头。该系列产品在大型的最终用户尤其是汽车行业的应用非常广泛,即便已经停产多年,在很多最终用户的现场仍然可以看到PSS3000的身影,再一次证明了皮尔磁品牌在工业安全领域的“金字招牌”。

摘要： 安全PLC12002的雪2002年除了第一场雪比以往时候来的更晚一些,还发生了很多事至今让人津津乐道,比如姚明开始闯荡NBA,比如中国足球的世界杯之旅等,在安全自动化领域,2002年皮尔磁推出的可配置安全控制器PNOZmulti,也就是安全PLC,也是意义十足。这个产品一经推出便大获成功,在随后的几年里攻城拔寨,声名鹊起,进一步稳固了皮尔磁在安全控制器领域的翘楚地位。PNOZmulti究竟为什么能够迅速崛起?

摘要： 通过安全网桥PCOM sec br客户将能够获得工业安保性。安全网桥PCOM sec br能够保护例如PNOZmulti安全控制器和PSS 4000系统免于非法误操作。同时对于非法数据监听、盗用不留任何的机会,保证员工安全性以及机器设备的可用性。布置&授权安全网桥PCOM sec br设置在PNOZmulti安全控制器或者PSS 4000系统的上游端。

摘要： 为提高工业焊接机器人安全性，分析和研究了安全保护系统的任务需求，引入CAN工业现场总线技术，建立基于CAN总线的机器人控制结构，针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略，划定系统安全等级，设计独立的安全控制器，配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式，监控机器人运行参数，通过逻辑判断和安全区域计算，对系统运行错误及预测可能存在的风险能够及时动作，确保机器人安全稳定运行。实验结果表明所设计的控制器是有效可行的。

摘要： 本文从分布式数据库系统结构特点出发，根据贝尔·拉帕丢拉安全模型和安全规则，研究了分布式数据库自主与强制性，对分布式数据库安全控制器进行了深入的分析，并对它的各个模块进行了详细的研究。

摘要： 本发明涉及一种安全控制器(10)以及一种用于将新操作程序(34)装载到这种安全控制器(10)上的方法。安全控制器(10)具有：输入模块(18)，用于自动读取过程信号；故障保险信号处理模块(20)，其用于自动处理该过程信号；以及故障保险输出模块(22)，其通过信号处理模块(20)产生控制信号。该信号处理模块(20)包括至少一个可编程处理器(24)和至少一个只读存储器(26)。在该只读存储器(26)中以非易失形式存储该处理器(24)的当前操作程序(30)。在安全控制器(10)中提供用于传送新操作程序(34)的下载装置(32)，该下载装置(32)利用起动信息(40、42)，以故障保险方式起动或者禁止新操作程序(34)的传送。

摘要： 本发明涉及一种安全控制器(1)，其包括：‑具有多个输入接口(20、21、22)的至少一个输入模块(2)，‑具有多个输出接口(30、31、32)的至少一个输出模块(3)以及‑计算单元(4)，该计算单元被连接到所述至少一个输入模块(2)上和所述至少一个输出模块上(3)并且具有可编程处理器(40)和只读存储器(41)，其中，在该只读存储器(41)中以非易失形式存储有用于处理器(40)的运行程序(5)，所述运行程序具有以可机读形式的程序代码单元以用于为安全控制器(1)提供具有n个功能(F1‑Fn)的功能库(F)，其中，该安全控制器(1)具有非易失性的可重写的存储介质(6)，该存储介质被集成于计算单元(4)中或以可更换的方式被容纳在计算单元(4)的存储介质接口(43)中，其中，在该存储介质(6)中以可调用的方式存储有多个功能激活代码(FACi)并且每个所述功能激活代码(FACi)能配设有功能库(F)的一个功能(Fi)，使得通过将功能激活代码(FACi)与功能库(F)的配设于所述功能激活代码的功能(Fi)逻辑关联仅能激活功能库(F)的其功能激活代码(FACi)被存储在存储介质(6)中的那些功能(Fi)。此外，本发明涉及一种用于改变安全控制器(1)的功能范围的方法。

摘要： 本发明提供一种安全控制器和安全控制器的编程方法。所述安全控制器包括：输入端子、输出端子、逻辑器件以及存储器，所述输入端子和所述输出端子分别与所述安全控制器所控制的设备上的元件连接，所述存储器内存储有目标文件，当所述目标文件被所述安全控制器运行时，所述逻辑器件、所述输入端子和所述输出端子组成与所述设备的控制需求相匹配的逻辑控制电路。所述安全控制器与设备的控制需求匹配，实现了定制化。

摘要： 本发明公开了一种集成式的车辆安全控制器、安全控制系统和方法。其中该安全控制器包括：冗余控制电路、被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元，其中，被动安全功能运算处理单元，用于在监测到主动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对主动安全关键功能进行冗余控制；主动安全功能运算处理单元，用于在监测到被动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对被动安全关键功能进行冗余控制。本发明实施例通过将被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元进行集成设计，节省了大量控制器封装成本、控制器安装成本和线束布置成本，并且节省了整车的布置空间。

摘要： 本项发明提供了安全控制器和安全控制器的各个系统、以及用于安全控制器快速配置和/或备份的可拆除存储模块。安全控制器包含了为了对各个模块进行托管而配置的非易失存储器以及一个或多个插槽。对一个或多个插槽中的预定插槽进行配置，以通过通信方式将安全控制器连接到存储模块上。为了将安全控制器上的配置备份传送到预定插槽内所托管的存储模块上，并对来自预定插槽内所托管的存储模块的配置进行加载，对安全控制器进行了配置。将软件分配给多个工业安全控制器的方法包含了对存储模块的使用。

摘要： 本发明涉及一种安全控制器(10)以及一种用于将新操作程序(34)装载到这种安全控制器(10)上的方法。安全控制器(10)具有：输入模块(18)，用于自动读取过程信号；故障保险信号处理模块(20)，其用于自动处理该过程信号；以及故障保险输出模块(22)，其通过信号处理模块(20)产生控制信号。该信号处理模块(20)包括至少一个可编程处理器(24)和至少一个只读存储器(26)。在该只读存储器(26)中以非易失形式存储该处理器(24)的当前操作程序(30)。在安全控制器(10)中提供用于传送新操作程序(34)的下载装置(32)，该下载装置(32)利用起动信息(40、42)，以故障保险方式起动或者禁止新操作程序(34)的传送。

摘要： 本发明提供一种安全控制器和安全控制器的编程方法。所述安全控制器包括：输入端子、输出端子、逻辑器件以及存储器，所述输入端子和所述输出端子分别与所述安全控制器所控制的设备上的元件连接，所述存储器内存储有目标文件，当所述目标文件被所述安全控制器运行时，所述逻辑器件、所述输入端子和所述输出端子组成与所述设备的控制需求相匹配的逻辑控制电路。所述安全控制器与设备的控制需求匹配，实现了定制化。

摘要： 本发明涉及一种安全控制器(1)，其包括：‑具有多个输入接口(20、21、22)的至少一个输入模块(2)，‑具有多个输出接口(30、31、32)的至少一个输出模块(3)以及‑计算单元(4)，该计算单元被连接到所述至少一个输入模块(2)上和所述至少一个输出模块上(3)并且具有可编程处理器(40)和只读存储器(41)，其中，在该只读存储器(41)中以非易失形式存储有用于处理器(40)的运行程序(5)，所述运行程序具有以可机读形式的程序代码单元以用于为安全控制器(1)提供具有n个功能(F1‑Fn)的功能库(F)，其中，该安全控制器(1)具有非易失性的可重写的存储介质(6)，该存储介质被集成于计算单元(4)中或以可更换的方式被容纳在计算单元(4)的存储介质接口(43)中，其中，在该存储介质(6)中以可调用的方式存储有多个功能激活代码(FACi)并且每个所述功能激活代码(FACi)能配设有功能库(F)的一个功能(Fi)，使得通过将功能激活代码(FACi)与功能库(F)的配设于所述功能激活代码的功能(Fi)逻辑关联仅能激活功能库(F)的其功能激活代码(FACi)被存储在存储介质(6)中的那些功能(Fi)。此外，本发明涉及一种用于改变安全控制器(1)的功能范围的方法。

摘要： 本发明公开了一种集成式的车辆安全控制器、安全控制系统和方法。其中该安全控制器包括：冗余控制电路、被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元，其中，被动安全功能运算处理单元，用于在监测到主动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对主动安全关键功能进行冗余控制；主动安全功能运算处理单元，用于在监测到被动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对被动安全关键功能进行冗余控制。本发明实施例通过将被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元进行集成设计，节省了大量控制器封装成本、控制器安装成本和线束布置成本，并且节省了整车的布置空间。

摘要： 本申请涉及一种安全控制器的保护电路及安全控制器，所述保护电路包括用户安全IO电源保护电路以及控制柜安全IO电源保护电路；所述用户安全IO电源保护电路包括串接在所述用户安全IO回路中的第一控制芯片(U3)；以及，包括输出端与所述第一控制芯片(U3)的使能端电连接的第一使能子电路(101)，所述第一使能子电路(101)的输入端连接所述安全控制器的微处理单元(102)；以及，包括第一分压电路(103)；所述控制柜安全IO电源保护电路包括串接在所述控制柜安全IO回路中的第二控制芯片(U5)；以及，包括输出端与所述第二控制芯片(U5)的使能端电连接的第二使能子电路(201)；以及，包括第二分压电路(203)。