摘要：论述了一种新型的机器人手臂（气缸）气动位置控制系统。它应用先进的电气比例控制技术，采用新型的比例元件电气比便阀作为核心元件，用光栅位移传感器构成闭环反馈，单片机系统作为控制核心，并输助以信号自理电路，组成一个简单实用的气动位置控制系统。文中介绍了该系统的原理，各个元器件的特性和应用。系统各部分的硬件装置和软件设计以及整个系统的调试和实验结果。反复实验结果表明该系统用以机器人手臂，可以在０～３２００ｍｍ的行程上实现任意位置的连续控制，位移控制重复精度达０．１ｍｍ，且动态牧场生好，响应速度快，运行可靠，操作简单，可以认为，电气比例控制为气动系统的位移控制提供了一个价廉可靠怕新途径。
