单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统。单臂机器人包括后臂、前臂、手爪和第一主机箱，后臂的一端活动连接于第一主机箱上，后臂另一端与前臂一端连接，手爪活动连接于前臂的另一端，前臂则由多个活动连接的关节体串联而成。机器人控制器包括第二主机箱和控制臂，控制臂也由多个活动连接的关节体构成，其关节体与前臂的关节体、手爪有一一对应的控制关系。机器人控制系统则由单臂机器人、机器人控制器和连接于两者之间的服务器构成。该机器人垂直作业范围大、占用空间小、结构简单、硬件成本低、控制方便，适合于简单抓取任务中使用。